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19581.一种四自由度助残机械臂的构型及运动学分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
为帮助残疾人独立地从事一些简单的日常生活活动,提高他们的生活质量,更好地享受生活,本课题根据实际生活环境中的使用要求,设计了一种可安装于残疾人用轮椅或移动平台的四自由度助残机械臂,使残疾人可自主进餐、捡拾物品等。课题的主要研究内容如下:1.根据残疾人的日常生活环境,助残机械臂需较大的工作空间,且综合任务需求,选定助残机械臂为四自由度机械臂,因此确定助残机械臂采用串联四自由度构型,完成了机构的型综合。2.基于D-H法建立了机械臂的关节坐标系,解出了助残机械臂末端执行器的位置正解公式,运用齐次变换矩阵解出位置逆解公式,并运用算例对位置正逆解公式的正确性进行了验证。3.通过对四自由度助残机械臂的可操...
关键词：助残;机械臂;构型;运动学
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19582.三峡大学机械与动力学院
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
2014年1月原机械与材料学院更名为机械与动力学院,学院设有机械设计制造及其自动化、机械电子工程、材料成型及其控制工程、工业工程、能源与动力工程、核工程与核技术六个本科专业,其中机械设计制造及其自动化为国家特色专业、第二批卓越工程师教育培养计划专业和省本科品牌专业,材料成型及其控制工程为第三批卓越工程师教育培养计划专业。拥有机械工程一级硕士点、机械工程专业学位点、机械工程领域工程硕士点、工业工程专业学位点,机械制造及其自动化为湖北省
关键词：机械电子工程;材料成型;机械工程专业;机械工程领域;动力工程;工程硕士;学位点;三峡大学;特色专业;核技术;
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19583.农业机械导航系统中MEMS加速度计的标定及应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
MEMS三轴加速度计价格低廉但误差很大,因此在农业机械导航系统应用中需要对其进行测试和标定,以减少系统误差。为此,从工程应用实际出发,根据MEMS三轴加速度计的数学模型设计了加速度计的标定实验。通过静态情况下实验数据分析验证可知,经过标定后的加速度计输出值误差减小了1个数量级。同时还对MEMS加速度计多个位置测试的输出数据进行验证分析,实验证明:由MEMS加速度计输出值解算出的翻滚角和俯仰角的最大误差从校正前的约4.1°减小到校正后的约0.5°,可为后续精确的姿态角解算和导航应用奠定基础。
关键词：农业机械导航系统;MEMS三轴加速度计;标定;数学模型
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19584.交叉变轮距底盘机械式可变特性转向系统研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
分析了变轮距车辆的转向要求及常用转向方法;介绍了一种利用双对角线几何原理实现轮距可变特性的交叉变轮距车辆底盘技术;针对目前国内的机械式转向系统一般不能满足变轮距车辆的转向要求的现状,提出了一种利用基于阿克曼梯形转向机构的可变特性转向单元实现交叉变轮距底盘机械式转向的技术方案。分析结果表明,该方案不仅可以较好地实现交叉变轮距底盘的前轮转向和四轮转向,而且降低了转向机构及其控制程序的复杂程度,提高了转向精度和可靠性,具有较高的理论研究和推广应用价值。
关键词：交叉变轮距;车辆底盘;转向系统;阿克曼转向梯形;伺服控制
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19585.SolidWorks软件在机械设计中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
本文介绍了一种优秀的三维辅助设计软件-Solid Works软件在机械设计中的应用,阐述了该软件的概念,介绍了软件的主要模块,重点分析了各个模块的应用,最后对全文进行了总结。
关键词：Solid Works软件;机械设计;零部件建模;装配体建模
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19586.机械设计基础课堂教学中的过渡艺术
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
课堂教学中运用过渡艺术对课堂教学效果、教学质量会产生直接的影响。笔者总结实际教学经验和体会,分析在机械设计基础课程中如何应用过渡艺术进行教学。
关键词：机械设计基础;教学;过渡艺术
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19587.使用有创-无创序贯机械通气法治疗COPD伴呼吸衰竭的效果观察
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
目的:探讨使用有创-无创序贯机械通气法治疗COPD伴呼吸衰竭的效果。方法 :选取我院2011年5月至2013年6月期间收治的50例慢性阻塞性肺疾病(COPD)伴呼吸衰竭患者作为研究对象。根据患者的意愿将其分为序贯组和有创组,每组各25例患者。为有创组患者使用有创机械通气法进行治疗,为序贯组患者使用有创-无创序贯机械通气法进行治疗。然后比较两组患者治疗的效果及总通气时间、住院的时间、呼吸机相关肺炎(VAP)的发生率、再插管率。结果 :经过治疗后,序贯组患者治疗的总好转率、总通气时间、住院的时间、VAP的发生率、再插管率均明显优于有创组患者,差异显著,具有统计学意义(P<0.05)。结论:使用有创...
关键词：有创-无创序贯机械通气;慢性阻塞性肺疾病;呼吸衰竭;临床效果
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19588.关于如何提升“食品机械与设备”课程教学效果的探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
"食品机械与设备"课程作为食品专业的主干课程有其重要性、特殊性,所以在教学过程中应结合课程特点与教学实际情况,针对教学中存在的问题,融入先进食品机械发展理念与现代教育理念,以培养学生自学能力和实践能力为出发点,提高学生的学习兴趣和教学效果。
关键词：食品机械与设备;教学方法;慕课教学
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19589.应用型本科院校机械专业实践教学改革探索
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
实践教学对于应用型本科院校机械专业尤为重要,实践教学的成败直接影响着学生的创新能力、动手能力、综合素质、就业等。浙江水利水电学院高度重视学生实践环节,不断尝试、探索总结出几种实践教学改革模式,通过学科竞赛获得的成绩验证这几种实践教学改革是切实可行的。
关键词：实践教学;教学方法;创新能力;职业素质
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19590.变革与突破;直面改革的力量——2014年中国铲土运输机械行业年会暨第5届理事会换届会议召开
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
2014年12月16日,2014年中国铲土运输机械行业年会暨第5届理事会换届会议在江苏徐州隆重召开。中国工程机械工业协会及学术工作委员会、配套件分会、工程机械租赁分会等领导参加了此次年会。铲土运输机械行业中徐工、柳工、厦工、山推、国机重工、常林股份、山东临工、龙工、河北宣工、安徽合力、利勃海尔、沃尔沃建筑、卡特彼勒(青州)、福田雷沃、英轩重工、小松、约翰迪尔等企业
关键词：铲土运输机械;工程机械租赁;山东临工;常林股份;福田雷沃;约翰迪尔;安徽合力;河北宣工;利勃海尔;徐工;
027-87841330