-
2931.管道泄漏检测中的噪声自适应抑制
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
在供水管道泄漏检测中,干扰和环境噪声直接影响到泄漏检测的有效性和漏点定位的精度,因此有必要对检测信号进行噪声抑制,增强检测信号的信噪比,以保证可靠检测和准确定位.提出一种根据不同带宽信号与噪声自相关长度的差异,利用线性增强器和预测器分别自适应抑制检测信号中的窄带噪声和宽带噪声的方法.该方法不需要任何先验知识就可以自适应抑制与有用信号带宽不同的噪声,处理后数据的信噪比较处理前平均提高4 dB以上,对实际的泄漏检测信号处理后,使得定位误差平均减小0.3m以上,并且降低了误检率.
关键词：泄漏检测；噪声抑制；自相关长度；自适应线性增强器；自适应线性预测
-
2932.全姿态光纤陀螺井眼轨迹连续测量仪研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
在油气井井眼轨迹测量中,针对传统磁通门磁力计无法在套管井、铁矿井等受磁场干扰或无磁环境下测量的问题,研制了一种新型小口径全姿态井眼轨迹连续测量仪.系统采用了新研制的小口径精密三轴一体化光纤陀螺和3个石英加速度计作为核心传感器,为克服高温恶劣环境对仪器测量精度的影响,提出了加装保温瓶、置入吸热材料、对传感器采用小波神经网络进行温度漂移辨识与补偿的方案.给出了系统方案、轨迹测量算法、漂移误差估计与补偿算法.测试结果表明:该系统倾角测量范围为0°～180°,井斜方位为0°～360°,井斜方位精度优于±3°,倾角精度优于±0.15°.系统能够有效解决在无磁或磁干扰等环境下的轨迹连续测量问题,其全姿态测量特点使其亦适用于日益增多的水平井测量,具有广阔的应用前景.
关键词：轨迹测量；全姿态；无磁环境；光纤陀螺；小口径
-
2933.一种新的小时延故障模拟器
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
现有的小时延故障模拟方法一般采用基于故障注入的串行模拟方法,是一个显式的故障处理过程,在时间上还有很大的改善空间.通过深入研究小时延故障的传播特点,采用波形模拟和临界路径追踪相结合的方法,实现了对小时延故障的隐式处理,开发了一种新的小时延故障模拟器.以扇出源为研究点,通过向后追踪与向前分组传播相结合的方法实现整个模拟过程,并通过电路划分和临界路径的识别,减少了对无关故障的模拟消耗.新的模拟器在适用性和速度上都具有明显的优势,对ISCAS89电路的实验结果表明,与现有的小时延故障模拟器相比,模拟速度能提升1～2个数量级.
关键词：故障模拟；小时延故障；临界路径追踪
-
2934.涡喷发动机气路滑油泄漏故障在线监测研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
描述了关于气路滑油泄漏故障监测的探索性研究,利用静电感应技术首次实现了对该类故障的在线监测,获取了实测的故障信号.采用自适应提升小波方法得到了第102阶段(正常状态)和第106阶段(故障状态)的2层细节信号、逼近信号,经过对比分析发现二者在细节信号最大幅值以及局部波形上存在着较大差异;根据统计分析方法及Hilbert方法提取了静电信号(电压信号)时域特征参数、频域特征,并将静电信号(电压信号)转化为电荷信号后进一步提取出活动率水平、正(负)事件率等参数,总结了可用于气路滑油泄漏故障判别的故障特征.研究结果表明利用静电感应技术可以实现在线监测发动机气路滑油泄漏故障,该研究是基于静电感应的气路状态监测及故障诊断技术的重要组成部分,并为实现仪器产品化奠定了基础.
关键词：涡喷发动机；尾气；在线监测；静电感应；滑油泄漏
-
2935.视觉可量测实景影像的道路交通标志自动检测
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
提出了一种基于颜色和形状神经网络的视觉可量测实景影像交通标志自动检测算法.该算法设计了2种类型的概率神经网络,一种可以将图像中像素分为黄色、红色、蓝色和其他颜色4类;另一种可以识别三角形、圆形、矩形和倒三角形4种形状.从而先利用颜色识别神经网络对影像进行颜色分割;然后,在分割后的二值图像上利用灰度投影确定交通标志的候选区域;最后,利用中心投影向量和形状识别神经网络,实现候选区域的形状判断和交通标志自动检测.使用车载三维数据采集系统拍摄的视觉可量测实景影像进行了实验,证明了该方法的有效性和鲁棒性.
关键词：模式识别；视觉可量测实景影像；交通标志检测；概率神经网络；中心投影向量
-
2936.固定区域平滑技术在UAV传递对准精度评估中的应用研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动态环境下的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)传递对准是航测系统初始化过程中的重要工作,采用固定区域平滑技术对捷联惯导系统动态环境下的对准效果进行评估.分析了固定区域平滑方法,提出了量测信息与基准系统的选取标准并建立了传递对准精度评估模型.在理论分析基础上进行仿真与试验验证.结果表明,采用固定区域平滑可对无人机航测惯导系统传递对准进行准确评估.
关键词：无人机；捷联惯性导航系统；传递对准；固定区域平滑
-
2937.无源重力导航的三角形匹配算法及仿真
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数.传统的最近点迭代算法( iterated closest contour point,ICCP)受其对惯导初始误差较小的条件限制,同时由于计算量大而影响其实时性.提出的算法与ICCP相比的优点是:可以在惯导初始误差较大的情况下有效地进行实时匹配,仿真结果表明该三角形算法的初始匹配精度较高,整体匹配可以将惯导位置误差降至20％左右,而且算法计算量小,具有很好的实时性.
关键词：三角形匹配算法；ICCP算法；重力图匹配；三角形相似性
-
2938.基于手掌分割的摄像机阵列手部定位技术研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
人手的三维空间定位是虚拟现实交互中的关键技术之一.人手目标是具有多自由度的柔性体,而且运动范围较大,难以准确定位.提出一种基于手掌分割的摄像机阵列手部定位技术,可以有效解决上述两大难点.该方法首先对单摄像机采集到的图像进行基于颜色的手部整体轮廓信息提取.然后,通过分析轮廓特征分割手掌.以手掌为近似刚体,在二维图像中对手掌进行定位.最后,智能选取摄像机阵列中符合定位要求的多个摄像机,应用摄像机配对、投影几何以及最小二乘法估计人手目标的三维位置.实验结果表明,该方法抗干扰性好,对不同手型的适应能力强.同时应用多摄像机进行手部定位,不仅跟踪范围广,而且可以在标定困难的环境中,应用未标定的摄像机阵列获得较高的精度.
关键词：手部定位；摄像机阵列；虚拟现实交互
-
2939.基于RSSI每跳分级和跳距修正的DV-HOP改进算法
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对DV-HOP(distance vector hop)算法的定位精度对节点间跳数信息依赖性较强的特点,提出一种基于接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)每跳分级和平均跳距修正的DV-HOP改进算法RADV-HOP(RSSI and average hopping distance modifying DV-HOP).仿真结果表明:在相同的网络环境里,与传统DV-HOP算法相比,RADV-HOP定位算法仅需节点通信芯片带有RSSI指示功能及增加少量的计算和通信开销,不需要额外的硬件开销,将每跳分为3个子级时,归一化定位误差能下降65％;与其他DV-HOP修正算法相比,RADV-HOP算法以相同的通信开销和稍微增加的计算开销使定位误差下降了45％.
关键词：无线传感器网路；DV-HOP；接收信号强度指示；每跳分级
-
2940.全站仪双站动态测量技术及其应用
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
建立了全站仪双站目标测距模型,提出了平行四边形法和三角形法两种坐标系统一技术,采用插值对齐准同步技术减小了时间同步误差的影响.建立了双站动态测距的误差模型,仿真计算了理论误差值,并进行了动态精度测试,测试结果表明,在载体速度不大于0.5 m/s条件下双站测量精度达到5 mm.最后给出了一个在水声定位设备基阵坐标标定中的应用实例.
关键词：双全站仪动态测量；四边形法；三角形法；时间同步；误差分析
027-87841330