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187371.轮毂电机驱动汽车差动助力转向与稳定性协调控制
[汽车制造业,] [2020-04-15]
针对轮毂电机驱动汽车,本文建立了整车模型和差动助力转向系统模型,根据轮毂电机驱动汽车可以独立控制左右转向轮输出力矩的特性,通过控制汽车左右转向轮的差动力矩来实现减小驾驶员方向盘手力的目的,从而代替现有的电助力转向系统。针对电动汽车行驶稳定性,设计了以车辆质心侧偏角和横摆角速度联合控制的横摆力矩控制器;针对差动助力转向和横摆力矩控制各自的特点和相互影响的关系,建立了差动助力转向与横摆力矩控制的可拓联合控制系统。最后基于Matlab/Simulink与Carsim联合仿真平台,利用经典的双移线工况进行了人车闭环仿真分析。仿真结果表明:联合控制系统能有效地改善车辆的转向轻便性和行驶稳定性,显著提高了车辆的操纵性能。
关键词:轮毂电机驱动汽车;差动助力转向;稳定性控制
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187372.典型钢铁焦化厂可凝结颗粒物排放特征
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2020-04-15]
钢铁焦化厂可凝结颗粒物(CPM)对大气细颗粒物(PM_(2.5))的贡献不容忽视,然而目前关于焦化厂CPM排放特征的认识仍很不清楚。采用稀释间接法对焦化厂烟气中CPM的排放进行了测试,对其在脱硫入口和总排放口的浓度及化学组成进行了系统分析。发现在焦化脱硫入口和总放排口CPM浓度分别为9.5,1.2 mg/m~3,是可过滤细颗粒物(FPM_(2.5))浓度的14,4倍。CPM中占比最高的为水溶性离子,主要为Cl~-和K~+;其次为有机物。脱硫入口处CPM中有机组分以烯烃类、环烷烃类、烷烃类等为主,总排放口则以醇类、烯烃类、酚类等为主。采用"碳酸氢钠干法脱硫+袋式除尘器+中低温选择性催化还原脱硝"烟气净化技术路线对CPM气态前体物有一定的协同去除能力,CPM去除率为87.3%。
关键词:焦化厂;稀释间接法;可凝结颗粒物;化学组分
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187373.电子式井下压力计数据误差分析
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业,] [2020-04-15]
本文针对部分电子式井下压力计周期检查超过允许误差的现象进行分析,得出是由电子式井下压力计稳定指标达不到要求造成。在实践的基础上总结出,采取检定和周期检查数据对比、实行动态周期管理、引入新的检测方法、选用质量信誉高的产品,及时发现和根除周期检查超差现象,提高测试压力的准确性,在保证测试资料质量的同时使一次测试成功率得到提高。
关键词:周期数据;超差;动态周期管理;提高
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187374.基于TruckSim的三轴汽车自寻最优ABS控制设计
[汽车制造业,] [2020-04-15]
为提高三轴汽车的制动安全性能,在TruckSim中建立了三轴整车模型,针对以往研究中自寻最优理论不能应用到整车模型的问题,设计了简单可行的控制逻辑,将该理论应用到三轴整车模型。在TruckSim中建立了对开路面、对接路面、低附着路面、高附着路面四种工况,采用TruckSim与Simulink联合仿真,加入传统逻辑门限ABS作为对比,验证控制器的可行性。仿真结果表明,在四种工况下,自寻最优ABS的制动性能都要优于传统ABS,其中,在低附着路面工况下,自寻最优ABS的优越性最突出,制动距离减少24.5m,制动时间减少2.04s。说明自寻最优ABS可以自动搜索轮胎的最佳滑移率,提高三轴汽车的制动安全性能。
关键词:三轴汽车制动;自寻最优制动;联合仿真
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187375.《计算机在化学化工中的应用》课程的教学内容与模式初探
[化学原料和化学制品制造业,石油加工、炼焦和核燃料加工业,] [2020-04-15]
本文主要就化学化工相关专业在《计算机在化学化工中的应用及实验》的教学中遇到一些问题,从教学内容、教学模式、考核方式等方面,提出对课程的内容和模式进行探讨,加强化学化工相关专业应用计算机解决专业问题能力,满足社会快速发展对化工人才的需求。
关键词:计算机;化学化工;教学
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187376.基于HAZOP的化工机械设备安全评价指标体系研究
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-04-15]
危险性与可操作性(HAZOP)是一种安全分析方法,在化工行业中应用广泛。文章首先分析了HAZOP的优势,选择往复压缩机作为研究对象进行安全评价指标体系研究,对往复压缩机的工作原理进行了分析,然后建立相关的指标体系,使用模糊综合评价方式进行定量分析,最终确定往复压缩机组的安全等级,于是根据其安全等级确定相应的改进措施。有助于提高化工机械设备安全性能,保障其高效安全运行。
关键词:HAZOP;化工机械设备;安全评价指标体系
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187377.级联式电力电子变压器非线性综合控制策略
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业,] [2020-04-15]
级联式电力电子变压器为多变量耦合的复杂非线性系统,该文基于微分几何非线性控制理论,提出电力电子变压器非线性综合控制策略。根据系统多端口及内部变量控制目标,首先建立级联式电力电子变压器多变量仿射非线性模型。其次,基于微分几何多输入多输出精确线性化原理,对其非线性坐标变换和状态反馈律进行推导,并采用二阶系统极点配置法进行控制参数设计,得到系统非线性综合协调控制策略。该策略可将系统精确线性化,从而简化和明确控制参数整定过程,按需求调节各变量控制带宽,提高大扰动时系统多目标动态响应;且可直接实现子模块均衡控制。最后,通过仿真和实验与传统控制方法进行对比,验证了所提控制策略的有效性及优越性。
关键词:电力电子变压器;状态反馈精确线性化;非线性控制;综合控制;动态响应;自均衡
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187378.一种多原则机械系统预防性维护调度方法的研究
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-04-15]
预防性维护对机械系统的安全性,高效性,可靠性运行操作是非常重要。预防性维护调度的基本原则是:系统的成本原则,可靠性原则,这两调度原则被认为目标相互矛盾。通过改进强度帕累托进化算法来寻找最佳的折衷解决方案,根据模糊集理论找到最佳折衷方案的帕累托最优解,并对多原则预防性维护调度方法的概念和数学模型进行了解释,用一个案例说明新方法的实际应用。
关键词:预防性维护调度;多目标优化;机械系统
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187379.液相色谱-串联质谱法测定食品中的泛酸
[食品制造业,] [2020-04-15]
提出用直接提取法将含有游离态泛酸的食品(如奶粉、米粉等)中将其分离。称取样品5g,加入淀粉酶0.2g和50mL水摇匀后,在(55±5)℃的水浴中振摇酶解30min。从此溶液中定量分取相当于0.5~5.0g的样品,加入泛酸钙[~(13)C_6、~(15)N]同位素内标溶液100μL,加水至20mL,加入300g·L~(-1)乙酸锌溶液和150g·L~(-1)亚铁氰化钾溶液各0.4mL作为沉淀剂,加水定容至25.0mL,混匀,静置10min后离心2min。取其上清液并用0.22μm滤膜过滤,取其滤液按仪器工作条件进行液相色谱-串联质谱法(LC-MS/MS)分析。用酶解法处理含有结合态泛酸的食品样品(谷、薯、肉、蛋、豆类及其制品1~5g,新鲜果蔬5~10g),于样品中加入pH 8.1±0.1Tris缓冲溶液10mL和水40mL,并在121℃和加压条件下水解15min,冷却,加水定容至100.0mL,过滤,取滤液10.0mL加入泛酸钙同位素内标溶液100μL,及三(羟甲基)氨基甲烷-盐酸(Tris-HCl)缓冲溶液5mL,将溶液置于冰浴中,相继加入0.08mol·L~(-1)碳酸钠溶液0.1mL,0.02g·mL~(-1)碱性磷酸酶溶液0.4mL,0.5g·L~(-1)鸽子肝脏提取液0.2mL和水0.4mL,混合均匀,加入甲苯1滴,在37℃反应8h以上使泛酸游离。反应完成后,加水至20mL,以下操作同直接提取法从加入沉淀剂起。在LC分离中,采用Waters BEH C_(18)色谱柱和以不同比例的(A)1%(体积分数)甲酸溶液和(B)乙腈组成的混合液作为流动相进行梯度洗脱,按质谱条件测得泛酸的峰面积。泛酸标准曲线的线性范围为10~1 500μgL~(-1),其检出限(3S/N)为3.0μg·kg~(-1)。按标准加入法进行回收试验,测得回收率为91.0%~105%,测定值的相对标准偏差(n=6)为0.46%~3.0%。应用本方法分析了奶粉及其他食品共53种样品,所测得泛酸含量的结果与国标法(微生物法)的测定结果的相对标准偏差均小于10%,并根据t检验的结果,表明本方法的测定值与国标法测定值之间无显著差异。
关键词:游离泛酸;总泛酸;液相色谱-串联质谱法;食品
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187380.铝制品在汽车材料中的发展及运用研究
[汽车制造业,] [2020-04-15]
目前,受到国民经济持续发展的影响,我国的汽车工业得到了前所未有的发展。同时,也带来了汽车行业之间竞争的激化,再加之人们生活水平的提升对于汽车产品的要求也在不断的变化,为此,汽车的轻量化生产成为了全新的汽车工业发展目标。受到这种全新的汽车生产目标影响,作为轻金属材料代表的铝材料成为了广泛使用的汽车材料,本文从分析铝材料在汽车生产环节的具体应用入手,分析了铝材料的未来改进方向,以期为铝材料在汽车工业中的应用提供一些参考。
关键词:铝材料;汽车生产;应用;改进