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10221.基于ABSS-ARRT*算法的焊接机械臂避障路径规划研究
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
目的 针对RRT*算法（Rapid-exploration Random Tree*）在机械臂避障路径规划中存在的搜索效率低、采样点质量差，算法整体效率低、收敛较慢等缺点，提出一种自适应偏置-步长-采样域策略及融合人工势场法的ABSS-ARRT*算法（Adaptive Bias-step-Sampling Domain and Improved Artificial Potential Field RRT*）。方法 在RRT*算法中融入自适应目标偏置采样策略和动态采样域策略，提出一种融合人工势场法（Artificial Potential Field,APF）思想的改进新节点生成策略，引入引力和斥力权重系数，同时采用自适应步长策略，使算法的性能得到提升。结果 通过二维和三维地图中的验证，相较于RRT算法和RRT*算法，ABSS-ARRT*算法在平均迭代次数、收敛时间、路径节点数量、路径总长度及平均成功率均表现出优越性，其中二维地图中路径长度分别缩短了21.8%和3.23%，平均迭代时间分别下降了35.6%和52.0%，三维地图中路径长度分别缩短了28.9%和19.5%，平均迭代时间分别下降了75.9%和72.5%，同时在MATLAB中对改进的RRT*算法在机械臂上进行可行性验证。结论 所提出的ABSS-ARRT*算法能够在复杂静态环境中为机械臂快速智能地规划出一条无碰撞高质量路径，验证了该算法的优越性和可行性。
关键词：路径规划;RRT<sup>*</sup>算法;自适应目标偏置;动态采样域;APF新节点生成
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10222.基于工作过程的“岗课赛证”融通教学研究——以新能源汽车整车控制技术课程为例
[汽车制造业,] [2025-01-16]
新能源汽车整车控制技术课程是新能源汽车技术专业的核心课程，其实践性较强，强调人才的技能和职业素养，因此，在人才培养过程中应不断优化课程实施路径，将理论与实践充分融合。该文基于新能源汽车整车控制技术岗位的实际工作过程，从优化课程内容、创新教学模式、重构实训条件、构建“岗课赛证”融通课程体系等方面进行教学设计与实践，旨在培养具备扎实理论基础和过硬实践能力的新能源汽车技术技能人才，为新能源汽车行业发展提供有力支撑。
关键词：工作过程;新能源汽车整车控制技术课程;“岗课赛证”
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10223.VOCs治理技术在煤化工领域的应用研究
[石油加工、炼焦和核燃料加工业,化学原料和化学制品制造业,] [2025-01-16]
随着煤化工领域快速发展，其呈现出规模化特点，在促进经济发展的同时，也带来了较大的环境压力。VOCs是煤化工生产、储运过程中常见的废气污染物，可造成大气污染，对人们的身体健康及生活质量造成恶劣影响。随着现代绿色可持续发展理念的普及，人们越来越关注环保问题，加强煤化工V O C s治理迫在眉睫。V O C s治理技术多种多样，包括生物分解、光化分解、燃烧、吸附、膜分离法等，并且各有优缺点。在实际应用中，需依据煤化工生产工艺特点、VOCs排放特点进行合理应用，确保其达到良好的治理效果。本文简述VOCs治理技术的类型，并研究其在煤化工领域中的具体应用。
关键词：煤化工;VOCs;治理技术
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10224.保护性机械通气治疗新生儿脓毒血症合并急性呼吸窘迫综合征效果研究
[专用设备制造业,通用设备制造业,] [2025-01-16]
目的 探讨保护性机械通气治疗新生儿脓毒血症合并急性呼吸窘迫综合征（ARDS）效果。方法 回顾性分析2022年1月—2023年2月浙江省人民医院毕节医院新生儿科收治的70例新生儿脓毒血症合并ARDS患儿为研究对象，根据通气方法分成两组，每组35例。观察组采用保护性机械通气治疗，对照组采用传统机械通气治疗。比较两组动脉血气指标、PCT和CRP水平、机械通气相关性肺损伤（VILI）情况。结果 治疗后，观察组PaCO2低于对照组，PaO2高于对照组（P<0.05）；观察组VILI低于对照组（P<0.05）；观察组PCT和CRP水平低于对照组（P<0.05）。结论针对新生儿脓毒血症合并ARDS的治疗采取保护性机械通气策略，不仅有助于调控炎症反应，还可有效改善患者动脉血气指标。
关键词：保护性机械通气;新生儿;脓毒血症;急性呼吸窘迫综合征
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10225.“关”助发展 为“新”赋能
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
新余因钢设市，是江西最大的钢铁生产基地，也是全球最大的锂盐生产基地，国内唯一的新能源科技示范城，还是我国重要的鳗鱼种苗引进地，美洲鳗鲡苗进口量居全国前列。为助力新余外贸质升量稳，新余海关全面履行守国门、促发展职责使命，深入推进智慧海关建设，大力实施“智关
关键词：新余钢铁;一带一路;鳗鱼养殖;氢氧化锂;监管效能;
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10226.学校食堂食品安全管理现存问题与对策探讨
[食品制造业,] [2025-01-16]
食品安全问题是社会各界关注的焦点，而学校食堂作为师生日常就餐场所，其食品安全管理尤为重要。本文深入分析了当前学校食堂食品安全管理中存在的问题，包括食品采购环节监管不足、加工过程卫生控制不严、设备设施老化或不足等。并针对这些问题，提出了完善食品采购流程与溯源机制、严格执行加工过程的卫生标准、更新设备设施以改善就餐环境等改进对策，旨在构建全方位的食品安全保障体系，为师生提供安全、健康的餐饮服务，从而推动学校食堂的可持续发展。
关键词：食堂管理;食品安全;采购监管;卫生标准
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10227.智慧农业的应用及对农业机械发展的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
为研究智慧农业在农业生产中的应用效果，采用问卷调查法，量化分析智慧农业对农业机械发展的影响。在明确智慧农业与农业机械发展关系的基础上，提出在农业生产中应用智慧农业以促进农业机械发展的观点。研究结果表明，智慧农业对农业机械发展的影响主要体现在教育、技术推广、人才培养、基础设施建设等方面，智慧农业在农业生产中的应用能提升农业机械的智能化水平。建议在农业生产中加强对智慧农业技术的应用，最大限度发挥智能化农机在农业生产中的作用。
关键词：智慧农业;农业机械;发展;影响
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10228.支持中国钢铁行业加快发展新质生产力
[黑色金属冶炼和压延加工业,] [2025-01-16]
淡水河谷是进博会第一家采矿业参展商，参加了2018年以来的全部七届进博会。“这表明了我们对中国市场的长期承诺，以及对中国长期发展前景和中巴经贸合作前景的坚定信心。我们将继续向中国供应各种优质矿产品和创新低碳解决方案，支持中国钢铁行业加快发展新质生产力，实现绿
关键词：中国钢铁行业;淡水河谷;铁矿石;生产力;
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10229.基于轻量化YOLOv7的汽车保险盒检测算法
[汽车制造业,] [2025-01-16]
【目的】针对目前汽车保险盒的质量检测效率和精度较低等难题，提出了一种改进YOLOv7的轻量汽车保险盒装配防错检测算法。【方法】YOLOv7分别由输入、提取特征网络、特征融合结构和预测输出端组成。通过在YOLOv7的特征提取网络中添加ShuffleNetv2轻量级网络，降低了骨干网络中的参数和计算量；加入了BiFPN进行不同尺度的特征融合；在Head前引入SE注意力机制能有效提高检测效果，提高平均精度。【结果】对常用的两种类别共8个型号的汽车保险片进行训练和检测，改进后的YOLOv7算法与改进之前相比，mAP值提高了2.3个百分点，且参数量和计算量都大幅度下降。在检测之前，需要先提取汽车保险盒合格样本。在对保险片进行检测和定位之后，提取出其坐标和类别信息，让该信息与标准模板信息去对比，从而判断保险盒中的保险片是否有漏插和误插。【结论】大量的实验证明，改进后算法正确识别率为97.5%，验证了该算法的有效性。
关键词：深度学习;汽车保险片;YOLOv7;机器视觉
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10230.基于时延Petri网的大型工程机械装备排产模型与收敛算法
[通用设备制造业,专用设备制造业,] [2025-01-16]
在大型工程机械装备的柔性制造系统中，由于涉及多个车间且存在大量的并行加工过程，因此资源被闲置浪费的情况比较常见。为解决此问题，提出一种基于时延Petri网的大型工程机械装备排产模型与收敛算法。首先，在建模过程中对各种存在并行加工的情况使用约束矩阵进行描述，利用Petri网建立系统模型，实现对车间内各机床之间调度流程的描述，并在发生突发事件时进行模型重建；其次，使用一种基于遗传算法和粒子群优化的融合算法，构建算法的适应度函数；最后，根据算法求出模型的最优路径，达到资源利用的最大化。
关键词：柔性制造系统;大型工程机械装备;Petri网;遗传算法
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