-
195351.工业机械臂动力学模型简化分析与仿真
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-01-15]
针对工业机械臂进行动力学分析的常用方法是利用Lagrange方程进行动力学建模后再实行仿真计算。利用Pieper准则,将五自由度工业机械臂动力学方程展开式简化,即将腕部与手抓部的关节视为外部干扰,只针对前三关节进行动力学分析;提出一种针对简化后的模型利用开源引擎ODE完成机械臂动力学计算;在建立的机械臂三维仿真平台上利用ODE进行仿真的方法。仿真结果表明:该仿真方法不仅可实现机械臂的实时控制,还能得到机械臂动力学参数曲线图。为解决机械臂动力学仿真中效率低和实时性差的问题提供了理论依据。
关键词：工业机械臂;动力学;仿真
-
195352.新能源汽车高压系统故障及维修技术研究
[汽车制造业,] [2020-01-15]
随着环境与能源危机加剧,新能源纯电动汽车应运而生。电动汽车的运行离不开其高压系统。文章主要介绍新能源汽车高压系统中动力电池绝缘故障、预充电故障的失效模式及维修方法,为售后相关人员提供一定的理论指导,从而推动售后市场更好的发展。
关键词：新能源汽车;高压系统;绝缘故障;预充电故障;维修方法
-
195353.保暖抗菌提花面料的设计与生产
[纺织业,] [2020-01-15]
利用抗菌银纤维、黏胶发热纤维、中空超保暖纤维和普通纤维组合,开发抗菌保暖面料,实现了各种纤维在性能上的优势互补,生产出的抗菌保暖面料的抗菌效果较好。详细叙述了抗菌保暖面料的抗菌机理,面料的发热、保暖功能,重点介绍了织造生产过程中的关键工序和工艺要点。
关键词：混纺;抗菌织物;保暖性;织物规格;织造工艺
-
195354.均胜电子：特斯拉概念标的 管理层提示风险
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业,] [2020-01-15]
本统计期内(12月27日至1月8日),期间虽有美伊冲突造成的扰动,但总体上A股各大指数涨势如虹,外资持续涌入,赚钱效应良好。不过,主力资金似乎有撤退的迹象,本期获主力资金净买入的行业仅为2个,分别是农林牧渔和国防军工,金额分别为5.34亿元、3.58亿元。本期有电子、非银金融、医药生物这3个行业被主力资金大幅卖出,金额分别高达262.88亿元、134.86亿元和102.74亿元。个股方面,净流入个股数量为975只,比上期增加56只,净流出个股数量为2775只。剔除新股因素,本期净买入最多的个股是中信证券(600030),金额达到
关键词：特斯拉;中信证券;
-
195355.沈丘县成功举办2019年食品安全知识大赛
[食品制造业,] [2020-01-15]
为扎实推进沈丘县创建省级食品安全示范县工作,营造人人关注、人人参与、人人支持创建食品安全的浓厚氛围,2019年12月17日,沈丘县举办2019年"道赢杯"创省级食品安全示范县食品安全知识大赛活动。此次知识大赛由沈丘县人民政府食品安全委员会主办,沈丘县市场监督管理局和沈丘县融媒体中心承办,
关键词：沈丘县;食品安全知识;代表队;
-
195356.浅谈模拟电子技术实验教学改革
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业,] [2020-01-15]
本文根据目前大多数高校模拟电子技术实验教学过程中存在的普遍问题,从改革实验教学模式、建立开放性实验室和考核方式等几个方面提出了改革措施,旨在提高学生的学习主动性和学习兴趣,培养学生的动手实践能力,使学生真正理解和掌握模拟电子技术实验的意义和重要性,为后续课程的学习打下坚实的基础。引言:众所周知,模拟电子技术课程是电类专业学科的一门难度较大,而且非常重要的专业基础课程。模拟电
关键词：实验教学改革;模拟电子技术;
-
195357.电子竞技运动进入高校体育课中的可行性研究
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2020-01-15]
高校体育教育事业的发展,促使高校更加重视体育人才的培养。如何创新高校体育教学,实现现代体育教学目标,已经成为教育工作者重点关注问题。电子竞技时代的到来,电子竞技运动逐渐被大众接受,将电子竞技运动添加到体育教学中,能在实现体育教学目标的前提下,丰富体育课堂教学内容。本文通过分析电子竞技运动在高校体育课开展的有利条件,提出具体应用的有效策略。
关键词：电子竞技;高校体育;应用
-
195358.汽车用电磁液冷缓速器控制系统设计
[汽车制造业,] [2020-01-15]
电磁液冷缓速器具有功率密度高、持续制动热衰退小的优点,在载重汽车上逐步得到推广。利用多个IGBT并联驱动励磁线圈,多个二极管并联续流,温度传感器检测冷却水温度,温度开关检测电路板温度,电磁继电器作为电路板热保护器件,4档换挡手柄作为换挡信号输入元件,利用MC9S12XS128MAA单片机作为控制系统CPU,进行电磁液冷缓速器控制系统设计。实车实测表明:当蓄电池端电压为24.6 V,IGBT开关频率为100 Hz,在1、2、3档模式下,驱动励磁线圈的IGBT占空比分别为1/3、2/3、3/3,对应的励磁线圈电流分别为50 A、100 A、150 A;下长坡时,在巡航档控制模式下,利用PID算法,车辆运行速度恒定。
关键词：载重汽车;电磁液冷缓速制动器;大功率励磁线圈;MC9S12XS128MAA单片机
-
195359.浅析汽车营销与服务专业建设标准开发与实践
[汽车制造业,] [2020-01-15]
根据汽车营销与服务行业发展对员工的要求,汽车营销与服务专业建设标准的开发与实践主要从人才培养模式的建设;课程体系的建设;师资队伍的建设;工学结合、校企合作运行体制机制建设;形成多元化人才培养质量评价体系,全面提升服务行业、服务社会的能力,拓延社会服务功能,为区域经济发展服务这几方面进行研究。
关键词：汽车营销;服务专业建设;开发实践
-
195360.数字媒介视野下影视与电子游戏的交互影响
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2020-01-15]
在以数字技术为核心的互联网时代,影视作品的生产与传播受到了极大影响。而诞生时间更近的电子游戏更是以雷霆万钧之势"收割"着受众。尤其在媒介融合发展的大趋势中,以提升用户和观众体验为己任的电子游戏和影视作品的交互影响也逐渐呈现出来。本文以实例结合理论的方式,从二者的共性与差异性出发,探索二者交互的积极影响及发展趋势,希冀为二者的产业化发展,乃至新的行业形态的出现提供必要的理论支持。
关键词：电影;电子游戏;数字内容;媒介融合
027-87841330