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5741.请查收:共赴“千年之约”的“一带一路”邀请函——2017“一带一路”纺织服装产业发展论坛暨全国针织、棉纺产业集群创新大会即将召开
[纺织业] [2017-05-10]
2017年5月,北京"一带一路"国际合作高峰论坛将全球目光集中在了中国,这是中国"一带一路"倡议提出四年来举办的最高规格的国家活动,在全球经济文化发展各领域掀起了"一带一路"发展的"最强音",中国政府推动建设"一带一路"经济共同体的信心和决心溢于言表。纺织服装产业作为"古丝绸之路"往来的重要"参与者"之一,理应成为新时代"一带一路"建设中的一份子。
关键词：一带一路;中国;中华人民共和国;纺织服装产业;新疆维吾尔自治区;
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5742.RM-501机械臂视觉伺服系统研究
[电气机械和器材制造业] [2017-05-10]
机器人技术发展至今已经逐渐成熟,在工业生产和科学研究中的应用也更加广泛,其中智能机器人技术成为了新的发展方向,在机器人上安装视觉传感器实现机器人对运动目标的视觉跟踪是研究的热点。本文研究RM-501机械臂的视觉伺服,采用摄像机固定的安装方式,设计视觉检测算法,提取运动目标的中心位置作为图像特征,并采用基于图像的方法进行视觉伺服控制器和RM-501机械臂关节控制器的设计,目的是实现机械臂末端执行器对二维平面内运动目标的视觉跟踪。为控制机械臂的运动以实现机械臂末端执行器对运动目标的跟踪,本文首先采用几何法对机械臂进行正逆运动学分析,得到机械臂末端位置和关节角度之间的转换关系,为关节控制器提供给定量。为将目标物体的运动转化为视觉伺服系统可以处理的变量,本文进行了视觉检测算法设计。视觉检测完成的工作主要是图像的灰度化,边缘检测和中心位置计算,提取运动目标的圆心位置坐标作为图像特征,作为视觉伺服控制器的输入。设计完视觉检测算法之后,本文搭建了DM6446达芬奇技术平台的软件开发环境并进行多线程应用程序的设计,在DM6446上实现了视觉检测算法。为把运动目标的图像特征变化转化为关节运动信息,本文采用基于图像的视觉伺服方法,选择图像雅克比矩阵作为描述机械臂手眼关系的模型。基于图像的视觉伺服重点在于如何实现图像雅克比矩阵的在线估计,本文采用卡尔曼滤波算法在线估计图像雅克比矩阵,并在MATLAB中进行了仿真。为驱动RM-501机械臂关节电机转动,本文设计了机械臂各关节的控制系统并进行了系统联调,关节控制系统的设计需要对关节电机建模,然后设计RM-501机械臂各关节的双闭环控制器,内环为速率环,外环为位置环。
关键词：机械臂;视觉伺服;图像处理;图像雅克比矩阵
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5743.襄汾中升钢铁：投资1.5亿深化环保治理
[黑色金属冶炼和压延加工业] [2017-05-10]
关键词：襄汾;脱硫工程;湿式除尘器;湿法脱硫;生态环境治理;改造项目;赵平原;竣工验收阶段;出铁场;竖炉;
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5744.食品中农药最大残留限量标准(GB 2763-2016)特点分析
[食品制造业] [2017-05-10]
本文简述了我国食品中农药最大残留限量标准的发展历程,重点比对了GB 2763-2016新版标准与2014版的变化,介绍了新版标准新增加的农药种类、残留限量、检测方法等内容,并以生产有标可依、产品有标可检、执法有标可判为要求,对新版标准的进一步完善提出了相关建议。
关键词：农产品;农药残留;限量标准;国家标准;GB 2763-2016
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5745.2016年唐山市丰南区居民食品安全知识、态度及行为调查
[食品制造业] [2017-05-10]
目的了解丰南区居民食品安全知识、态度及行为情况,为开展食品安全知识健康教育和行为干预提供依据。方法采用分层随机抽样方法,利用自制调查问卷,随机对500名城乡居民进行调查,整理数据并进行统计学分析。结果被调查的居民食品安全知识正确回答率为60.1%,87.5%的居民对食品安全表示关注,38.4%的居民对本地区食品感到不安全,食品安全行为正确回答率为53.2%。农村居民、低学历人群、青少年、老人和低收入人群的食品安全知识、态度、行为正答率相对偏低。食品安全知识、态度和行为之间均呈显著正相关关系(P<0.01)。结论丰南区居民食品安全知识相对匮乏,有关部门应针对重点人群广泛开展多种形式的食品安全宣传教育,引导群众树立正确的食品安全态度,逐步形成健康的自觉的食品安全行为。
关键词：居民;食品安全;知识;态度;行为
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5746.共同维护路面与压实机械行业健康发展——2017年中国工程机械工业协会路面与压实机械分会高层会议在山东潍坊召开
[电气机械和器材制造业] [2017-05-10]
6月17日,中国工程机械工业协会路面与压实机械分会(以下简称"路面与压实分会")在山东潍坊市召开2017年中国路面与压实机械行业高层会议。会议由中国工程机械工业协会路面与压实机械分会主办,潍柴动力股份有限公司(以下简称"潍柴")协办。徐工道路机械、柳工无锡路面、厦工(三明)、洛阳路通、山推道路机械、江苏骏马、国机重工(洛阳)、青岛科泰重
关键词：中国工程机械工业协会;压实机械;潍柴动力股份;高层会议;分会;
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5747.2017化工安全生产与智慧园区高峰论坛即将召开
[化学原料和化学制品制造业,石油加工、炼焦和核燃料加工业] [2017-05-10]
由中国化工信息中心,深圳固特讯科技有限公司主办的"2017化工安全生产与智慧园区建设高峰论坛"将于2017年7月12-14日在宁波和丰花园酒店召开。众所周知,化工生产及处理的物质往往具有易燃、易爆、腐蚀性强和有毒害物质多等特点,在运输、储存、生产、经营、使用和处置中,容易造成人员的伤亡,财产的损失或环境污染。
关键词：化工安全;工业安全;化工园区;智慧园区;高峰论坛;
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5748.食品价格同比下降1.9%
[食品制造业] [2017-05-10]
关键词：环比上涨;水产品价格;价格延续;非食品价格;消费品价格;低位运行;市场供应量;鲜菜价格;服务价格;相关产品;
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5749.促产需对话 助产业转型 2017棉纺设备技术升级研讨会召开
[纺织业] [2017-05-10]
作为全球纺织大国,中国纺织业正在通过转型升级塑造自己全新的产业地位和形象,从大到强,我们正在不断夯实基础,创造谋新。棉纺业作为中国纺织产业体系中极其重要的组成部分,承载了产业提升的重大责任,如今,中国拥有了众多享誉全球的纺织企业,无锡一棉、天虹集团、安徽华茂、恒丰集团……这些企
关键词：棉纺设备;纺机企业;纺织行业协会;技术升级;纺织产业;产需;研讨会;
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5750.2011—2015年北京市昌平区食品及公共场所从业人员健康检查结果
[食品制造业] [2017-05-10]
目的了解北京市昌平区食品及公共场所从业人员传染病(痢疾、伤寒、病毒性肝炎、活动性肺结核、化脓性或渗出性皮肤病)检出情况,为卫生监督部门对食品与公共场所的管理提供依据。方法收集2011—2015年昌平区健康检查资料进行动态分析。结果 2011—2015年在昌平区疾病预防控制中心进行健康检查的食品、公共场所从业人员共461 235人,其中女性281 978人,占61.14%;食品卫生从业人员357 086人,占77.42%。传染病检出率较低(0.081%)呈逐年下降趋势,差异有统计学意义(χ~2=85.96,P0.05)。结论 2011—2015年北京市昌平区食品及公共场所从业人员女性居多,传染病总检出率较低。今后除继续做好每年的健康检查外,还应加强卫生知识宣传和培训,提高从业人员防病意识。
关键词：食品从业人员;公共场所从业人员;健康体检
027-87841330