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21441.轿车等速万向节的耐久性与疲劳分析
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
为了研究等速万向节的寿命情况,对某轿车上的枢轴式等速万向节进行了耐久性的分析与计算;通过三维设计软件UG构建了枢轴式万向节的三维模型;然后运用有限元分析软件ANSYS Workbench对其进行了应力分析和疲劳分析。结果表明,选取的万向节满足10万公里的使用要求;枢轴式万向节的最大内部接触应力和最小疲劳寿命都出现在枢轴的轴肩处,这里是枢轴式万向节的应力集中与寿命最小处,符合枢轴式万向节日常使用时的损坏情况。对枢轴式万向节的设计具有指导作用。
关键词：枢轴式万向节；耐久性；三维造型；接触应力；疲劳；有限元分析
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21442.真空与常压静电喷涂效果对比
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
研究了常压和真空状态下静电喷涂的影响因素。利用对比实验法,在真空和常压静电场的环境下,根据油漆粒子的运动方式,对产品分别在真空与常压条件下进行油漆的喷涂实验。结果表明:在真空环境下,产品的用漆量、光洁度、均匀度以及快速固化效率优于常压;得出影响喷涂质量的重要因素有真空度、静电电压、雾化气压、扇形气压和油漆固化剂等。
关键词：真空；常压；静电喷涂；喷涂参数
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21443.基于遗传算法的汽车底盘系统协调控制优化
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
为了消除汽车底盘集成系统机械与控制系统间的耦合,首先建立了汽车悬架与转向系统整车动力学模型,分别设计了主动悬架(ASS)LQG控制器和主动前轮转向系统(AFS)滑模变结构控制器和两系统的规则协调控制器。以集成系统机械与控制参数为优化变量,以反映汽车动力学综合性能为目标函数,基于遗传算法编制了集成优化程序,对集成控制系统进行了优化仿真计算。仿真结果表明:汽车底盘集成控制系统经过参数优化后,汽车综合性能得到改善:汽车的横摆角速度、车身侧向加速度均方根值分别降低了近34%,38.12%,车身俯仰角速度降低了4.91%、改善了车辆的乘坐舒适性,方向盘操纵转矩大大降低,提高了汽车转向时的转向轻便性。
关键词：遗传算法；主动悬架系统；主动前轮转向系统；协调控制；集成优化
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21444.基于灰色支持向量机的汽车制动系统故障诊断与预测
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
分析了灰色预测方法和支持向量机各自的优缺点,提出了将二者相结合的一种新的预测模型-灰色支持向量机预测模型。为了提高预测精度,用粒子群算法对灰色支持向量机的相关初始化参数进行优化,用优化后的模型对汽车制动系统故障进行预测与诊断。实验结果表明文章所提出的预测模型有效可靠,为提高预测精度提供了新的途径。
关键词：汽车制动系统；灰色关联度；支持向量机；粒子群算法；故障诊断
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21445.基于噪声信号的电弧炉冶炼氧化镁运行状态分析
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
电弧炉产生噪声的声压在空间中的某一点对于时间的积分与弧流、弧压有关。采集电弧炉冶炼氧化镁时不同阶段的噪声数据,将噪声的波形信号转换成时频图。将这些图像与电弧炉三相电流的波动对比,分析了噪声信号与电弧炉运行状态之间的内在相关性,发现电弧炉噪声信号的声强及其频率特性和电弧炉的工作状态高度相关,各特征频率的噪声的强度随着弧电流的增大而增大,而且在电弧炉运行的不同状态呈现不同分布,该研究为后续利用噪声信号控制电弧炉冶炼氧化镁提供了基础。
关键词：电弧炉；氧化镁；噪声；数据采集
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21446.切点跟踪磨削法磨削力计算模型分析
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
在切点跟踪磨削过程中,结合磨削切点在工件和砂轮表面的运动方程,通过对砂轮与工件之间弹性变形的分析得到其接触弧长,同时通过对单颗磨粒的受力分析得到了砂轮与工件之间的磨削力的计算模型,并通过磨削实验对磨削力计算模型的可靠性进行了验证。MATLAB计算结果表明,切点跟踪磨削中磨削力角的变化呈现出周期性,随磨削深度的变化呈现出非线性。不同磨削深度下的磨削实验验证了切点跟踪磨削法磨削力计算模型的可靠性和正确性。
关键词：切点跟踪磨削；曲轴连杆颈；磨削力
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21447.基于旋量理论的Stanford机器人的逆运动学分析
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
针对Stanford机器人关节的结构特点,基于旋量理论,采用Paden-Kahan子问题的方法求解Stanford机器人的运动反解。研究表明:该方法可消除多关节耦合变量,大大简化计算量,计算精度高,为求解Stanford机器人的运动学逆解提供了一种新方法。
关键词：旋量理论；指数积；逆运动学
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21448.新型自动爬楼梯轮椅的设计
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
设计了一款新型自动爬楼梯轮椅,可帮助残疾人上下楼梯以及平地行走。上下楼梯装置采用腿式结构,由机械脚和轮子交替支撑,模拟人上下楼梯的过程。设置了微调机构,可调节座椅角度,保持座椅始终水平。分析了上下楼梯过程中重心的变化,结果表明该轮椅设计制造合理,可作为残疾人士上下楼梯的代步工具。
关键词：爬梯轮椅；电动；换挡；重心分析；平面连杆机构
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21449.汽车尾部结构参数对尾部流场的影响研究
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
汽车外流场在汽车尾部结构的影响下变得复杂,研究汽车尾部结构参数对气流的影响对研究汽车外流场、优化汽车的外形设计,设计出小空气阻力系数的汽车有重要意义。在MIRA模型基础上,运用三维软件CATIA构建不同车尾倾角的汽车模型,运用计算流体力学(CFD)软件Star-ccm+对其进行汽车外流场的空气动力学仿真分析,计算不同车尾倾角的汽车模型的空气阻力系数与升力系数,模拟气流在流经汽车尾部的速度分离及压力分布,着重研究车尾倾角对汽车尾部气流分离及尾涡形成的影响并找出其变化规律。研究发现车尾为正倾角时,气流在汽车尾部分离减弱,车尾马蹄涡较小,汽车的阻力系数较小,而升力系数较大;车尾为负倾角时,阻力系数较...
关键词：车尾倾角；数值模拟；气流分离；尾涡；气动特性
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21450.基于双频激光干涉反馈的快速精密定位系统
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
为了实现大量程、高精度测量系统的快速驱动与定位,结合双频激光干涉仪、可回收废气的空气静压导轨、精密滚珠丝杆以及伺服控制系统,研制了一套定位精度高、重复性好的快速精密定位系统。该系统以双频激光干涉仪为测长基准,实时反馈系统工作台位置信息;采用余气回收式空气静压导轨克服了传统气浮导轨余气对激光干涉测量光路系统的影响;在定位过程中引入PID运动控制技术,通过调节伺服控制器的PI参数使系统拥有快速平稳的响应特性。经实验测试,在500mm行程范围内,该系统的轴线双向定位精度可以达到0.266μm,重复定位精度可以达到0.173μm,具有较好地快速响应特性。应用所研制的精密定位系统对一维直线光栅样品进行了...
关键词：光学测量；快速精密定位；双频激光干涉；空气静压导轨；PID控制；定位精度
027-87841330