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4671.基于ESO与NTSM的汽车主动前轮转向控制
[汽车制造业] [2019-11-21]
提出基于扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)与非奇异终端滑模(Nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的车辆主动前轮转向控制。首先建立二自由度车辆模型计算车辆理想参考横摆角速度。其次以二自由度模型为基础设计扩张状态观测器与非奇异终端滑模控制器,扩张状态观测器能估计车辆状态与扰动,非奇异终端滑模控制器能对扰动进行补偿并输出控制量。最后在Matlab/Simlink中建立了扩张状态观测器与非奇异终端滑模控制器,采用CarSim非线性车辆模型进行仿真试验,研究了NTSM与PID控制器的闭环控制性能以及鲁棒性,并对两种控制器试验结果进行对比。结果表明,非奇异终端滑模控制的车主动前轮转向系统能有效改善车辆的操纵稳定性,控制器具有强抗干扰能力、良好的路径跟踪性能和鲁棒性,且优于PID控制器。
关键词：主动前轮转向;;扩张状态观测器;;终端滑模控制;;操纵稳定性
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4672.充电配套设施不应成为电动汽车发展瓶颈
[汽车制造业] [2019-11-21]
宏大规划的背后,依然存在着充电设施布局仍不够合理,公共充电桩使用率还不到15%,可持续商业发展模式还没有形成,运营企业盈利困难和消费者反映充电价格偏高的双向矛盾。伴随着电动汽车的快速发展,近年来充电桩产业也急速膨胀,国际能源署(IEA)发布的《Global EV outlook 2018》显示,2017年,全球公共充电桩数量为43.02万个,比上年增长37%;中国以21.39万个公共充电桩居世界首位。作为连接车辆、用户的中间环节,电动汽车充电基础设施网络的商业化、规模化发展是电动汽车产业发展的先决条件。然而,公共充电设施利用率低,可持续的
关键词：充电桩;电动汽车;汽车保有量;充电基础设施;新能源汽车;充电站;乘用车;充电设施;轻型车;
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4673.智能汽车如何缩短从实验室到量产的时间?——专访NI高管团队
[汽车制造业] [2019-11-21]
在汽车百年发展中,新技术不断推进汽车设计、工程开发等变革,新一代无人驾驶汽车、信息通信、车联网正成为未来汽车的核心元素。汽车的智能化使得汽车安全标准不断提升,对汽车的感知、决策、执行都提出了更加苛刻的要求。同时,为了应对测试愈加复杂化,有效控制测试成本,我们需要更加统一的测试平台——可以满足包括ADAS、V2X、车载娱乐系统和动力总成等一
关键词：电动汽车;汽车测试;智能汽车;NI;汽车领域;
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4674.新能源汽车运用与维修专业中高职衔接的课程体系建设问题探析
[汽车制造业] [2019-11-21]
新能源汽车运用与维修作为一个新兴专业,在课程体系上还处于有待完善的阶段,而中高职课程衔接也是一个正在探索中的课堂。在此背景下,新能源汽车运用与维修专业的中高职课程衔接是非常有研究价值的课程,对中职培养高素质和中型技能人才,高职培养高技能人才的目标衔接有着一定的启示意义。
关键词：新能源汽车;;维修;;中高职衔接;;课程体系
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4675.汽车地毯设计及成型工艺
[汽车制造业] [2019-11-21]
文章主要介绍了汽车地毯的产品设计结构特点及该类产品的生产工艺,围绕地毯开发设计、材料选型、模具设计、工艺设计4个方面介绍了整个汽车地毯的开发过程及注意事项。
关键词：汽车地毯;;模压;;冲裁;;机器人水切割
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4676.现代汽车CAN总线系统故障诊断对策
[汽车制造业] [2019-11-21]
现代汽车CAN总线系统是基于现代信息传输技术来使用的,其组成部分、结构和原理对其性能都具备很大联系。通过对现代汽车CAN总线系统的掌握,分析故障的诊断对策,保证能进一步为现代汽车CAN总线系统的诊断工作提供保障,促进汽车行业的进步与发展。
关键词：现代汽车;;CAN总线系统;;故障诊断;;对策
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4677.盘点全球部分汽车零部件企业2018年上半年财报
[汽车制造业] [2019-11-21]
全球各大汽车零部件供应商陆续公布了第二季度及上半年的营收收入情况,本文通过对部分企业的财报新闻(部分)进行汇总,对其各自的营收及利润状况进行盘点,以供参考。大陆集团:销售额增长率5.4%,达到224亿欧元大陆集团近日发布2018年上半年财务数据,其在2018年第二季度加速增长,增长速度再次超过相关市场。前6个月销售额的有机增长达到5.4%,五个事业部均做出了贡献。同期,汽车业务有机增长率达到6.6%,与到目前为止增长2%的
关键词：销售额增长率;动力总成;固定汇率;事业部;法雷奥集团;汽车售后市场;舍弗勒集团;
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4678.基于WPT的电动汽车双向充电器调制策略研究
[汽车制造业] [2019-11-21]
研究一种应用于无线电能传输系统,能量双向流动的AC/DC充电器拓扑结构的调制控制策略;双向WPT充电器的拓扑结构和线圈耦合位置情况直接影响充电器的整体系统性能,双向无线充电器的拓扑结构直接影响充电器的整体系统性能,新型拓扑结构对应的控制策略具体内容包括:能够满足WPT系统对电能双向流动的要求;使电网端输入谐波减小,充电器不对主电网造成谐波干扰。
关键词：WPT;;V2G;;调制策略
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4679.大型汽车卸煤装置研究
[汽车制造业] [2019-11-21]
本文系统介绍了大型汽车卸煤装置常用型式,定性比较了各种形式的优缺点,不同型式的使用范围,型式及参数的选择,列出了设计注意事项,对汽车调车场及相关计量、采样、环保设计提出了建议,为相关设计提供参考。
关键词：汽车卸煤装置;;大型;;贯通;;折返;;全功能;;设计
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4680.汽车铝芯蓄电池线的应用
[汽车制造业] [2019-11-21]
介绍铝线在汽车蓄电池线中应用时解决电偶腐蚀、保证其拉脱力和压接电阻、提高铝强度的方法。通过摩擦焊接、超声波焊接或铜端子压接端表面蒸发镀铝的方法可以防止铜铝接触电偶腐蚀的发生。通过铝线与铜铝端子的四方双压接、六方双点压接能保证端子的拉脱力及压接电阻符合标准要求,铜铝端子铝内表面结构变化对压接电阻有一定的影响,铝合金代铝能够提高铝芯蓄电池线的强度。
关键词：铝线;;蓄电池线;;压接;;电偶腐蚀
027-87841330