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161111.EPDM橡胶材料机械加工方法工艺研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着经济的不断发展,我国工业对橡胶材料的需求也在扩大,对其质量的要求也是越来越高;因此,本文首先就EPDM(三元乙丙橡胶)的市场发展情况及其生产技术做了简要的分析,然后对EPDM的材料机械加工方法工艺进行了深入浅出法的研究。
关键词：三元乙丙橡胶;加工方法;工艺
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161112.机械设计制造的自动化发展趋势研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着信息技术、网络技术、智能一体化技术和物联网技术的逐步发展与成,势必为机械设计制造行业带来新的发展模式。本文通过研究机械设计制造的自动化发展趋势,分析讨论了我公司未来发展走向。
关键词：机械设计制造;自动化;发展趋势
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161113.交叉变轮距底盘机械式可变特性转向系统研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
分析了变轮距车辆的转向要求及常用转向方法;介绍了一种利用双对角线几何原理实现轮距可变特性的交叉变轮距车辆底盘技术;针对目前国内的机械式转向系统一般不能满足变轮距车辆的转向要求的现状,提出了一种利用基于阿克曼梯形转向机构的可变特性转向单元实现交叉变轮距底盘机械式转向的技术方案。分析结果表明,该方案不仅可以较好地实现交叉变轮距底盘的前轮转向和四轮转向,而且降低了转向机构及其控制程序的复杂程度,提高了转向精度和可靠性,具有较高的理论研究和推广应用价值。
关键词：交叉变轮距;车辆底盘;转向系统;阿克曼转向梯形;伺服控制
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161114.SolidWorks软件在机械设计中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
本文介绍了一种优秀的三维辅助设计软件-Solid Works软件在机械设计中的应用,阐述了该软件的概念,介绍了软件的主要模块,重点分析了各个模块的应用,最后对全文进行了总结。
关键词：Solid Works软件;机械设计;零部件建模;装配体建模
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161115.三峡大学机械与动力学院
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
2014年1月原机械与材料学院更名为机械与动力学院,学院设有机械设计制造及其自动化、机械电子工程、材料成型及其控制工程、工业工程、能源与动力工程、核工程与核技术六个本科专业,其中机械设计制造及其自动化为国家特色专业、第二批卓越工程师教育培养计划专业和省本科品牌专业,材料成型及其控制工程为第三批卓越工程师教育培养计划专业。拥有机械工程一级硕士点、机械工程专业学位点、机械工程领域工程硕士点、工业工程专业学位点,机械制造及其自动化为湖北省
关键词：机械电子工程;材料成型;机械工程专业;机械工程领域;动力工程;工程硕士;学位点;三峡大学;特色专业;核技术;
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161116.农业机械导航系统中MEMS加速度计的标定及应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
MEMS三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据MEMS三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由MEMS加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。
关键词：农业机械导航系统;MEMS三轴加速度计;标定;数学模型
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161117.考虑行星齿轮间隙的空间机械臂关节动力学建模与控制策略研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关节作为空间机械臂系统的重要组成单元,目前被广泛应用于大型空间机械臂、太空机器人以及各类空间设备中。齿轮副间借助间隙发生相互作用,但随着间隙的增大,机械臂振动越来越剧烈,会影响机械臂的工作精度,甚至会导致机械臂执行任务失败。因此,系统开展考虑间隙的空间机械臂关节动力学特性分析以及控制策略研究工作具有重要的理论意义与应用价值。 面向空间机械臂在轨操作任务,以考虑行星齿轮间隙的空间机械臂关节为研究对象,本文重点对机械臂关节动力学建模与控制策略展开分析与研究,主要内容如下： 首先,建立了考虑间隙的空间机械臂关节动力学模型。在综合考虑轮齿柔性、啮合阻尼、齿侧间隙、啮合误差等非线性因素的基础...
关键词：空间机械臂;行星齿轮;滑模控制;间隙;扰动观测器
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161118.排除机械电子设备中电气干扰的主要措施
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
对机械电子设备中电气干扰的原因和传播途径进行分析,并总结了几种常用的排除机械电子设备中电气干扰的措施,为机械电子设备抗干扰的设计提供资料参考。
关键词：机械电子设备;排除;干扰;措施
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161119.面向托卡马克的维护机械臂作业研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
核聚变能作为一种原料来源丰富、反应后清洁无污染的新能源,被普遍认为是解决当今能源危机的重要出路。为推进核聚变反应堆工程技术的商业化,世界多国联合开展了国际热核聚变实验反应堆计划(ITER)。随着计划的实施,针对磁约束核聚变反应堆(托卡马克)的维护机器人逐渐成为研究热点。本文对具有广泛适应性,能在托卡马克中进行检测、除尘、抓取、零部件拆卸与安装作业的维护机械臂展开研究,主要内容如下:首先对维护机械臂进行运动学分析。维护机械臂由双操作臂和大尺度机械臂组成,根据任务需求分析了二者结构的合理性。对双操作臂利用D-H参数法进行运动学建模并求解正运动学,利用反变换法求取逆运动学解析解,通过微分变换法推导双...
关键词：托卡马克;维护机械臂;双臂协调;人机交互;Unity3D
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161120.休闲沙发椅机械装置的设计及研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
近年来,随着人们生活水平和健康意识的提升,休闲沙发在家庭中越来越普及,市场需求量不断增大。国内对休闲沙发的研究起步较晚,创新性不足,目前市场上产品单一,无法满足广大用户的需求,因此研发一款舒适的休闲沙发具有广阔的前景,对提高居民生活质量有重要意义。论文结合人机工程理论,运用机械创新设计思维,确定沙发椅机械装置的设计方案,并辅以仿真软件进行分析优化,最后制作出沙发椅样机并通过了力学测试。本文的主要工作及成果如下:1、结合人机工程学的理论,针对人体最佳休息姿势,确定了沙发椅机械装置运动方式和尺寸参数要求,对沙发椅搁脚机构、靠背与座板联动机构、电机驱动机构等进行了结构设计,并通过理论分析和对比,确定...
关键词：休闲沙发椅;人机工程;结构设计;仿真优化;样机测试
027-87841330