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183151.机械臂臂杆刚度主动控制下的末端振动特性研究
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-05-21]
机械臂在运动过程中会因臂杆柔性引发结构变形和弹性振动,降低机械臂末端的定位精度和运动稳定性,将结构振动控制方法用于机械臂的振动抑制研究具有重要意义.基于变刚度主动控制的设计思想,提出了臂杆刚度主动控制方法,通过改变机械臂臂杆的轴向受力状况来主动改变机械臂的刚度.采用变形耦合法描述了机械臂的非线性变形,进而结合假设模态法和拉格朗日方程建立了臂杆的变刚度动力学模型,并进行了数值仿真.在此基础上,设计了基于臂杆刚度主动控制方法的单自由度实验台,分析了不同预紧力下机械臂末端的振动特性.数值仿真和实验结果表明,随着预紧力的增加,机械臂末端的振动幅值得到衰减,验证了臂杆刚度主动控制方法的有效性.通过采用响应面法建立了机械臂末端的振动响应与预紧力的关系,并基于内部映射牛顿法的子空间置信域法优化算法对预紧力进行了优化分析,得到了最优预紧力.该研究可为机械臂的精细动力学建模和振动抑制提供一定的理论依据,并为研究经济型低刚度材料的刚化问题提供了方向,以利用廉价低刚度材料取代目前所应用的昂贵高刚度材料.
关键词：臂杆刚度主动控制;预紧力;机械臂;动力学建模;振动特性
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183152.聚乳酸/棉混纺织物的服用性能
[纺织业,] [2020-05-21]
聚乳酸纤维具有优良的可生物降解性能,与涤纶相比具有较好的柔软度和回弹性。探讨了聚乳酸纤维混纺织物的服用性能,对比分析了5组同规格的聚乳酸/棉混纺织物与普通涤纶/棉混纺织物的透气性、芯吸性、折皱回复性、抗起毛起球性、刚柔性等,得出聚乳酸/棉混纺织物的芯吸性、折皱回复性、柔软度均明显优于普通涤纶/棉混纺织物的结论。聚乳酸/棉混纺织物具有良好的服用性能,也解决了涤纶纤维难降解的问题,在纺织面料领域具有广阔的应用前景。
关键词：聚乳酸/棉混纺织物;普通涤纶/棉混纺织物;服用性能;芯吸性;折皱回复性
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183153.浅析汽车专业校外生产性实训基地的研究与体会
[汽车制造业,] [2020-05-21]
汽车专业校内生产性实训基地建设的主要目的是培养专业的高技能型人才,汽车专业的生产性实训具备教学、生产以及技术服务等各种功能,让学生们在实践过程中可以享受到灵活的教学方式。实训基地也为高职院校教育改革提提供了条件,将传统的"消耗型"平台变成了可持续发展型的实训基地。这也是高职院校进行实训基地建设过程中的主要模式和发展热点,保证基地的良性运行,让学生们都能得到最专业的培训是基地需要研究的主要课题和目标。
关键词：汽车专业;生产性;实训基地;研究体会
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183154.印刷机械无轴传动技术及驱动故障解决方法
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2020-05-21]
无轴传动技术也称为虚拟伺服驱动技术,此项技术的主要特征是某些特定的机械元器件由符合相关标准的电动机进行驱动。通过使用精确的电机调控技术来协调各个驱动单元,使机械的运动更加可控和精准。使用无轴传动技术可以有效的避免一些常见的基本机械故障。
关键词：印刷机械;无轴传动;概述;故障解决
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183155.俯卧位机械通气治疗中重度ARDS患者的应用及护理
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-05-21]
目的探讨中重度ARDS患者实施俯卧位机械通气治疗的应用及护理。方法对2017年1月—2018年8月入住本科的18例中重度ARDS患者采用俯卧位机械通气治疗,密切监护,积极预防并发症。结果本科18例中重度ARDS患者实施俯卧位机械通气治疗后取得了良好效果:10例病情好转后转普通病房继续治疗,5例放弃治疗而死亡,3例病愈出院,均未发生并发症。结论俯卧位机械通气有助于改善ARDS患者的氧合,降低死亡率,采取相应护理措施可预防并发症的发生。
关键词：俯卧位;机械通气;ARDS;护理
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183156.柯桥外贸纺企驰援意大利米兰
[纺织业,] [2020-05-21]
"青山一道,同担风雨"、"同舟共济,共克时艰"……近日,贴着深情寄语标签的防护服从柯桥区出发,顺利抵达意大利米兰。据悉,这批经CE认证的3000套防护服均是柯桥当地企业绍兴金阳纺织有限公司生产,总价值20余万元,将供米兰市政当局和医疗系统使用。记者获悉,这批柯桥区驰援意大利米兰防疫物资由凡特思集团有限公司、绍兴柯桥
关键词：意大利;
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183157.起重机械安全防护装置的安全性能控制
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-05-21]
近年来国内外一系列的起重机械重大事故,不仅带来了巨大的经济损失,也导致了严重的人员伤害问题。在这样的背景下,如何确保人们的生命财产安全就成为重要的问题。
关键词：起重机械;安全防护;性能控制
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183158.幼儿有意义的学习课程创设策略——以“汽车嘟嘟”主题为例
[汽车制造业,] [2020-05-21]
有意义的学习对于幼儿来说,其核心的关键词应该体现在:自主、探究、实践、体验这几个词当中。主题课程的实施可以更好地实现这些核心目标,它是使幼儿进行有意义学习的载体,是儿童独立和持续地建构自己经历的过程。教师应科学地设计课程主题,正确地引导儿童围绕主题开展活动,提高主题活动的教育效果。
关键词：幼儿;主题课程;创设策略;汽车嘟嘟
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183159.食品抽样检验工作风险及防控措施
[食品制造业,] [2020-05-21]
在实际工作中,抽样人员需要对可能面对的风险做准备工作,分析风险形成的原因,通过对原因的探究提高防范意识,对风险进行防控,降低抽样工作风险,提高抽样工作工作效果。
关键词：食品抽样检验工作;工作风险;防控措施
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183160.钢铁行业推进智能制造发展的路径
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2020-05-21]
智能制造是钢铁行业转型升级的现实需要和高质量发展的有力保障。本文阐述了智能制造在钢铁企业转型升级中起到的重要作用,分析了钢铁行业推进智能制造过程中存在的问题,提出了系统化的解决建议。
关键词：钢铁行业;智能制造;系统集成;供应链协同
027-87841330