目的探讨与比较机械碎栓与支架取栓结合动脉内溶栓治疗急性脑动脉闭塞的临床疗效。方法选取2015年2月—2017年2月入院的急性脑动脉闭塞患者100例,随机分为机械碎栓组和支架取栓组,各50例。机械碎栓组给予机械碎栓结合动脉内溶栓治疗,支架取栓组则予以支架取栓结合动脉内溶栓治疗,比较两组血管再通率、神经缺损、生活能力、并发症发生率与生存质量。计量资料比较采用t检验;计数资料比较采用χ2检验,P0.05);机械碎栓组治疗后NIHSS评分低于支架取栓组,BI指数高于支架取栓组(均P<0.01);治疗后6个月,机械碎栓组各维度生存质量评分均高于支架取栓组,差异有统计学意义(均P<0.01)。结论与支架取栓治疗比较,机械碎栓治疗急性脑动脉闭塞的疗效更为显著。

关键词：急性脑动脉闭塞;;机械碎栓;;支架取栓;;动脉内溶栓

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我国在很早之前就已经是一个农业大国,农业是与人们息息相关的事情。随着科技的发展,如今农业虽不是我国的最主要的产业,但是也是相当重要的一部分。古代的农业比较落后,粮食的产量不太高,农民所使用的的机械也大都特别落后,基本上都要靠自身的劳作。但如今,却不一样了,人们可以使用农业机械去促进农业科学的推广和应用。这也是科技带给农民的一大福音。农业机械的推广有利于改善农民生产环境,大大提高粮食的收割效率,节省大量的人力、财力。从而为人民创造出大量的经济效益。我国是人口大国,自然十分依赖于粮食,所以农业机械的推广是具有广阔的前景的。就农业机械推广应用的前景和策略进行深入的探究。

关键词：农业机械;;前景;;策略

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随着国家供给侧改革进程的逐步深入,煤炭生产结构得以不断优化,同时化解淘汰了过剩的落后产能,煤炭行业的新格局逐渐形成,新的煤炭行业格局也给煤矿机械设备制造行业带来了新的挑战与机遇。本文对供给侧改革对煤矿机械设备制造行业的影响进行分析,并给出相应的优化对策。

关键词：供给侧改革;;煤矿机械设备;;技术创新

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工程教育认证是一种以培养目标和毕业出口要求为导向的合格性评价,其核心就是要确认工科专业毕业生达到行业认可的既定质量标准要求。一个专业的课程体系又是实现专业培养目标的具体步骤。每门课程的教学效果直接影响毕业生的质量,参照工程教育认证标准,根据机械控制工程课程的特点及教学中存在的问题,基于学生成果的教、学、评价,对课程的教学大纲进行了修订,修改和补充相关教学内容,采取形式多样的教学方式和方法作为达成毕业要求的途径,以期能够达到优秀的教学效果及评价。

关键词：工程教育认证;;机械控制工程;;培养目标;;教学大纲

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目的探讨机械臂力反馈手柄典型推拉、旋转操作的反馈力感知特性,获取手柄推拉、旋转操作反馈力差别阈限、韦伯分数及机械臂状态告警反馈力设计。方法采用心理物理量测量的最小变化法,基于机械臂工效实验平台的位移、姿态力反馈手柄,力反馈手柄测试控制软件,针对性进行了手柄推拉、旋转操作的反馈力差别阈限测量;开展了告警状态的推拉、旋转反馈力测量与分析设计。结果给出了推拉操作、旋转操作反馈力差别阈限估算的韦伯定律修正公式;建议推拉告警反馈力变化不小于力刺激差别阈限的10倍,旋转告警反馈力变化不小于力刺激差别阈限的8倍。结论研究及获取的机械臂力反馈手柄的反馈力差别阈限及韦伯分数、告警反馈力数据,可为机械臂力反馈手柄的反馈力感知、设计提供参考。

关键词：机械臂手柄;;反馈力;;差别阈限

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随着世界各国对电动汽车的重视及国家政策的支持,电动汽车的市场份额逐渐增大。在电动汽车中,采用合适的变速器可以提高低速时电机的转矩,并扩大电机转速范围,可以在不改变车辆性能指标的前提下,选择功率、质量较小的驱动电机,降低车辆自重。在电动汽车用自动变速器中,由于驱动电机具有优异的转速转矩可控性,“驱动电机—变速器”一体化系统可以去除传统车辆原有的离合器、同步器等部件,但这样会导致换挡过程冲击较大的问题,影响了电动汽车的驾乘舒适性。本文改造了纯电动汽车的自动机械变速器,以提高驾乘舒适性为目标,研究了换挡控制方法,完成了以下主要工作:为了减小换挡过程的冲击,建立了传动系统的动力学模型,对换挡过程摘挡、挂挡时啮合齿轮处的冲击进行了研究。得到了在换挡阶段可以通过减小电机输出转矩来减少换挡冲击,并提出了无冲击换挡控制方法流程。为了保证挂挡时待啮合齿轮组两齿轮转速成比例,建立了车辆运动学模型,匹配了驱动电机及变速器,研究了换挡过程中各阶段中变速器输出端转速变化的规律,得到了在实验中可以忽略各阶段中变速器输出端转速变化的结论,使用AVL_Cruise软件进行了验证。设计了一种新的无换挡冲击自动机械变速器换挡控制方法。选择带齿轮齿条机构的直流电机控制、调整变速器换挡拨叉位置,将一台两档机械变速器改造为两档自动机械变速器。开发了相应的硬件系统和软件系统,并制订了变速器换挡控制器与电机控制器之间的通讯报文,完成了变速器控制器开发。利用驱动电机、两档自动变速器及测功机,搭建了模拟实验台,在变速器表面不同方向布置了振动速度及振动加速度传感器,开发了数据采集系统,以实现振动冲击、传动转矩及变速器输入输出端转速的测量。在试验台上进行了直接将变速器当前挡换为目标档的换挡方式,将变速器摘挡后调整电机转速至目标转速再挂挡的换挡方式,以及减小驱动电机转矩后摘挡、调整电机转速至目标转速后挂挡并恢复电机转矩的换挡方式三种换挡方法的对比实验。为对三种换挡方式进行换挡品质的评价,设计了由换挡时间、变速器换挡过程振动烈度、变速器换挡过程振动能量、最大换挡力4个评价指标组成的换挡品质评价体系,对实验结果进行了评价,并将各评价指标的评分加权求和,得到了各换挡方式的综合评分。评价结果表明,所提出的减小驱动电机转矩后摘挡、调整电机转速至目标转速后挂挡并恢复电机转矩的无换挡冲击换挡方式能够改善换挡品质、提升车辆驾乘舒适性。

关键词：电动汽车;;两档机械自动变速器;;变速器控制器;;换挡方式;;换挡品质

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动力吸振器是结构振动控制学科领域的研究热点,它的基本工作原理是通过调整自身结构物理参数改变其固有振动特性。现阶段研究的特点是利用控制单元实现吸振器对主系统的半主动跟踪,在较大频率带宽上减小主系统振动。针对传统动力吸振器有效吸振带宽窄、变质量吸振器容易引入非线性因素的问题,本文提出一种线性变刚度调频吸振结构-圆截面悬臂式动力吸振器,通过在悬臂梁上附加一个可转动的圆截面质量块作为变刚度单元,使其在悬臂梁上的不同位置距离进给变化,对吸振器整体刚度调谐,最终实现被减振对象转子等效主系统一阶临界共振区能量耗散,提高转子结构有效工作转速带宽。本论文研究的主体内容如下:(1)在振动力学理论的基础上,分析了传统动力吸振器基本原理,包括P、Q定点理论及吸振器参数优化理论,并通过Matlab仿真分析得到悬臂梁-质量块耦合吸振系统结构参数变化对主系统的减振效果影响。(2)提出一种变刚度圆截面悬臂式动力吸振器,分析了悬臂式变刚度动力吸振器吸振原理,设计了其三维结构模型。利用Simulink仿真模型动态描述吸振器的固有频率与主系统的受迫振动频率靠近会增大吸振器子系统的振动幅值。表明利用吸振器对转子系统一阶临界共振区的消能减振在理论上的可行性。(3)求解悬臂式动力吸振器耦合结构的各阶模态固有频率,通过改变质量块在悬臂梁上不同位置距离,确定可以拓宽悬臂式动力吸振器的一阶固有频率带宽范围,提高对转子结构轴系临界振动控制的可适应性。(4)建立了悬臂式吸振器子系统-转子系统振动主系统三维模型,应用Ansys对单跨转子系统的三维模型进行了有限元网格划分,建立其有限元模型,后对此结构进行动力学Modal分析和Harmonic分析,得出单跨转子轴系前四阶约束模态振型,找到转子轴系在受迫振动响应下的位移最大响应点,判断利用吸振器可实现临界振动消能效果。(5)搭建了转子装置的实验测试系统,对变刚度动力吸振器能否对转子系统的消能效果进行实验研究验证。依据设计尺寸加工得到相对应的圆截面式悬臂梁质量块吸振器,通过改变质量块在悬臂梁上的不同位置来改变其等效刚度及固有频率,实现对转子系统的一阶临界转速的消能减振过程。后续搭建了多重吸振器对转子台进行消能吸振研究,验证对转子系统的最优消能减振效果。其实验结果表明,随着质量块在悬臂梁上的不同位置变化,动力吸振器可以在48 Hz-61 Hz范围内进行消能吸振,但在一阶临界转速min/r3600处消能减振效果最佳,使主系统振动幅值减小约14.5dB,说明该动力吸振器可实现转子系统的消能减振效果,其安装方式和设计尺外形可为后续研究提供参考。

关键词：旋转机械;;吸振器;;变刚度;;谐响应;;临界消能

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随着建筑市场规模的不断扩大,建筑起重机械设备在工程建设中所起的作用也日益重要,特别是随着装配式建筑的大力发展,建筑起重机械已成为提高生产效率、促进产业转型升级的必要工具。但是建筑起重机械在安装、使用及拆卸过程中经常发生恶性生产安全事故,建筑起重机械的安全使用与管理成为建筑施工安全生产的重要组成部分。如何有

关键词：建筑起重机械;安全事故;拆卸工程;安全监督管理;起重机械设备;

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随着经济的快速发展,各行各业发展比较迅速,工程机械行业也得到了空前的发展,生产生活都和工程机械产品密不可分。从国家大型项目,如航空、交通等大型机械,到日常生活家用小机械,都离不开机械加工产业。工程机械产业中很重要的技术之一就是机械焊接技术,它不仅关系到工程机械产品的质量问题,更是用来衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要指标。为了更好地促进和发展工程机械焊接工艺,提高工程机械焊接工艺的整体水平,文章主要分析工程机械焊接工艺的发展现状和趋势,以求更好地帮助和促进焊接技术领域的改革和进步。

关键词：工程机械;;焊接工艺;;数字化

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本文阐述了土方机械铲运机技术标准制修订必要性和所解决能的主要问题,对促进铲运机行业技术进步与发展、提升产品安全、环保与节能减排等性能,提升产品质量具有重要指导作用。

关键词：铲运机;;技术标准;;修订;;发展

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