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5001.机械通气呼吸机相关性肺炎患者病原菌分析及循证干预对不良事件发生的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
目的分析机械通气呼吸机相关性肺炎(VAP)患者病原菌特点,探讨循证护理干预对患者不良事件发生的影响分析。方法选择于2014年3月-2016年9月医院收治的92例机械通气所致VAP患者为研究对象,按1~92对患者排序,将患者平均分为两组,单数患者纳入对照组,双数患者纳入研究组,每组各46例。对照组给予常规护理,研究组在对照组基础上给予循证护理,分析VAP患者的病原菌分布特点,比较两组患者不良事件的发生情况。结果 92例VAP患者共检出病原菌92株,其中革兰阳性菌55株占59.8%、革兰阴性菌31株占33.7%、真菌6株占6.5%;护理干预后,研究组患者机械通气时间、住院时间及有创通气时间均短于对照组患者(P<0.05);研究组患者护理满意率为95.7%,高于对照组患者的80.4%(P<0.05);研究组患者临床病死率与脱管率低于对照组患者(P<0.05)。结论机械通气VAP患者感染病原菌以革兰阴性菌为主,应用循证护理能够缩短患者的机械通气时间,缩短住院治疗时间,减少患者的经济负担,同时减少患者不良事件的发生,避免患者病情进一步发展,提高存活率。
关键词:机械通气;;呼吸机相关性肺炎;;病原菌;;循证护理
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5002.160 kV超快速机械式高压直流断路器的研制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
针对±160 kV南澳多端柔性直流工程对高压直流断路器的实际需求,提出了一种新型的机械式高压直流断路器拓扑,以及160 kV机械式高压直流断路器的技术方案,对其中的关键技术如快速操动机构、多断口串联均压等进行了仿真研究。研制出了160 kV超快速机械式高压直流断路器,提出了采用发电机源提供交流电流来模拟直流故障电流的开断试验电路,并进行了正、反向大电流开断试验。试验结果表明,机械式高压直流断路器成功开断了9.2 k A正向电流,暂态恢复电压峰值达到272 kV,开断时间3.9 ms;成功开断了9.2 kA反向电流,暂态恢复电压峰值达到262 kV,开断时间为4.6 ms。
关键词:多端柔性直流输电;;机械式高压直流断路器;;电磁斥力操动机构;;多断口;;均压;;开断试验
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5003.工程机械液压油管椭圆度超差危害与分析控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
该文介绍了工程机械液压油管椭圆度超差出现的质量问题,并对质量问题进行分析,寻找解决该问题的办法,对油管弯曲部位椭圆度进行控制。
关键词:椭圆度;;弯曲处开裂;;漏油;;受力分析
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5004.考虑风扰的对靶喷雾机械臂药液喷洒动力学建模与试验
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
为实现对靶标杂草的有效覆盖和提高对靶施药精度,减少药液浪费和生态污染,采用基于二自由度机械臂的对靶施药方式,优化了除草机器人的对靶喷施性能;除草机器人药液喷洒模型的建立是提高对靶喷施精度的关键,在考虑风扰的前提条件下,根据液滴粒子轨迹动力学方程,结合机械臂连杆和关节变量参数,建立液滴喷洒轨迹模型,并推导得到液滴理论沉积覆盖区域;在此基础上通过计算机数值模拟,分析了喷头位姿、车速和风速对液滴落地沉积覆盖区域的影响,并对靶标点进行了坐标重构;在室内搭建了小型开口直流低速风洞并进行药液喷洒验证试验,利用图像处理技术获取试验的液滴落地沉积覆盖区域,对比其与理论沉积覆盖区域,形心误差范围为4.1~7.2 mm,区域匹配误差范围为9.1%~17.8%。试验结果表明:理论沉积覆盖区域与试验测定的结果误差较小,两者具有较高的一致性。
关键词:对靶喷施;;喷洒模型;;沉积覆盖区域;;机械臂;;风扰;;动力学模型
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5005.基于脑机接口的机械臂三维遥操作
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
随着人工智能算法的普及和突破,智能机器人时代已经悄然来临,各式各样的人机交互系统也不断被研发。其中,基于脑机接口的人机交互系统引起了研究者的关注,因为它给我们提供了一条从人脑到外部设备的最直接的信息通道,适应了各类残疾人的使用。本文主要研究基于脑机接口的机械臂三维遥操作系统的开发工作。该系统有机整合了脑机接口技术、视觉伺服技术、机器人控制技术以及智能避障技术,使得用户可以通过脑电信号远程遥操作操控机器人执行任务。这个过程完全不需要手、脚等肢体的参与。系统在运行时,用户坐在屏幕前边,屏幕里会实时播放机器人工作空间的视频,当用户需要机器人操控某个物体时,用户的眼睛只需要盯着屏幕上的那个物体,这时脑机接口会自动识别出用户的意图,并发送到机器人控制系统里。机器人控制系统接收到该信号,便会通过视觉伺服系统获取目标物体的三维坐标,并生成恰当的机械臂运动轨迹去操控该物体。在机械臂执行任务的过程中,机械臂可以实时地避开在其工作空间内的各类障碍物,防止碰撞。在系统的开发过程中,为了使得系统性能更加稳定和准确,本文提出了和应用若干算法。例如应用于目标物体追踪的颜色自适应算法、应用于手眼标定过程的改进的手眼标定算法、应用于机器人自动避障的算法、应用于改善用户体验的视觉融合技术等。为了检验这些算法的有效性,本文在每一章节的实验部分以及第五章中设计了相关的实验进行验证。实验结果表明本文的算法对于提高人机交互系统的准确性和稳定性都有一定的效果。
关键词:人机交互系统;;机器人控制系统;;视觉伺服;;脑机接口;;机器人避障技术
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5006.机械通气在手足口病患儿治疗中的应用效果
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
目的观察机械通气在手足口病患儿治疗中的临床效果。方法选取2016年3月至2017年6月收治的42例手足口病患儿作为调查对象,采用常规药物治疗并结合机械通气,根据患儿的病情对呼吸机的参数进行调整,对比分析通气前后患儿相关指标的变化,分析机械通气的治疗效果。结果 42例患儿的平均住院时间为(12.73±1.98)d,平均机械通气时间为(3.16±1.07)d,经过治疗后,39例患儿的病情得以好转,治疗好转率为92.86%。机械通气24 h后,患儿体温、呼吸频率、心率、收缩压、舒张压及血氧饱和度等相关指标均优于机械通气前,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用机械通气协助治疗手足口病患儿具有较好的治疗效果,能够使患儿的症状得到缓解,同时改善患儿的各项指标,具有一定的临床价值。
关键词:机械通气;;手足口病;;临床效果
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5007.要赢的不仅是订单! 访引春机械董事长助理龙谊
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
"一个人如果不知道自己有什么问题是最可怕的,做企业也是,不怕做不到,就怕想不到。"浙江引春机械有限公司董事长助理龙谊在与记者的交流中说道。其实,提到引春机械,织造圈儿早已是耳熟能详,其行业地位无需过多赘述。从1992年至今,这家台湾独资企业耕耘行业20余载,其中起伏也自然成了引春机械的修行。"补短板之战"在这场"修行"当中,"短板效应"是引春机械的切肤之痛。
关键词:董事长;
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5008.机械安全控制系统实验台的研制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-05-18]
设计了由工件搬运系统、安全防护控制系统以及实验台监控软件三部分组成的机械安全控制系统实验台。选用欧姆龙公司G9SP作为安全控制器,研制了G9SP安全PLC试验盒,将G9SP安全PLC试验盒上的接口与G9SP安全控制器上的对应接口串接。使用即插即拔的连接线将安全元器件连接于G9SP安全PLC试验盒上,实现G9SP安全控制器接线的快速改变,方便快速地构建不同安全防护控制系统。使用机械安全控制系统实验台进行安全防护控制系统的实验,使学生掌握安全防护控制系统的设计,具备安全防护问题的意识,丰富了大学生安全教育的手段与方法。
关键词:机械安全;;控制系统;;实验台;;试验盒
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5009.EAST维护机械臂真空存储仓控制系统设计与实现
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
EAMA(EAST Articulated Maintenance Arm)是用于对EAST(Experimental Advanced Superconducting Tokamak)进行快速维护的机械臂系统,而EAMA真空存储仓系统是EAMA系统的重要组成部分,包括真空、冷却、烘烤、安全联锁等子系统。针对EAMA真空存储仓系统硬件设备多,控制流程繁琐,安全要求高等特点,基于西门子PLC设计和实现了EAMA真空存储仓的控制系统,使几个子系统间有效地协调运行,子系统内部的控制流程逻辑清晰,自动化程度高,提高了EAST维护效率,通过测试证明了整个系统实现了预期的设计目标。
关键词:EAMA;;EAST;;真空存储仓;;远程遥操作技术;;控制系统
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5010.异源表达的Piezo1-ASIC1嵌合体介导与Piezo1不同特性的机械敏感电流
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-05-18]
文章简介Piezo1代表哺乳动物机械敏感阳离子通道的原型成员,然而其分子机制尚不清楚。在最近的一项研究中,该课题组发现了Piezo1包含最后两次跨膜区的羧基末端区间(氨基酸2189-2547)形成其孔道模块区,并系统鉴定了其围绕孔道的跨膜区及决定孔道特性的关键氨基酸。另外,通过将Piezo1的氨基端包含氨基酸1-2190的非孔道区与非机械敏感的ASIC1通道进行融合,课题组构建了Piezo1(1-2190)-ASIC1的嵌
关键词:嵌合体;Piezo1;Piezo1-ASIC1;