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189581.基于ROS的六自由度机械臂运动规划
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-03-25]
针对传统机器人在复杂环境下的安全问题以及运动规划问题,采用开源机器人操作系统ROS搭建了机器人仿真平台,并进行运动规划。在ROS平台下,利用URDF文件完成机械臂3D建模;利用MoveIt配置助手(setup assistant)配置机械臂模型并且生成启动文件。在Rviz中显示三维模型;利用Movelt完成对六自由度机械臂的运动规划,以及避障轨迹规划。结果表明,通过Rqt_plot导出机械臂运动过程中六个关节的位置关系信息,可为进一步改善和研究机械臂轨迹规划提供更加直观的方法。
关键词：机械臂;轨迹规划;ROS;MoveIt
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189582.纯电动汽车动力系统轻量化研究
[汽车制造业,] [2020-03-25]
鉴于当前环境和能源问题,大力发展纯电动汽车十分必要。动力系统作为纯电动汽车中的重要机构,对其进行轻量化研究可有效减少能耗,提高行驶续航能力,对改善环境污染、节约能源具有重要意义。文章以动力系统中的电池、电池包及电驱传动总成作为研究对象,分别从结构优化和新材料选用两方面进行分析。
关键词：纯电动汽车;轻量化;新材料
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189583.胶体金免疫层析技术在食品安全现场快速检测中的应用
[食品制造业,] [2020-03-25]
胶体金免疫层析技术具有操作简单、价格低廉、特异性和灵敏度较高、肉眼易判断、检测时间短等特点,非常适合用于食品安全现场快速检测。本文从动物源性食品及植物源性食品两方面,对利用胶体金免疫层析技术进行食品安全基层监管以及食品企业原料现场快速检测应用研究进行了综述,并对胶体金免疫层析技术应用发展进行了展望。
关键词：胶体金免疫层析技术;食品安全;现场快速检测
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189584.热磨机械浆高浓混合磨浆及其加入量对灰板纸物理性能的影响
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-03-25]
灰板纸生产的制浆过程中,在废纸浆中加入适量热磨机械浆,混合浆经过高浓磨浆后对灰板纸的紧度、耐折度、耐破指数、抗张指数、环压指数和内结合力产生影响。实验数据显示,在混合磨浆后,随着热磨机械浆加入量的提高,成纸的相关物理指标会发生一定的变化。
关键词：热磨机械浆;高浓磨浆;灰板纸;物理性能
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189585.人民币汇率与我国纺织出口贸易的相关分析
[纺织业,] [2020-03-25]
本文选取2000年至2018年人民币汇率与我国纺织贸易出口额数据,通过实证分析研究人民币汇率与我国纺织出口贸易的关系。结果表明,人民币汇率的变动与我国纺织贸易出口额增速显著相关,人民币升值会导致我国纺织贸易出口额增速降低,人民币贬值会导致我国纺织贸易出口额增速升高。为应对人民币汇率变动对我国纺织出口贸易的影响,我国应继续推进人民币汇率市场化。
关键词：人民币汇率;出口贸易;汇率变动
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189586.移动终端下高职电子商务教学模式创新的思考
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业,] [2020-03-25]
随着社会和网络的不断发展,移动电子商务已经快速发展起来,因而,社会对移动电子商务人才需求量也在不断增大,但是高职电子商务教学模式相对落后,实际教学过程中还存在诸多问题,亟待解决。本文笔者就根据高职移动电子商务教学实践,寻求新的教学模式,以期为移动电子商务行业人才培养做出贡献。
关键词：移动终端;电子商务;教学模式创新
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189587.机械化学及其在稀土永磁材料中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-03-25]
介绍了机械化学的定义、发展历史、特点、机理和应用,重点介绍了近期发现的稀土过渡族合金在正庚烷中球磨的过程中,正庚烷分解产生氢气和碳,以及氢气与稀土过渡族合金发生歧化反应生成稀土氢化物2个机械化学过程.通过这2种机械化学过程和随后的真空热处理技术,获得了具有较好永磁性的SmCo5,Nd-Fe-C和Sm-Fe-C永磁材料.
关键词：稀土永磁;机械化学;高能球磨;正庚烷分解;歧化
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189588.关于钢铁工业污染物超低排放及对策思考
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2020-03-25]
伴随我国科学技术的稳定发展,我国经济发展的水平正在不断提升,其中钢铁行业作为我国国民经济主要组成部分,其污染物排放量必须得到进一步的控制,国家也制定了相应的制度,促进钢铁行业超低污染排放的效果得到提升,从而提高生态环境的质量。因此相关钢铁行业也应该重视自身的责任与义务,合理采用低污染技术,确保人们能够生活在健康优质的生态环境下。基于此,本文主要分析了钢铁行业开展超低排放的原因,笔者根据自身经验提出了相应的对策与意见。
关键词：超低排放;钢铁工业;对策;污染物
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189589.固相有机合成在精细化工中的应用
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2020-03-25]
随着我国在组合化学领域的迅猛发展,固相有机合成技术在此基础之上也得到了长足的发展。作为一种拥有绿色环保和可持续等优点的化学技术,在精细化工中得到了广泛的应用,但是目前固相有机合成技术在精细化工的应用中还存在一定的局限性,通过改善这些问题,对促进精细化工产业的发展具有重要的作用。
关键词：固相有机合成;精细化工;应用
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189590.提高PDC磨耗比检测时电子天平称量稳定性方法的研究
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2020-03-25]
人造金刚石复合片检测磨耗比时用电子天平称量其重量,称量时经常出现样品重量异常的情况,通过研究人造金刚石复合片磁性对电子天平的影响,发现了其磁性对电子天平称重影响的规律,找到了提高电子天平称量稳定性的方法。
关键词：人造金刚石复合片;磁性;电子天平;稳定性;磨耗比
027-87841330