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4971.自动化技术在机械设计制造中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
本文介绍了全球制造业的发展趋势及未来的发展前景,着力阐述了自动化技术在机械制造的应用,分析自动化技术及机械制造业的发展趋势。
关键词:自动化技术;;机械制造业;;集成化;;智能化
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4972.基于OBE的CREO机械基础与应用教学改革与实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
针对CREO机械基础与应用课程教学中存在的瓶颈问题,通过明确教学目标,制定学习成果清单,项目化教学内容,创新教学策略、采取多元化考核方式,进行创新创意综合设计训练,激发了学生学习热情,培养了学生创新能力、团队协作意识以及工程应用能力,提高了教学质量和教学效果.
关键词:OBE;;CREO;;教学改革
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4973.七自由度机械臂动力学分析与仿真
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
针对七自由度机械臂(KUKA LBR IIWA机械手臂)的动力学模型正确性问题,对其关节1进行动力学分析。首先,采用DH法进行结构建模,得出正运动学方程,依据七自由度机械臂自运动特性,计算出机械臂各关节角。然后,采用牛顿—欧拉方法对机械臂进行动力学建模,推导出机械臂各关节约束力/力矩方程。最后,采用ADAMS动力学仿真和实物实验论证,分别对机械臂关节1在静态和动态两种情况所受到的力/力矩进行比较。结果表明:运用理论公式推导、ADAMS仿真和实验验证,综合分析出机械臂关节1受力/力矩结果误差不大,具有一致的,为后续机器人控制、机器人动态分析和机械臂动力学优化等问题研究奠定基础。
关键词:七自由度机械臂;;运动学;;动力学;;ADAMS
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4974.行业大咖齐聚柳州 聚焦行业健康发展──中国工程机械工业协会五届三次会员代表大会暨第十六届中国工程机械发展高层论坛在广西柳州举办
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
自2002年10月诞生于徐州的第一届"中国工程机械发展高层论坛"起,这个活动已经连续举办了16届。16年来中国的工程机械行业跌宕起伏、历经市场的磨练。正是经历了大起大落后,工程机械行业才得以反思、历练和成长。目前,新技术发展日新月异,中国工程机械行业企业在国际化发展道路上取得了不菲成绩,也面临着诸多挑战。在新时代,如何面对新挑战,实现新作为?
关键词:中国工程机械工业协会;工程机械;高层论坛;
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4975.中国机械工程学会团体标准体系建设初探
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
新《标准化法》于2017年11月正式发布,团体标准被正式确立为国家标准体系的组成部分。为使学会的团体标准化工作可持续发展,必须尽快建立学会自己的标准体系,本文在分析我国机械工业标准体系现状及主要问题的基础上探讨了学会团体标准体系的建设思路、组织构成,并分析了相应的保障措施。
关键词:机械工业;;团体标准;;体系;;措施
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4976.碱化利多卡因表面麻醉对伤口机械性清创疼痛的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
目的观察碱化利多卡因表面麻醉减轻伤口机械性清创疼痛的效果。方法按随机数字表将64例患者分为A组和B组,各32例。第1次换药机械性清创两组均未进行表面麻醉;第2次至伤口愈合前换药机械性清创前,A组给予预混液2%利多卡因+0.9%氯化钠喷雾表面麻醉;B组给予预混液2%利多卡因+5%碳酸氢钠喷雾表面麻醉。评价第1次及第2次清创时数字疼痛评分,记录伤口清创期时间、愈合时间。结果第2次清创时数字疼痛评分,A组(5.06±1.05)分高于B组(3.31±0.86)分,清创期时间A组(15.28±5.37)d长于B组(10.72±3.54)d,伤口愈合时间A组(39.78±7.75)d长于B组(35.84±5.49)d,经比较,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论碱化利多卡因能有效减轻伤口机械性清创疼痛、促进伤口愈合、缩短清创时间。
关键词:伤口换药;;清创;;碱化利多卡因;;疼痛
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4977.汽车机械中信息技术的应用策略
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
随着信息化时代的发展,汽车制造领域提出了信息化的理念,汽车技术也在自身研发的过程中对性能进行不断完善。鉴于此,论文从阐述信息技术的内容着手,分析当代汽车机械的发展与不足,并提出了几点建议。
关键词:汽车机械;;信息技术;;信息化时代;;汽车制造
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4978.“标动”时代铁路机械动力设备管理工作的优化研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
中国铁路事业伴随着标准动车组时代的到来取得了新的突破性发展,铁路运营愈发应用到更多的高技术集成的动力设备与制造工艺。期间,铁路机械动力设备管理也面临着全新的挑战,业务单位与管理技术人员需要持续改进设备管理质量,确保铁路部门工作效能、经济效益与高速发展的铁路事业相匹配。针对此类情形,本文着重讨论了铁路机械动力设备管理工作的改进思路。
关键词:中国铁路;;机械动力设备;;管理工作;;优化研究
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4979.光纤激光—机械修整凸圆弧金刚石砂轮试验研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
若在砂轮上修整出满足一定要求的凸圆弧面,鉴于其硬度大、形貌复杂,修整过程中存在效率低、精度难以保证等问题。本文通过对国内外成形砂轮精密修整方向研究现状的总结分析,以及在一定试验基础上发现对金属基金刚石砂轮先激光法修整、后机械法精密修整可以有效提高修整精度并改善其表面形貌。在现有的金属基金刚石平行砂轮基础上,基于理论与试验分析,对砂轮进行凸圆弧面形状修整。(1)搭建了一套由脉冲光纤激光器、机械修整滚轮以及平面磨床和相应检测设备组成的修整试验平台。分析试验可能的误差来源,对误差进行定量分析;并对修整的形状精度和修整的效率定义了相应的评价标准,基于以上的基础对砂轮进行了激光粗修整。(2)在正式的修整试验之前,先在与待修整砂轮相同的金刚石砂轮端面上进行了探索性修整试验,在平行砂轮的一端修整半径为1mm的圆弧。研究工艺参数与修整形貌之间的关系。结果表明,对修整圆弧的形状精度的影响因素中脉冲光斑重叠率是最主要因素;脉冲光斑重叠率同样也是影响砂轮材料去除量的主要因素,最终在综合考虑修整的精度和修整效率以及修整后圆弧表面形貌的条件下得到的最优工艺参数为,平均功率Pavg=70W、光斑重叠率Up=50%、扫描轨迹线重叠率U1=70%。将这一最优参数应用于最终圆弧修整,得到的圆弧半径为0.98mm、圆弧角度为88°、圆弧表面PV值为30μm,砂轮材料去除率为1.18mm3/min。(3)利用金刚滚轮对激光修整后的砂轮进行机械法精修,结果表明砂轮转速对圆弧形状精度影响不大,滚轮转速提高会恶化表面质量,修整深度提高有利于砂轮表面精度;随着修整进行滚轮表面磨粒脱落、磨损严重导致被修整砂轮精度难以保证。为了保证修整的精度需在修整一段时间以后对滚轮进行修锐。
关键词:青铜结合剂金刚石砂轮;;凸圆弧;;修整评价;;激光修整;;机械滚轮修整
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4980.探析非结构环境下机械臂各关节自动控制系统设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
基于非结构环境条件下,对机械臂各关节自动控制系统设计相关内容,做了简单的论述。设计非结构环境下机械臂各关节自动化控制系统,能够提高机器的智能化水平,提高操作的安全性,增强机械设备的整体性能,为企业创造更多的效益。
关键词:非结构环境;;机械臂;;各关节;;自动控制系统