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4301.“互联网+智能机械式立体车库”应用研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
随着城市化建设的不断深入,停车位供需矛盾日益显现。在此背景下,利用互联网+思维形成立体车库,并形成高效的网络技术平台是一种可行的解决途径。本文以此为基本目的,在系统总结停车位供需关系的基础上对立体车库系统需求及其实现方式与技术要点进行探究,旨在为后续的建设并解决城市"停车难"问题贡献自己的力量。
关键词：互联网技术;;智能;;立体车库;;应用实现
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4302.高强化柴油机缸盖-排气歧管的热-机械应力分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
内燃机逐渐向着低油耗、高功率密度的方向发展,这势必造成其热负荷、机械负荷随之增加,因此其可靠性需要达到更高的要求。缸盖和排气歧管作为内燃机中最直接的受热部件,也是承受最大的机械负荷的部件。它们的可靠性直接影响着内燃机整体的可靠性。因此进行缸盖-排气歧管的热机械耦合应力分析,能够为缸盖-排气歧管系统的结构设计优化提供有价值的依据,进而提高内燃机整体的可靠性。本文基于某一台高强化的六缸电控高压共轨柴油机,研究了其缸盖、排气歧管以及相应的连接部件在复杂热机械负荷下的可靠性。首先根据该柴油机数据建立了排气系统的一维与三维耦合计算模型、缸内工作过程的三维计算模型、缸盖冷却水腔的三维计算模型,获得了各换热表面的热边界条件,并通过时均化处理以及流固耦合,得到缸盖-排气歧管的温度场结果。再通过分步加载将机械载荷和温度载荷施加到缸盖-排气歧管上,获得其热机械耦合应力分布,并对此计算结果进行分析。计算过程表明通过一维与三维的耦合计算可以获得较为准确的排气道以及排气歧管内表面的热边界条件,并且进行缸盖-排气歧管联合分析可以获得更准确的温度场数据,更准确评估缸盖与排气歧管的可靠性。计算结果表明在一个载荷循环下,该缸盖结构基本可以满足强度要求,排气歧管则会发生少量塑性变形,密封垫基本满足气密性要求。它们的最危险工况都在施加螺栓预紧力以及温度载荷时,其热-机械应力最大的区域分别是进-排气门之间的鼻梁区和法兰与横向直管的过渡区域。其中,缸盖最主要威胁是温度载荷,而排气歧管最主要的威胁是应力集中。因此,可以通过降低缸盖热负荷、优化排气歧管结构,来提高它们的结构强度。
关键词：缸盖;;排气歧管;;热机械应力;;密封性
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4303.机械工程自动化技术的发展研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
随着社会经济的发展,人们的生活变得更加智能化以及个性化。机械制造设计及其自动化也变得越来越重要,发展的越来越迅速。其中很大部分得益于自动化技术融入机械工程的发展。本文将深入解析在现代机械工程中各种自动化技术的应用分类,调查研究出机械工程自动化技术的应用途径,最后深入找出自动化技术的优势,同时也分析其存在的问题,便于以后机械自动化技术的更好发展。
关键词：自动化技术;;机械工程;;发展;;途径;;分类
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4304.微课在机械制图课程教学中的实践与思考
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
作为一种新型的教学手段,近几年,微课成为了教师教学教研活动中炙手可热的一个话题。本文重点论述了微课在机械制图这门课程中的教学改革给笔者带来的思考。在目前的各种教学改革中,以学生为主体、以教师为主导的教学原则成为教学改革的新方向。它能在最大程度上调动学生的学习积极性和主动性,并激发他们学习方面的主观能动性,最终达到适应当今互联网信息时代发展新要求的目的。
关键词：微课教学;;教学改革;;教学特点;;教学手段;;教学作用
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4305.自动裁切机的机械设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
随着包装印刷和广告印刷领域需求的不断增长,印后加工成为了印刷行业发展的又一热点。个性印刷、按需印刷是如今的发展趋势,裁切设备也朝着个性化裁切方向发展。目前,国内大型自动裁切设备的研究、生产已较为完善,而小型裁切设备的研究相对较少。小型裁切设备因具有价格低、体积小和移动方便等优点而广受市场青睐,故有必要设计一款结构简单,操作方便,能实现个性化裁切的小型裁切设备来满足市场需求。本课题针对企业委托开发的实际工程项目,以小型裁切设备为研究对象,对影响裁切精度的跑偏和张力控制问题进行了深入研究,并提出设计方案,完成了合理的布局设计。其主要研究内容如下:首先,确定了自动裁切机功能模块方案及总方案。根据功能需求,通过功能原理分析法得出了自动裁切机的总体功能,然后制定机架、走纸系统、裁切系统、传感控制系统和动力系统等最小功能单元的设计方案,进而确定总体方案布局,为机构设计奠定基础。然后,完成了功能模块的结构设计。以自动裁切机的总体要求为基础,对其进行结构设计来实现放卷、牵引、裁切三个主要过程。针对本课题设计重点,利用改进的凸度辊、传感控制的压辊和切刀随动性方式进行纠偏,实现了牵引过程中的纠偏结构及方式创新。设计了弹簧式浮动张力辊,并在放卷轴上添加阻尼器来保证张力要求和缓冲吸振要求,并对辊组进行合理布局;通过采用模块化刀组,圆盘裁切形式来提高裁切精度,便于切刀调整;通过整合各子功能模块,完成整机结构设计,并利用三维建模得到了设备的最终结构。最后,完成了动力系统设计及元器件选型。以自动裁切机的传动路线和安装布局要求为依据,计算驱动电机及机械传动元件的相关参数,从而选出合适的型号,再通过校核及装配,确定最终传动方式。
关键词：偏差纠正;;裁切机;;结构设计;;小型化
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4306.汽车电子机械助力制动与ABS协调控制策略研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
环境污染、能源危机等挑战迫使传统汽车向新能源汽车转型,智能、网联等理念推动传统汽车向智能汽车转型。这些转变对制动系统提出了新要求:(1)新能源汽车取消了发动机或者发动机排量较小,无法提供足够的真空,需探求新的助力方式;(2)智能汽车实时准确地主动控制汽车的状态,需快速响应、精确调节的主动制动功能;(3)新能源汽车制动能量回收,需要与常规助力不变的踏板感觉;(4)多种制动模式体验,需可变的助力特性。由电子机械助力器(Electro-Mechanical Brake Booster,简称EMBB)与电子稳定控制系统ESC组成的电子机械助力制动系统方案,以其自身特性,可满足上述新要求。本论文依托课题组与企业的横向项目,通过与零部件企业地密切合作,围绕试验平台搭建、机理分析与特性测试、控制策略研究与验证等方面展开了如下研究:(1)系统方案确定与台架搭建。提出了电子机械助力制动系统的总体方案,基于自主研制的EMBB原理样机,搭建了伺服驱动测试台和硬件在环试验台,包括软件系统和硬件系统。(2)系统机理分析与特性测试。分析测试了真空助力器工作特性,确定了EMBB基础助力控制目标。分析测试了EMBB橡胶反馈盘的力耦合特性,获得基于反馈盘主副面位移差的伺服力调节原理。测试了某ABS产品在不同附着路面的调节特性和博世i Booster系统工作特性,确定了EMBB与ABS协调控制的目标。(3)EMBB基础助力控制策略研究与验证。判定EMBB是否达到最大助力,并设计伺服力饱和控制和伺服位移控制两模式,底层进行永磁同步电机电流控制跟随。利用伺服驱动测试台验证了不同速度、位移输入下基础控制策略的有效性,获得了与原车真空助力器基本一致的助力特性。(4)EMBB与ABS协调控制策略研究。对于EMBB与ABS未协调时的问题表现,依据协调控制的初步探究结果,确定了基于最大制动轮缸需求的主缸压力环-伺服位移环-电机电流环的三闭环协调控制架构,设计了基础助力控制与协调控制模块的切换逻辑。利用硬件在环试验台,在典型ABS路面环境下验证该协调策略,并取得了良好的试验效果。综上,本文的研究实现了电子机械助力制动系统的一定功能,为以后电子机械助力制动系统方案优化和控制策略开发提供了参考。
关键词：电子机械制动助力器;;防抱死制动系统;;基础助力控制;;协调控制;;硬件在环
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4307.从农业机械属性变迁谈行业变革
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
10年前的"三夏",笔者跟随某公司的服务人员到田间采访,用户反复向笔者强调,之所以愿意购买这家公司的产品,原因很简单,性价比高。这个"性价比"体现在哪里呢?价格不是最低,但故障不是最多;效率不是最高,但服务从不拖后腿。用跨区作业机手的话说,就是"能挣钱,回本快"。可以毫不夸张地说,农业机械作为赚钱的工具,存在了很长一段时间,现在很多农业机械的属性,还依然是赚钱的工具。
关键词：农业机械;生产资料;性价比;保有量;
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4308.面向机械臂的视觉伺服系统设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
机械臂的自主抓取问题一直是制约工业机器人以及服务机器人发展的重要瓶颈,而抓取目标的识别与定位是实现机械臂自主抓取的必要前提。目前,工业上的大多数机器人还处于示教阶段,无法对复杂环境做出有效判断,尤其在物体密集堆叠的情况下难以实现有效的物体识别。针对上述问题,本文以深度相机作为主要传感器,针对机械臂的抓取任务中涉及到的物体识别与位姿估计问题进行了研究,构建了一套完整的视觉伺服系统。本文的主要工作包括以下几个方面:(1)设计了一套基于标识图与n点透视(Perspective-n-Point,Pn P)算法的相机外参自动标定系统,同时实现了机械臂坐标的标定。(2)实现了两种物体识别的方法,一种是基于三维点云进行识别,另一种是基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的语义分割,其中后者克服了前者的一些弱点,实现了对前者的改进。(3)基于点云的识别主要通过对点云进行滤波、分割、特征提取以及特征预测实现对物体点云的识别,其中特征预测的模型通过支持向量机(Support Vector Machine,SVM)训练得到。(4)基于卷积神经网络的语义分割在一定程度上弥补了原有点云识别方式的不足,使物体识别能够更加精确鲁棒,同时使分割与识别合为一体,简化了原有方法的处理步骤。对原有的分割网络Seg Net模型进行了改进,提高了其像素分割的精确度,并在公开数据集上进行了测试,平均交并比提高了六个百分点,平均像素正确率提高了五个百分点。(5)通过迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法实现了识别物体的六自由度位姿估计,并对估计位姿进行了精度检测,平均误差为8.89mm。(6)将以上算法封装成了完整的视觉伺服系统,实现了机械臂的全自动分拣,证实了整套方法的有效性。本文所设计的视觉伺服系统通过点云处理以及语义分割实现了对抓取物体的识别与六自由度位姿估计,具有较高的识别准确率与位姿估计精度,解决了物体密集摆放时分割困难的问题,为机械臂的抓取奠定了良好的基础,在一定程度上提高了机器人的智能性。
关键词：识别;;位姿估计;;点云;;语义分割
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4309.机械零件的检测及误差原因
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
在机械零件生产过程中,机械零件检测属于必不可少的一项任务,也是机械零件质量的重要保障,因而较好开展机械零件检测工作也就十分必要。在机械零件检测过程中,检测误差的出现会对检测效果及检测质量产生重要影响,因而对检测误差原因进行分析,从而尽量减少误差具有重要意义。本文就机械零件的检测及误差原因进行分析,以保证机械零件检测得到更好效果。
关键词：机械零件;;检测误差;;原因
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4310.中职机械设计制造及其自动化专业教师标准与培养方案的研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
为促进机械设计制造及其自动化专业职业教育的发展,建设高素质机械设计制造及其自动化专业中职师资队伍,通过调研,了解中职学校、企业单位对机械设计制造及其自动化专业用人需求,了解对中职教师工作能力的要求,调查研究当前机械制造类中职教师资培养中存在的问题,研究中职机械设计制造及其自动化专业教师标准和相关的培养方案,如何培养出具有“工程师的基础、教师的能力、技师的技术”的“三师”素质的机械设计制造及其自动化专业中职师资人才。本课题就是要进行中职机械设计制造及其自动化专业教师标准与培养方案的研究。为了提升职业教师师资建设和职业素养,教育部和财政部于2013年设立了相关项目,称为“职业院校教师素质提高计划项目”,笔者的导师承担了关于机械设计制造及其自动化专业的师资培养方面的课题,该课题的研究主要涉及了本专业的教师标准、培养标准的研究、核心课程特色教材开发和培养质量评价标准等项目,本研究是导师研究课题涉及到的项目之一。因此,针对本专业的职教师资培养标准进行调查和研究,不仅可以促进全国本专业职业教育发展,而且可以规范国家职业院校关于本专业人才培养的评价。本文采用了实证的方法进行研究,对国内外职业教师培养标准、机械设计制造及其自动化行业发展与人才需求、中职机械设计制造及其自动化师资现状、高等院校相关专业及主干课程设置等进行了深入研究,在参照《中等职业学校教师专业标准(试行)》的基础上,结合机械设计制造及其自动化自身特点,针对中等职业学校、高等院校和机械类企业进行实地调研,通过对部分中职学校、高等院校、企业进行调查问卷、交流,对调研结果进行统计分析,最后进行中职机械设计制造及其自动化专业教师标准与培养方案的研究。
关键词：中职学校;;机械设计制造及其自动化;;教师培养标准
027-87841330