目的观察小潮气量机械通气在小儿重症肺炎中的应用价值。方法 56例行机械通气治疗的小儿重症肺炎患儿,按照单双号法分为对照组和研究组,各28例。对照组予以10~12 ml/kg传统潮气量,研究组予以6~8 ml/kg小潮气量,分析对比两组患儿治疗效果。结果机械通气24 h后,研究组患儿动脉血二氧化碳分压(Pa CO_2)、p H水平低于对照组,动脉血氧分压(Pa O_2)、氧合指数(P/F)水平高于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。研究组机械通气时间为(5.5±1.7)d、住院时间为(8.6±1.5)d,对照组机械通气时间为(9.6±1.6)d、住院时间为(13.7±1.9)d,研究组机械通气时间、住院时间均明显短于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论与传统潮气量机械通气治疗方法相比,小潮气量机械通气治疗小儿重症肺炎的优势更明显,值得临床优先选择和全面普及。

关键词：小儿重症肺炎;;机械通气;;小潮气量

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根据杨凌职业技术学院《机械制造技术》课程开设的特点,打破以往理论与实践相脱节的困局,以项目化教学为手段,以实验实训室为平台,实现理实一体化教学的目标;改革课程考核标准,变理论考核为实操综合考核,更加注重实践动手能力考察,全面提升我院学生的专业综合素质。

关键词：项目;;考核;;评价;;研究

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棉花移栽机结构主要是由主体、秧苗机、投苗机、栽苗器、地轮和传动系统等构成,在挖穴、浇水、压土等方面的工作效率极高,可以一次性完成。偏心轮、连杆机构、牵引臂等部件包含其中,将整体设置在牵引臂上面,在此过程中棉花移栽机会随着地轮和主机的轨迹向前移动。地轮运动主要是依靠锥齿轮的作用力逐渐传递到锥齿轮轴,使得投苗圆盘能够在此过程中进行旋转,完成头苗动作。经过多次验证之后,发现这种装置使得棉花移栽工作能够顺利完成。

关键词：棉花移栽机;;机械结构;;设计

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水火弯板工艺是船舶制造过程中最重要的工艺之一,水火弯板的加热效果和加工效率直接影响着整个船舶制造生产线的运行。因此,要想实现船舶制造生产线的自动化就必须先实现水火弯板工艺的自动化。与此同时,工业机械臂在现代工业制造的生产过程中占据着越来越重要的地位,考虑到水火弯板加工过程中复杂的加工过程和恶劣的加工环境,研制水火弯板机械臂对水火弯板工艺自动化的实现具有重要意义。本文选用ABB1410工业机械臂作为研究主体,对水火弯板机械臂的加工轨迹、轨迹规划及机械臂的阻抗控制等问题展开研究。首先,对水火弯板的加热轨迹进行研究。根据水火弯板工艺的实际需求,分析了现有水火弯板原理机存在的热输入量不足的问题,对如何增加单次加热的热输入量展开研究,提出了在水火弯板机械臂加工过程中使用螺旋式加热轨迹对预设加热线进行加热。并通过ANSYS有限元分析对螺旋式加热轨迹的加热效果进行了验证。其次,对机械臂的运动学和动力学展开研究并进行建模。根据工业机械臂的特点和水火弯板加工的实际需求,从机械臂的正运动学和逆运动学两个方面进行了研究,采用D-H参数法对工业机械臂进行运动学建模。同时,本文选用拉格朗日方程对水火弯板机械臂的动力学进行分析,建立了水火弯板机械臂的动力学方程。然后,对水火弯板机械臂加工中的轨迹规划进行了研究。针对水火弯板任务过程中不同位置的姿态和位置控制优先级不同的问题,本文采用任务优先级算法对其进行处理,并在Matlab软件中对之前提出的螺旋式加热轨迹进行仿真研究。此外,考虑到水火弯板加工中板材形状变化的特殊性以及可能意外出现的机械臂末端执行器与钢板的碰撞,采用了阻抗控制算法实现对机械臂的柔顺控制,避免了机械臂的损坏。最后,在ABB工业机械臂实验平台中对机械臂的精度性能指标进行实验,计算了该ABB工业机械臂的位置精度和重复定位精度。机械臂精度试验完成后,按照水火弯板工艺的加工流程用机械臂对钢板进行试烧制实验,为后续水火弯板机械臂的研究奠定了基础。

关键词：水火弯板;;工业机械臂;;运动学与动力学;;任务优先级;;阻抗控制

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基于Udwadia-Kalaba理论,文章提出了一种应用于机械臂位置控制问题上的新方法。该方法介绍了一种适用于完整约束或非完整约束机械系统的新颖的、通用的、简洁的运动方程。基于Udwadia和Kalaba提出的方法,分析了机械臂的位置控制问题,可以在不引入拉格朗日乘子等附加参数的情况下,求解机械臂在约束作用下的约束力。需要控制电机转矩来控制机械臂的位置,使其满足给定的轨迹需求,控制电机转矩的表达形式很简洁,可以通过求解Udwadia-Kalaba方程来获得。通过Matlab软件仿真,结果表明可以求得伺服约束控制力,机械臂的运动也满足轨迹控制要求,并且轨迹非常准确。

关键词：Udwadia-Kalaba理论;;位置控制;;机械臂;;仿真;;伺服约束

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旋转机械是机械设备中十分关键的动力装置。旋转机械一旦出现故障,整条线上设备可能停止运行,更严重时会危及人员的生命安全以及面临着严重的经济损失。因此,开展旋转机械故障诊断以及趋势研究具有重要意义。齿轮故障诊断的关键在于提取故障特征信息,而这需要选择合适的信号分解方法,目前常用的信号分解方法有经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)等。然而,这些方法虽然不断改进,仍然存在许多难以解决的问题,故引入新的信号分解方法到齿轮故障诊断研究领域变得尤为重要。本文研究了变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)方法在旋转机械故障诊断及其趋势分析中的应用。首先分析VMD方法自身的缺陷,然后进行改进,并将改进方法与稳健型广义形态分量(Robust Generalized Morphological Component Analysis,RGMCA)方法结合,实现旋转机械的混合故障的盲源分离;将改进方法与基于变量预测模型模式识别(Variable Predictive Model Based Class Discriminate,VPMCD)等方法结合,实现变转速条件下的齿根裂纹的定量诊断。本文主要完成了两个方面的研究:VMD方法的理论研究和VMD方法在旋转机械故障诊断中的应用研究。论文主要研究内容如下:(1)通过仿真分析论证VMD方法在一定范围内优于EMD方法,并分析VMD方法的缺陷:针对VMD方法中模态的个数6)要预先设定的缺陷,提出基于变动量改进的VMD方法;针对IVMD方法中惩罚参数要预先设定的缺陷,提出基于梯度下降法改进的IVMD方法(GD-IVMD);针对VMD方法中模态的个数6)和惩罚参数要预先设定的缺陷以及分解后的分量排列无规律的缺陷,提出基于萤火虫算法和主模态分析法改进的VMD方法(FA-PMA-VMD);并将改进VMD方法进行仿真分析并与EEMD方法进行对比,体现出了该方法在一定范围内的优越性和实用性。(2)将RGMCA方法与IVMD方法结合,针对振动信号在盲源分离过程中的需解决的欠定问题,用IVMD方法将信号分解,并将分解信号与原始信号组合,解决欠定不可解的问题,并通过RGMCA方法将新的混合信号进行盲源分离;模拟旋转机械混合故障,利用IVMD-RGMCA方法对该仿真混合故障信号进行分解,验证出该方法在模拟旋转机械混合故障中有良好的效果,并用实际的旋转机械混合故障对该方法进行验证,试验结果表明,在实际信号中,该方法也具有实用性。(3)对齿根裂纹的故障机理进行研究,建立齿轮传动的动力学模型,通过对齿轮故障下的动力学响应的特征分析,寻找对裂纹程度敏感但对转速变化迟钝的特征值;通过将FA-PMD-VMD方法应用到实验信号,论证经FA-PMA-VMD预处理后计算出的特征值对实际齿轮信号的齿轮裂纹故障程度有很好的敏感性和跟随性;将VPMCD模式识别方法,与FA-PMD-VMD相结合,应用到不同裂纹程度的齿轮故障诊断中,试验分析验证了该方法可以对齿轮裂纹故障进行定量诊断,具有一定的实用性。

关键词：故障诊断;;改进的变分模态分解;;基于变量预测模型模式识别;;定量诊断

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对地铁建设发展的前景进行了简单的介绍,主要就盾构机械的内容和类型选择的要点进行了阐述,并对地铁盾构机械的选型管理进行了详细的分析,为地铁项目的盾构机械的选型分析和管理提供了一定的借鉴,也为城市地铁建设和发展创造了良好的理论基础。

关键词：盾构;;机械;;选型

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随着当前科技技术不断发展,在一些大型的工业生产当中,对机械手臂的运用越来越普遍,机械手的有效运用,在很大程度上解放了劳动力、提高的工作效率以及工作的准确性。在机械手臂的工作过程当中,其中转角的自动控制器的设计和改进效果,对机械手的工作效率和工作的准确性等产生了直接性的影响,本文就针对机械手臂转角自动控制器的设计与改进性分析,并提出相关解决方案。

关键词：机械手臂;;自动控制器;;设计方式

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本文从自动化技术入手,着重分析了自动化技术在机械制造运用中面临的问题,提出了问题的解决策略,探索了自动化技术在机械制造中的运用方向。

关键词：自动化技术;;机械制造;;运用

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随着工业现代化的发展,制造业水平得到大幅提升,制造业对于空间三维信息处理的需求成为趋势。结构光三维扫描方法因其非接触性、速度快、测量范围广、测量精度高的特点,在工业生产、文物保护、逆向工程、医疗诊断等领域得到了广泛应用,是最具有发展和应用潜力的非接触式三维扫描方法。论文对市场上的三维扫描设备及技术进行了大量调研,结合项目中对机械工件抓取操作的具体要求,并兼顾技术上的可行性、成本等其他方面的要求,采用了基于面结构光的三维扫描技术,研究并设计了机械工件三维扫描原型系统。该系统在投影仪和照相机标定准确的情况下,能够在较短的时间内生成被扫描物体表面的三维点云。论文的主要研究和设计工作如下:(1)分析了该三维扫描系统的总体框架设计,主要包括硬件平台构成和软件系统功能设计,并对照相机拍摄-投影仪投射的同步功能设计了可行的方法;(2)对系统中照相机和投影仪的数学模型进行了详细分析,并设计了两种求解照相机和投影仪内外部参数的标定策略:传统标定法和基于角点邻域单应性矩阵的标定优化方法,后者在保证标定精度的情况下稳定性更强,操作更简便;(3)分析比较了自然二进制编码、100%灰度正反格雷码、相移法的编码方法,并设计了100%灰度正反格雷码结合相移法的编码解码策略,该策略综合了前者编码范围广和后者分辨率高的优点。同时在解码中设计了对扫描有效区域提取及亚像素级边界检测的有效方法,提高了解码准确性;(4)基于三角测量原理,设计了两种点云生成策略,分别与只投射纵向编码条纹图案和投射横向纵向编码条纹图案的两种编码策略相对应。两种点云生成策略各有优势,前者省去了横向编码条纹图案的投射时间,后者则免去了迭代计算。同时设计了相关的点云处理方法,对扫描出的机械工件原始点云进行了初步处理;(5)研究了该三维扫描系统的性能参数和扫描精度,并分析了影响扫描精度的关键因素。同时在理论上提出了三维扫描系统在点云生成策略上的优化方法。论文在Ubuntu操作系统下对三维扫描系统涉及的各功能模块进行了独立的C++代码实现,并集成为一个软件系统,在搭建好的硬件平台上稳定运行,对机械工件进行扫描获得了不错的扫描效果。

关键词：三维扫描;;面结构光;;标定策略;;编码解码策略;;点云生成策略;;点云处理

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