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21421.基于Creo2.0的链传动参数化建模及运动仿真
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力的,是现代机械制造行业中最重要的传动方式之一,其中滚子链应用的最多。由于链传动是一种扰性运动,其装配关系和运动特征比较复杂。采用了Creo2.0软件以单排滚子链为例对单个链节进行建模、装配,通过引导曲线导入全部链节进行装配,并对其进行运动仿真,为现代机械设计中链传动的参数化建模及运动仿真提供参考。
关键词：Creo2.0链传动；参数化建模；运动仿真
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21422.静压气体推力轴承性能检测装置设计
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
研究了静压气体推力轴承气膜内气体压力分布、轴承承载能力的检测方法并研制了实验装置。该实验装置有以下两方面的优点:一是采用极坐标运动平台定位气体压力传感器测试点,实现气膜内气体压力检测,同时避免了x-y运动平台双轴联动定位误差。二是采用杠杆加载原理,可避免直接加载对砝码尺寸的限制,扩大实验加载力的范围,还能实现力的连续加载,且不会产生加载力波动。实验结果与仿真结果吻合,达到了预期的要求。检测方法和实验装置可为超精密静压气体润滑理论的进一步发展提供有力的实验支撑。
关键词：静压气体轴承；性能检测方法；实验装置
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21423.基于小波变换奇异点检测技术的滚动轴承早期故障诊断研究
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
轴承早期故障的检测与诊断是实现安全生产、预防恶性事故的有效手段。用高精度加速度传感器采集轴承振动信号,采用小波软阈值降噪法剔除测试过程的噪声,提高采集信号的信噪比。基于小波变换奇异值检测技术,探讨了提取淹没在噪声背景中的早期故障特征的方法,同时指出了传统傅里叶变换的不足。研究表明,该方法是有效的,所提取的故障特征频率与理论计算的故障特征频率基本相同。研究结果为轴承早期故障检测与诊断提供了新途径。
关键词：轴承；早期故障诊断；小波变换；奇异性检测
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21424.污泥干化处理机行走机构分析研究
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
针对太阳能污泥干化处理一体机行走机构中的轮轨接触优化设计问题进行了分析研究,构建了行走机构轮轨的三维模型,并将其导入ALGOR专业分析软件,构建了接触应力分析模型,同时,针对实际工况中行走车轮相对于钢轨发生横向偏移量的情况,进行了轮轨接触应力、接触面形状、接触面大小与横向偏移量之间关系的计算与研究。计算结果表明轮轨的接触应力满足强度设计要求,应力大小与偏移量有关,同时也指出采用合理的横向偏移量可以优化轮轨接触应力。
关键词：污泥干化一体机；行走机构；轮轨接触应力；有限元
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21425.新型转炉炉壳与托圈连接装置的交变载荷计算与特性分析
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
构建了新型转炉炉壳与托圈连接装置SHBar(Slide Hinge Bar)的空炉动力学理论模型,并采用商业动力学软件验证其正确性。在此理论模型的基础上,研究了转炉带钢水倾动的SHBar连接单元的受力。通过实例验证,分析出当空炉旋转时三个连接单元的受力均是周期确定的交变载荷,以及每个连接单元受力幅值随相位角的变化规律;并进一步分析了转炉带钢水倾动时,三个连接单元的载荷在钢水的流动与倾动过程中所受的影响及其特性变化。研究结果为SHBar的优化设计提供了可靠地理论依据。
关键词：转炉炉壳与托圈连接装置；动力学理论模型；交变载荷；仿真计算
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21426.数控加工机器人后置处理的研究及软件实现
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
利用6R工业机器人作为数控加工平台,针对五轴刀位文件的后置处理过程出现的疑难点进行研究。并以pro/E软件生成的刀位文件为例,结合工业机器人特有的结构,表述后置处理过程的坐标系转换,去除冗余自由度,推导出各关节角与刀位数据的关系,实现运动学求解,开发工业机器人数控加工专用的后置处理器。最后应用VC6.0++生成后置处理器并实现数据处理。
关键词：后置处理；刀位文件；坐标系转换；冗余自由度；运动学
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21427.机载锚杆钻机分段式控制方法研究
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
为研究机载锚杆钻机运动的自动控制,采用D-H坐标系建立了七关节机载锚杆钻机的运动学正解方程;以矩形巷道为工作对象,结合掘锚联合机实际工况,提出以巷道支护高度为边界条件的分段式锚杆钻机多关节控制方法;建立不同支护高度条件下机载锚杆钻机的逆运动控制模型,得出锚杆钻机钻头的运动范围.研究结果表明:通过采用D-H坐标法可确定锚杆钻机工作姿态;在不同巷道高度条件下,确定了锚杆钻机各关节驱动角度,获得钻头具体工作范围,实现巷道全断面内锚杆钻孔支护要求,从而可提高掘进机钻孔的工作效率,缩短钻孔位置的调整时间.研究内容为机载锚杆钻机分段式自动控制提供设计依据.
关键词：机载锚杆钻机；掘锚联合机；支护高度；关节角度
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21428.数字液压驱动技术在仿生足式机器人中的应用
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
仿生足式机器人关节普遍采用传统液压驱动方式,由于其能量效率不高,无法满足机器人高负载能力和自主连续工作时间的应用要求。在对机器人关节运动进行分析的基础上,提出了一种基于数字液压的关节驱动系统的实现方法,并对其所需流量和能量效率进行分析和仿真。结果表明:与传统液压相比,数字液压能减少关节驱动系统所需流量,从而提高能量效率。
关键词：仿生足式机器人；关节驱动；数字液压；能量效率
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21429.基于AMESim的燃料电池系统低温起动仿真
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
当前燃料电池汽车受到越来越多的关注,而燃料电池汽车商业化前还有很多问题亟需解决,其中燃料电池系统低温起动便是一个重点难题。使用AMESim软件建立了一个燃料电池一维系统模型,针对燃料电池系统恒电压和恒电流低温起动过程进行了研究。研究发现,较低的起动电压和较高的起动电流更有利于低温起动过程,且恒电压起动比恒电流起动更具优势。
关键词：质子交换膜燃料电池；AMESim；低温起动；仿真
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21430.内混式喷嘴雾化特性的试验与仿真研究
[电气机械和器材制造业] [2015-03-15]
利用马尔文测雾仪对内混式喷嘴在不同工况下的雾化特性进行试验研究。根据试验结果,分析气压、水压以及气液比等因素对液滴粒径及均匀性的影响。利用Fluent软件对内混式喷嘴进行数值模拟,研究喷嘴混合段以及外流场的粒径变化。结果表明:随着气压、气液比的增加,喷嘴的雾化粒径减小,且气压为主要影响因素;内混式喷嘴内部粒径先增大后减小,在喷嘴出口处锐减,外流场中粒径沿轴向方向逐渐增大;将喷嘴出口处模拟粒径与实验结果对比,粒径大小及其变化趋势吻合较好。
关键词：内混式喷嘴；液滴粒径；数值模拟；试验研究；雾化特性
027-87841330