-
11161.护航“舌尖安全”托起群众稳稳的幸福感
[食品制造业,] [2025-01-16]
一日三餐，事关食安。食品安全关乎人民群众身体健康和生命安全，是衡量一座城市幸福感的重要标尺，也是提升人民群众生产生活安全感与获得感的重要保障。今年以来，我市严格落实“四个最严”要求，紧紧围绕食品安全治理现代化先行使命任务，健全食品安全常态化治理机制，持续
关键词：食品安全监管;学校食堂;食品安全治理;监督抽检;幸福感;
-
11162.电动汽车接入主动配电网协同储能研究应用综述
[汽车制造业,] [2025-01-16]
电动汽车的快速发展和普及已经呈现规模化效应，随着配电网中清洁能源逐渐呈现高比例趋势，规模化电动汽车接入主动配电网作为储能配置参与协同调度成为研究热点。然而在实际应用中，电动汽车参与储能的形式面临诸多不确定性与挑战。为此，分析了协同储能调度的目的及影响因素，从计及需求响应、考虑供需双方、结合多方利益、参与虚拟电厂储能四个方面综述协同储能调度的研究现状，结合国内外应用案例分析探讨其未来发展方向。
关键词：电动汽车;协同储能调度;需求响应;供需双方;虚拟电厂
-
11163.适用于快速开关型输配电装置的新型机械特性测试仪
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
快速真空开关具有分合闸时间短、分散性低等优势，在电力系统及快速开关型输配电装置中已获得应用。传统高压开关设备机械特性测试装置的采样率大多为0.1 ms,使其测量精度停留在1/10 ms,难以满足快速真空开关机械特性分散性精准测试的要求，同时也在进行快速开关型输配电装置开关特性的测试时，须摘除开关断口的一次接线，给现场作业带来极大不便，因此有必要开展新型快速真空开关机械特性现场测试技术及应用研究。本文设计了一种以高频交流信号作为信号源的新型机械特性测试仪，可在不拆除电抗器等部件的基础上实现快速真空开关机械特性的检测，极大地提升了检测效率，并与传统机械特性测试仪测量结果进行了试验对比。试验结果表明，新型测试仪的测量结果较之传统测试仪精度更高，采样率可精确至0.01 ms;以高频交流源作为信号源测试结果与分散性均与直流源相近，可直接在有电抗器的回路中进行检测。
关键词：快速真空开关;机械特性测试;分闸时间;合闸时间
-
11164.“钢铁驼队”驰骋丝路跑出新速度
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
11日，50车满载1300吨生活用品、电动工具等阿富汗热销产品的首趟中国—阿富汗直达货运重启班列，进入哈萨克斯坦。 此趟专列于上月31日从海安物流园铁路物流基地始发，由霍尔果斯铁路口岸出境，途经哈萨克斯坦、乌兹别克斯坦，开行7000公里，终点为阿富汗海拉顿站。“这批货
关键词：一带一路;上海铁路局;南通市;物流枢纽;国际货运;
-
11165.基于无迹卡尔曼滤波的智能汽车驾驶员转向手力矩估算方法
[汽车制造业,] [2025-01-16]
为了在L3、L4级智能驾驶车辆中有效地感应驾驶员的转向手力矩，使驾驶员在必要时能够快速平顺地接管车辆控制，提出一种基于无迹卡尔曼滤波的驾驶员手力矩动态估计方法。设计了有偏无迹观测器和未知输入估算方法，将估算结果和状态量通过无迹卡尔曼滤波器滤波。在Carsim和MATLAB/Simulink环境下搭建了系统的联合仿真模型进行仿真验证，并在PXI实时系统中进行了硬件在环实验。实验结果表明：在自动驾驶模式中，驾驶员手力矩为0时，估算误差小于0.2 N·m,当驾驶员以2 N·m手力干预自动驾驶时，估算误差小于0.7 N·m;当转向电机为助力模式时，估算手力矩均方根误差(Root Mean Squared Error, RMSE)为0.198 N·m,占输入范围的1.6%。上述结果误差可以有效满足对驾驶员手力矩的识别要求，因此能够识别自动驾驶过程中的驾驶员干预行为。
关键词：驾驶员手力矩;驾驶员干预识别;无迹卡尔曼滤波;未知输入观测
-
11166.中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性，表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性，在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而，连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间，模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题，设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂，为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间，并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦；考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性，建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法；构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法；在传统变构型避障运动控制的基础上，提出了基于主从任务转换的避障控制算法，能够在末端轨迹跟踪约束下，实现对障碍的躲避，同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物．仿真和实验结果表明：所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力，轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm，仅为连续体机械臂长度的0.32%；提出的主从任务转换避障控制算法有效，能够准确评估末端运动与避障运动的优先级，相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路.
关键词：连续体机械臂;解耦;避障;主从任务转换
-
11167.1800万吨“绿色”钢铁这样炼成
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
南京钢铁股份有限公司成为全省首个长流程钢铁A级企业，获央视专题点赞；梅山钢铁股份有限公司绿色炼钢成景点，梅钢工业文化旅游区被评为国家4A级旅游景区…… 钢铁行业是国民经济支柱性产业，但曾经也是高排放、高污染行业。近年来，南京以习近平生态文明思想为指引，扎实开
关键词：股份有限公司;全流程;超低排放;南钢公司;钢铁行业;
-
11168.基于光谱技术的食品成分分析与检测方法探索
[食品制造业,] [2025-01-16]
光谱技术作为一种非侵入性、快速且准确的检测方法，在食品成分分析领域展现出巨大的潜力。本文阐述了光谱技术在食品成分分析中的应用，包括红外光谱、拉曼光谱、紫外-可见吸收光谱以及高光谱成像技术等，并探讨其技术原理、应用实例以及未来发展方向。
关键词：光谱技术;食品成分;分析;检测
-
11169.“钢铁煤龙”如何挖潜提效
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
煤炭是我国的主要能源，在国民经济中具有重要战略地位。中国煤炭资源呈北多南少、西多东少的格局，而煤炭消费大都集中在东部沿海和南方地区。长期以来，煤炭开采出来后依靠公路、铁路、沿海和内河水运等方式输送至目的地，这形成了“西煤东运”“北煤南运”大通道。 中国煤
关键词：煤炭运输;货运量;挖潜提效;北煤南运;西煤东运;
-
11170.人工智能时代背景下汽车故障诊断课程教学模式研究
[汽车制造业,] [2025-01-16]
随着人工智能技术的快速发展，汽车故障诊断技术呈现出智能化、网络化的特点，中高职贯通专业汽车故障诊断课程教学模式急需改革创新，基于人工智能技术应用现状，文章深入分析了传统教学模式存在的问题，探索构建了基于人工智能的教学新模式并提出了相应的教学策略和实施路径，研究表明将人工智能技术融入汽车故障诊断课程教学能够有效提升教学质量和人才培养效果，为培养新时代高素质技能人才提供新思路。
关键词：人工智能;汽车故障诊断;教学模式;教学策略
027-87841330