-
180751.京津冀非道路环保管控升级 工程机械区域市场面临挑战
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-06-23]
自2019年7月29日生态环境部发布《关于加快推进非道路移动机械摸底调查和编码登记工作的通知》以来,全国针对中国工程机械的存量市场,各地自行开展的针对非道路移动工程机械的登记行动和环保管制开始有了统一的纲领性文件,北京、天津、河北、山东等地也相继出台了针对非道路移动机械的地方性法规。作为京津冀生态环境协同治理的重要一环,区域协同立法、共同治理成为解决当前京津冀区域生态环境问题的实现路径,而《北京市机动车和非道路移动机械排放污染防治条例》的出台,拉开了京津冀生态环境协同治理的序幕。
关键词:非道路移动机械;区域协同;防治条例;非道路;标准备案;大气污染防治;代理商;工程机械;北京市;排放污染;京津冀区域;面临挑战;
-
180752.基于互联网+的电子技术综合设计在线实训课程实践
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业,] [2020-06-23]
分析电子技术综合设计实训课程建设背景与意义、教学设计与实践、课程建设思考,阐述门课程的教学探索与实践,为线上实训课程的改革提供思路和参考。
关键词:在线教学;实训;信息化;电子技术综合设计
-
180753.一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-06-23]
针对机械臂避障轨迹规划的一系列需求,提出了一种基于六次多项式轨迹规划的机械臂避障算法。首先,采用六次多项式对机械臂轨迹进行规划。设曲线方程中六次项系数为待定参数,通过调整参数,改变曲线形状,使机械臂绕过障碍物的同时优化轨迹的性能指标,从而将机械臂避障轨迹规划问题转化为约束条件下的多目标优化问题;其次,综合碰撞检测结果、运动学指标,通过加权系数法建立适应度函数;最后,通过遗传算法进行优化,在关节空间中规划出一条无碰撞,同时运动学、轨迹长度、转动角度等要求一起协同优化的理想运动轨迹。此外,通过MATLAB对该算法进行了仿真实验验证,结果表明,该方法能够有效地规划出满足机械臂性能要求的无障碍运动轨迹。
关键词:机械臂;避障;轨迹规划;六次多项式;遗传算法
-
180754.基于对象信息的软件生成技术研究——评《化学化工软件应用教程》
[化学原料和化学制品制造业,石油加工、炼焦和核燃料加工业,] [2020-06-23]
自20世纪80年代以来,面向对象的软件开发生成技术发展迅速并且得到了广泛的应用,在面向对象信息的分析、设计技术以及面向对象信息的程序设计语言方面都有了丰富的研究成果,在当前,面向对象的软件开发方法已经应用的较为普遍。面向对象的方法是一种把面向对象信息应用软件开发的全过程,并在软件开发当中起到指导性作用的方法。《化学化工软件应用教程》对化学化工行业当中
关键词:化学化工;《化学化工软件应用教程》;生成技术;
-
180755.海洋石油工程国际EPCI总包项目界面管理方法的探讨
[化学原料和化学制品制造业,石油加工、炼焦和核燃料加工业,] [2020-06-23]
近年来,随着国际经济一体化的高速发展,越来越多企业或者组织走出了国门,参与到国际项目的建设和管理当中,并在项目发展过程中发挥着重要作用。但是,由于项目参与方数量的增多,给项目管理带去了一定的困难,需要得到有效的解决。为此,本文以海洋石油工程国际EPCI总包项目为例,介绍了界面管理的方法和优势,希望为今后国际EPCI总包项目的管理带去一些必要的建议,仅供参考。
关键词:海洋石油工程;国际EPCI总包;界面管理;方法
-
180756.改进鲸鱼算法在电动汽车有序充电中的应用
[汽车制造业,] [2020-06-23]
为解决大规模电动汽车无序充电对电网稳定性造成的影响,建立了电网层负荷峰谷差最小和用户层充电费用最小的两方面有序充电目标函数。为实现高效且快速的求解,对鲸鱼算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)进行了改进,在该算法中加入两种非线性惯性权重来平衡局部搜索能力和全局搜索能力,并提出了一种教学策略(Teaching-Learning Strategy,TLS)来提高鲸鱼个体的位置质量,教学策略中采用变异手段增加种群的多样性,能有效防止迭代过早停滞。算例中分别利用IWOA、标准WOA、粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)测试基准函数,并对电动汽车有序充电优化目标进行求解,最后通过比较验证了IWOA的高效性和实用性。
关键词:电动汽车;有序充电;改进鲸鱼算法(IWOA);非线性惯性权重;教学策略(TLS)
-
180757.基于电子信息技术在工业自动化系统中的应用
[信息传输、软件和信息技术服务业,计算机、通信和其他电子设备制造业,] [2020-06-23]
近些年,我国经济不断发展,科技水平逐渐提高,各种电子信息技术层出不穷,对人类社会产生了深远的影响。本文从工业企业的角度出发,简略阐述了电子信息技术的相关内容,并详细分析了自动化系统中电子信息技术的具体应用,旨在促进电子信息技术在工业生产中的完善与优化,为社会发展提供支持。
关键词:电子信息;工业;自动化系统
-
180758.基于移动终端的电子商务创业教育微课教学平台系统的设计与实现
[计算机、通信和其他电子设备制造业,信息传输、软件和信息技术服务业,] [2020-06-23]
微课教学模式是一种以微课视频为基础的教学模式,在该教学模式下,教师把相关的教学知识点进行分解,然后制作成为一个个微课教学视频并把这些微视频发布到微课教学平台上,学生可以通过移动终端设备在课前、课中或课后进行学习与复习,教师和学生可以随时互动,从而提高教学质量与效果。本文把微课教学与移动终端相结合,从系统分析、设计的角度对基于移动终端的电子商务创业教育微课教学平台系统开发的相关情况进行了介绍。
关键词:移动终端;微课教学;电子商务;创业教育
-
180759.基于岗位实际案例的《机械图样三维设计》课程开发
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2020-06-23]
机械制图、计算机机械平面图样绘制、机械图样三维设计3门课程贯穿于中等职业教育加工制造类专业始终,学生希望得到直观明了、贴近工作岗位的实际案例来加以学习。因此,开发贴近岗位能力特点的课程尤为重要,下面以机械图样三维设计课程为例,谈谈贴近岗位实际、工作过程为主线的课程开发。
关键词:三维设计;工作过程;课程开发
-
180760.基于深度学习的混合动力汽车预测能量管理
[汽车制造业,] [2020-06-23]
为了优化混合动力汽车的能量动态分配过程,提升混合动力汽车的燃油经济性和动力电池荷电状态(SOC)平衡性,提高混合动力汽车能量管理策略的鲁棒性,以等效燃油消耗最小化策略为基础,结合对车辆未来行驶工况的预测研究,分析车辆未来行驶需求能量的变化,制定相应的动态调整策略。基于车联网通信技术,实时采集车辆的运行状态信息和交通信息,作为车辆未来工况预测模型的输入变量。以数据驱动为特征,基于混合深度学习建立工况预测模型。利用STL分解算法对各输入变量进行周期性、趋势性等特征分解,并对各输入变量的特征分量,使用混合深度学习网络从数据局部特征及时间维度依赖特征来深度挖掘目标车辆车速与外部信息及历史数据的关系,进而对车辆未来的行驶工况进行预测。利用预测的工况信息,分析车辆未来行驶需求能量的变化,应用于自适应等效消耗最小化策略等效因子的实时动态调整,从而实现对车辆的优化控制,并通过与传统自适应等效消耗最小化策略进行对比,验证该方法的有效性。研究结果表明:基于混合深度学习的工况预测模型预测精度比BP网络预测模型高44.72%;利用精确的预测工况信息预测能量管理,可以实时动态调整发动机和电机的功率输出,降低油耗并维持电池SOC平衡。
关键词:汽车工程;混合动力汽车;深度学习;等效消耗最小策略;工况预测