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4321.基于Leap Motion手势识别的车载机械臂控制系统设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
机械臂作为一种实用类型的机器人,以其极高的工作效率、稳定的重复精度而广泛应用于制造业、运输业等领域。随着人机交互的快速发展,以体感交互为代表的原生态交互方式,开始受到人们广泛关注。各种类型体感器件的研发问世,也使得体感交互技术与机器人技术的联合研究,成为了前沿课题。本论文设计出了一种搭载在全向运动车体上的动态手势识别机械臂控制系统。利用Leap Motion传感器捕捉手势动作,通过上位机软件Processing进行手部特征值的提取和数据的处理,并利用WiFi将数据传送给下位机Arduino主控板,由此实现对机械臂的手势操控。机械臂搭建在一个由Windows平板远程控制的、带有摄像头的移动车体上,从而能够实现远程的抓取任务。本文的主要工作内容有:(1)结构设计与硬件选型。通过对系统的功能需求进行分析,得出相关指标,确定机械臂与全向运动车体的设计方案,并在满足设计要求的基础上进行了运动学分析与硬件模块的选型。(2)手势模型的建立。结合机械臂的五自由度结构,利用Leap Motion的手部特征提取技术,设计出对应单只手的五种动态手势,实现对机械臂的灵活控制。(3)程序设计。分别在Processing和VS2013软件中编写了手势识别机械臂和全向运动车体的上位机控制软件,下位机则是通过Arduino编程实现对舵机、电机的转动控制。(4)组装与测试。在完成系统软硬件设计的基础上,分别对机械臂和全向运动车体进行了组装与测试,基本实现了功能与性能的指标要求。该基于Leap Motion手势识别的车载机械臂控制系统,设备成本较低、控制起来灵活方便,能够到达较为复杂、危险的环境,完成抓取任务。在医疗应用、军事侦查、家庭应用、教育科研等领域都具有较好的应用前景。
关键词：Leap Motion;;手势识别;;机械臂;;Arduino;;全向运动
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4322.机械振动测试教学实验系统研发
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
国内许多高校都建立了机械振动教学实验系统,但通常转子实验台和振动实验台的振动实验是分开进行的,而旋转机械和结构框架的振动都是机械振动领域的重要研究范畴。加之高校教学资源紧张,实验经费有限,实验硬件的维护成本高,给高校的实验教学带来了极大的挑战。本文针对振动教学实验中存在的问题所开发的机械振动教学实验系统能同时研究转子实验台和振动实验台的振动现象,并能部分替代或全部替代传统物理仪器,有效地节约了高校教学资源。本文首先针对现有振动实验系统所存在的问题,分析了系统的设计需求,确定了系统的总体架构,并详细设计了硬件和软件平台各部分拟实现的功能。接着设计系统的硬件平台,设计了转子实验台、振动实验台及其关键零部件的结构,对传感器、脉冲锤等硬件进行选型。最后设计系统的软件平台。系统的软件平台分为虚拟仪器实验系统和虚拟仿真实验系统。借助虚拟仪器人机交互良好、性价比高、便携性好等突出优势,开发了基于LabVIEW的虚拟仪器实验系统。系统采用模块化设计,分为注册/登录界面、实验选择界面和典型振动学实验三个层次,便于实验系统的后续维护和完善。此外,该实验系统还实现了远程通信功能,能把实验数据和程序前面板发送到远程端和移动端,且支持多台客户机同时工作,非常适用于高校大班实验教学,也为提高实验教学效率提供了新的思路。借助SolidWorsk导入模型并与LabVIEW建立通信,设计了基于VRML技术的虚拟仿真实验系统,用户可以在虚拟现实中搭建实验平台、采集实验数据并分析实验结果,有效地缓解了实验教学经费的不足和实验资源的紧张,具有广阔的应用前景。最后通过转子实验和简支梁实验对虚拟仿真实验系统的效果进行了验证,达到了预期的目标。
关键词：振动测试;;教学实验;;虚拟仪器;;远程实验;;虚拟仿真实验
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4323.铁拓机械 YLB1500型移动式沥青搅拌设备
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
产品亮点单独拖挂模块移动式结构设计,可靠性更高,转场更快捷。该产品冷配料、烘干、除尘、搅拌主楼、粉罐、沥青罐等大部件,均为可单独拖挂模块移动式结构设计,结构紧凑。底盘上核心零部件均采用国际知名品牌,安全可靠。采用无基础支撑腿、可折叠皮带输送机、IP65电缆线快速插头、快插式软管接头,使得设备转场组装轻松快捷。搅拌主楼支腿采用内嵌可升缩式支撑腿,结构紧凑可靠,安装快捷。主楼支腿采用横向折叠式结构,减少现场组装工作量。设备各模块自带户外电控柜,控制室内集中弱电部分,强、
关键词：安全可靠;支撑腿;
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4324.机械钳工质量控制研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
经济在不断发展,企业技术也在随之进步,工作人员的技术也需要不断提升。在这个工业制胜的年代,钳工这个最基础的工作对于工程有着举足轻重的影响。许多企业开始意识到这一点,并对钳工进行相应的质量监控。但是,在很多地方还是做得不够好。本文通过分析钳工的质量控制,研究机械钳工需要改进的地方。
关键词：机械;;钳工;;质量控制
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4325.引微课新模式 促机械CAD的有效教学
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
微课是以教学视频资源为载体,以主题明确的知识点为内容,以短小精悍为特点的一种教学形式。随着网络技术的发展,正受到越来越多教育工作者的关注。本文就微课在机械CAD教学中的实际运用进行了探讨。
关键词：微课;;机械CAD;;有效教学
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4326.俯卧位机械通气对重症吸入性肺炎患者氧合及血流动力学的影响
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
目的对重症吸入性肺炎患者应用俯卧位通气的效果进行探讨。方法选取上海交通大学医学院附属瑞金医院北院2015年7月—2017年6月收治的重症吸入性肺炎患者60例,依据随机数字表法分为实验组和常规组,每组各30例。实验组行俯卧位机械通气,常规组行仰卧位机械通气,统计并对比两组血流动力学指标、血气分析指标。结果通气后3小时、6小时实验组Pa CO_2、PaO_2/FiO_2显著高于常规组(P<0.05)。通气后6小时实验组PaO_2显著高于常规组(P<0.05)。机械通气6小时后实验组HR显著高于常规组(P<0.05)。机械通气后3小时、6小时实验组MAP显著高于常规组(P<0.05)。结论在重症吸入性肺炎患者中应用俯卧位机械通气效果显著,能够有效地改善患者血流动力学、血气分析指标,值得临床上广泛推广。
关键词：重症吸入性肺炎;;俯卧位;;机械通气
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4327.机械分析天平示值重复性误差的修理
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
机械分析双盘天平经过长时间使用或者大修以后,大多数情况下会出现示值重复性的误差。机械分析天平的3个刀子虽然完好无缺,但是它的3刀平行性误差前后变大了,出现万分之几毫米,甚至千分之几的变化,造成的天平示值重复性误差就已经很大了。所以,保障天平3刀的平行性误差在10个分度以内是关键。本文介绍衡量法来测定天平示值重复性误差。此法一般通过天平检定来确定天平示值重复性误差。一、天平示值重复性误差的测定
关键词：示值重复性;行状态;双盘天平;
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4328.基于矿山机械的绿色设计分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
资源的可持续利用,一直以来都是环保领域的重要研究课题,也是社会各界广泛关注的热点问题。基于此,本文就矿产机械的绿色设计展开分析,简要介绍了绿色设计方法,进一步对相关绿色设计方法的应用,进行了重点分析,包括绿色设计内容、机械清洁化设计、机械降噪设计、油污泄漏治理设计,以期为相关研究提供可靠参考。
关键词：矿山机械;;绿色设计;;机械降噪
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4329.光纤机械强度和弯曲损耗随环境变化的研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
随着光纤通信的不断发展,光纤在我们生活的方方面面发挥着越来越重要的作用。为保证通信质量,需要光纤能在一定拉力的作用下不发生断裂,这对光纤的机械强度提出了要求。光纤在敷设或使用的过程中难免会出现弯曲,产生光损耗,因此有必要研究光纤弯曲损耗随光纤弯曲半径的变化规律,找到临界弯曲半径。为了让光纤能适应各种环境,光纤的机械强度和弯曲损耗需要在不同环境下分别测量。我们模拟了常温、高温高湿、盐雾和硫化四种环境。本课题设计了光纤拉伸夹具及拉伸试验系统,测量并比较了常温、高温高湿、盐雾、硫化环境下光纤的机械强度。通过比较发现,光纤在极端条件下的断裂强度比常温条件下的断裂强度要低。环境越恶劣,断裂强度下降得越厉害。采用了扫描电子显微镜观察了光纤断面的形貌,解释了经高温高湿、盐雾环境处理的光纤机械强度下降的原因。经过高温高湿、盐雾和硫化环境处理后的光纤受外界环境的腐蚀,产生了裂纹或使裂纹扩展,从而影响了光纤的断裂强度。采用X射线光电子能谱仪检测到了经硫化处理的光纤中存在硫元素,证明了经硫化处理后,硫元素的确渗透进了光纤内部,产生了细丝或白点。这些细丝和白点是造成该光纤机械强度下降的原因。此外,对常温、高温高湿、盐雾和硫化环境下的光纤的弯曲损耗系数进行了测试。对高温高湿、盐雾、硫化环境下的光纤弯曲损耗和常温光纤的进行对比发现,高温高湿、盐雾、硫化环境处理后的光纤弯曲损耗要比常温条件下的大;而且在同一弯曲半径下,弯曲损耗随弯曲圈数的增加近似成线性变化;当光纤弯曲半径超过15mm时,弯曲损耗系数极小。本课题的创新点在于:(1)设计了专门用于测量光纤机械强度的拉伸试验机及专用夹具。此试验机体积小,重量轻,携带方便,操作简单;夹具小巧,夹持光纤牢固。(2)对经高温高湿、盐雾、硫化环境处理后的光纤进行机械强度的测试,并通过扫描电子显微镜观察光纤断面形貌,通过X射线光电子能谱分析进一步确定了硫化对光纤机械强度的影响;(3)对经高温高湿、盐雾、硫化环境处理后的光纤进行弯曲损耗系数的测试,发现不同环境下光纤弯曲损耗随弯曲半径变化的曲线是有差别的,而且在同一弯曲半径下,弯曲损耗随弯曲圈数的变化近似成线性关系。
关键词：机械强度;;夹具;;断面检测;;弯曲损耗
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4330.倡导绿色循环 助力产业升级 第一工程机械网绿色循环计划启动暨小松循环机战略入驻新闻发布会在京举行
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
2018年3月27日,"第一工程机械网绿色循环计划启动暨KOMATSU小松循环机战略入驻新闻发布会"在京举行。来自工信部、中国工程机械工业协会、清华大学、国家工程机械质量监督检验中心、中国循环经济协会再制造专业委员会、中国再生资源回收利用协会报废车分会、中国水泥协会矿山机械委员会、中国煤炭工业协会、小松制作所、小松(中国)投资有限公司、小松(中国)矿山设备有限公司、小松代
关键词：工程机械行业;绿色循环;机械网;循环机;新闻发布会;
027-87841330