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195261.基于扩展卡尔曼滤波的汽车行驶状态估计
[汽车制造业,] [2020-01-15]
在车辆行驶中,某些状态参量的准确获取对线控转向系统有着重要的作用,但状态参量测量成本高或难准确测量.因此,针对汽车线控转向系统,为了以较低成本获取准确的车辆运动状态,先建立一个三自由度的非线性车辆模型,搭建多传感器网络(转角传感器、加速度计)采集车辆行驶状态;应用扩展卡尔曼滤波理论建立信息融合算法,通过易测的车辆状态信息(转向盘转角、纵向加速度、侧向加速度)融合得出所需的难测车辆状态(横摆角速度、纵向车速);最后搭建仿真平台在双移线工况和角正弦工况下进行仿真验证,并且与无迹卡尔曼滤波算法估计结果进行对比.结果表明,该估计算法能够准确的估计出车辆行驶过程中的状态参数.
关键词：线控转向系统;扩展卡尔曼滤波;信息融合
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195262.基于“1+X”证书制度的中高职汽车专业人才培养模式研究
[汽车制造业,] [2020-01-15]
1基于"1+X"证书制度培养中高职汽车专业人才的背景随着经济社会与教育教学的创新发展,中高职汽车专业教育正朝着生源多样化、技能培训多样化方向发展,基于"1+X"证书制度培养汽车专业人才已经成为必然趋势。
关键词：高职汽车专业;人才培养模式;专业人才培养;培养模式研究;
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195263.生本理念下的中职电工电子专业技能教学出路
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业,] [2020-01-15]
"教育走向生本,教育激扬生命"是生本教育理念的精髓,以学生为本是教育坚持的根本目标,也是学生成长和发展的基础,更是生命教育和生存教育的重点。无论是普通中学教育还是中职教育,都应该坚持以学生为本的教育目标。本文笔者从生本理念的角度解读中职电工电子专业教学的新方向。
关键词：中职教学;电子电工专业;生本理念
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195264.汽车玻璃标准浅析
[汽车制造业,] [2020-01-15]
本文首先介绍了汽车玻璃产业化现状及发展趋势,其次介绍了汽车玻璃国内外标准概况及其转化情况,目前国际标准与国外先进标准所覆盖的内容已基本转化为国内标准,然后介绍了我国参加的国际标准化工作。通过调研我国部分汽车玻璃生产企业,了解了我国汽车玻璃标准实施现状与发展需求,最后指出标准创新的重要性。
关键词：汽车玻璃;产业化;标准
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195265.基于深度强化学习的机械臂容错控制方法
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-01-15]
针对机械臂突发单关节故障的情况,提出一种基于深度强化学习的机械臂容错控制方法。在建立环境模型和奖罚机制的基础上,针对机械臂正常运行和故障运行的情况,使用无模型的强化学习算法进行离线训练。在Rviz中建立机械臂模型并使用上述网络进行在线控制。实验证明:该算法可以有效完成机械臂的正常控制和容错控制。
关键词：机械臂关节故障;容错控制;深度神经网络;强化学习
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195266.化工企业建立双重预防体系存在的问题及建议
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2020-01-15]
以双重预防体系的研究现状为背景,简要论述化工企业建立双重预防体系的必要性。从政府和企业两方面来分析目前化工企业建立双重预防体系存在的问题,对相关问题提出举措建议,包括深化对双重预防体系的认识、了解体系建设实施流程和落实体系建设成果等,以达到对化工企业安全事故有效预防的目的。
关键词：双重预防体系;化工企业;安全事故;事故预防
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195267.汽车内饰件IMD薄膜微波加热预压成型工艺
[汽车制造业,] [2020-01-15]
分析IMD技术在领域应用的重要意义基础上,结合我国汽车内饰件IMD薄膜微波加热预压成型工艺发展现状及存在问题,分析IMF工艺膜预成型加工关键影响因素,提出一种理想的工艺方案,为IMF加热预压成型工艺方法提供了新的有效的途径。
关键词：内饰件;IMD;成型
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195268.行动导向教学在中职机械加工教学中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-01-15]
随着社会的不断进步发展,对中职人才的培育工作也开始提出了更深层次的要求,要求现在的学校教育能够有效地应用理实一体的教育方法,特别是在机械加工专业教学中,应当更多结合课程内容本身所强调的实践性。在中职机械加工教学中引入行动导向的教学方式,帮助学生在掌握好专业课程理论知识的同时,更多地进行实践操作训练,做中教、做中学,从而有利于将学生培养成为一个全面发展的人。本文主要就行动导向教学法在中职机械加工教学中的有效应用,展开深入探讨。
关键词：行动导向教学;中职机械加工;教学应用
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195269.介入机械取栓联合盐酸替罗非班治疗急性颅内动脉栓塞患者的临床疗效
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-01-15]
目的探讨介入机械取栓联合盐酸替罗非班治疗急性颅内动脉栓塞患者的临床疗效。方法选取中山市小榄人民医院2016年5月至2019年1月诊治的62例急性颅内动脉栓塞患者,按照治疗方法的不同,分为对照组给予机械取栓治疗和研究组给予机械取栓联合盐酸替罗非班治疗,各31例。比较两组患者的格拉斯哥预后量表(GOS)评分、不良反应发生率、临床疗效及治疗后血压水平进行对比分析。结果治疗后,研究组GOS评分高于对照组,不良反应发生率9.68%(3/31)低于对照组38.71%(12/31),差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,研究组住院时间短于对照组,偏瘫情况评分高于对照组,梗塞面积低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组血压情况比较,差异无统计学意义。结论介入机械取栓联合盐酸替罗非班治疗急性颅内动脉栓塞临床疗效显著,适合推广使用。
关键词：急性颅内动脉栓塞;介入治疗;机械取栓;盐酸替罗非班
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195270.乔龙德会见中国建材集团董事长周育先一行
[金属制品业,建筑业,非金属矿物制品业,] [2020-01-15]
本刊讯2019年12月23日,中国建筑材料联合会会长乔龙德会见中国建材集团董事长、党委书记周育先一行。中国建材联合会秘书长孙向远,副会长陈国庆、张东壮,中国建材集团总工程师、中国建材总院院长姚燕等参加了座谈交流。周育先首先对乔龙德会长和中国建材联合会一直以来对中国建材集团的关心与支持表示感谢,对联合会深入推进供给侧结构性改革、为建材企业营造良好的发展环境表示感谢。周育先介绍了中国建材集团基础建材、新材料、工程服务三大主业发展情况。围绕基础建材领域,
关键词：中国建材集团;建材行业;供给侧结构性改革;建材工业;
027-87841330