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4241.汽车机械加工技术的现状及发展趋势探析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
随着我国社会经济的飞速发展以及我国民众生活水平的不断提高,我国汽车行业也随之发生了迅猛发展,汽车机械加工技术因此得到了较快的发展。从当前我国汽车机械加工技术的应用现状进行分析,虽然我国近些年来汽车机械加工技术应用水平取得了良好的发展,但是相较国外发达国家的机械加工技术水平来说,尚存在较大的差距。有鉴于此,本文对当前我国汽车机械加工技术的现状进行研究,并在此基础之上分析我国汽车机械加工技术的未来发展趋势,期望能够对我国汽车机械加工技术的进一步发展有所帮助。
关键词：汽车机械加工技术;;现状;;发展趋势
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4242.基于混合双元制的地方应用技术型本科高校教育教学模式改革探讨——以机械电子工程专业为例
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
借鉴德国双元制教学模式,提出我国地方应用技术型本科高校基于混合双元制的教育教学改革模式,并具体设计了基于混合双元制教育教学改革新模式.结合互联网+时代教师角色转换,探讨了我国地方应用技术型本科高校在借鉴双元制教学模式时需要解决的问题.重点以机械电子工程专业为例,分析了以专业能力培养和知识模块传授为基础的课程结构设置以及以光机电一体化产品设计为实例的模块化情景教学设计,同时分析了在互联网+时代,地方应用技术型本科高校专业教师的多维角色.最后提出了地方应用技术型本科高校混合双元制教育教学改革新模式的具体实施措施.
关键词：混合双元制;;本科高校;;教学模式;;改革
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4243.利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
为了提高服务机器人的环境适应性和减轻操作者的控制负担,本文提出了一种利用示教学习的轨迹修正算法。利用动态动作基元模型,生成与示教轨迹形状相似的新轨迹。进而提出改进的距离加权k-近邻算法,实现移动机械臂末端轨迹形状的局部修正。本文设计了避免相邻有效训练数据丢失的在线更新方法,并在人机交互系统上进行避障和实时性测试。实验结果证明了本文提出的轨迹避障算法具有对新任务的适应能力,不同场景下的避障决策能力和在线修正能力,从而保证友好、流畅的人机交互过程。
关键词：服务机器人;;示教学习;;人机交互;;移动机械臂;;轨迹避障;;在线修正;;k-近邻算法;;动态动作基元
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4244.基于声发射的机械密封端面摩擦状态研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
机械密封广泛引用在在石油化工、电力、冶金、给排水、航空航天等行业。随着我国工业迅猛的发展,对机械密封产品尤其是高端的机械密封产品的需求正迅速增加。本文的研究对象金刚石涂层机械密封是通过在传统的机械密封环表面通过化学气相沉积(Chemical Vapor Deposition,CVD)工艺制备一层类金刚石涂层,从而提高密封耐磨性,提高密封寿命的高端机械密封,通常应用在核电,航空航天等领域。本文研究了一种针对此类密封状态监测的技术,其主要内容如下:(1)研究了金刚石涂层机械密封端面涂层的失效机理。对前人的研究成果进行总结,金刚石涂层机械密封表面的类金刚石涂层(Diamond Like Carbon films,DLC)失效分为三个过程:1)摩擦系数先迅速上升随后减速上升的磨合期;2)摩擦系数总体趋于稳定的平稳期;3)摩擦系数缓慢上升随后加速上升的破坏期。(2)验证了金刚石涂层失效分为三个时期的合理性。设计了一种温度为辅,声发射为主机械密封监测方法,并通过对金刚石涂层机械密封的全寿命实验过程中密封端面温度变化趋势的分析验证了金刚石涂层失效分为三个时期的合理性。(3)基于广义S变换对金刚石涂层机械密封端面产生的声发射信号进行了分析及滤波。针对声发射信号频率范围广(频率范围几至几百千赫兹)的特点,本文提出使用广义S变换对声发射信号进行分析,并通过与短时傅里叶变换,小波包分析,S变换等方法对比,说明了广义S变换在高频范围内具有更好的频率分辨率。随后在广义S变换的基础上对声发射信号进行分析并选取了感兴趣的频率成分对声发射信号进行了滤波。(4)使用多分类遗传算法优化的孪生支持向量机对机械密封端面磨损状态进行了分类。孪生支持向量机是一种在支持向量机的基础上优化而来的二分类方法,针对孪生支持向量机参数难以选择,且只能进行二分类的局限性。本文提出了基于遗传算法优化的多分类孪生支持向量机,并根据机械密封端面状态监测实验中采集的声发射信号的特征对密封端面的摩擦状态进行了分类,得到了较高的分类准确率,同时分类准确率比使用支持向量机有了4%左右的提高。证明了本文研究的针对金刚石涂层机械密封端面摩擦状态识别方法的有效性。
关键词：声发射;;金刚石涂层;;广义S变换;;孪生支持向量机;;多分类
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4245.机械工程专业《工程机械设计》课程教学改革与研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
"工程机械设计"是技工院校高职教育中的关键课程,然而由于机械工程设计独特的性质且教学内容具有一定的难度,目前的课堂教学难以为学生所普遍接受。为了培养机械工程高技术人才,让学生做到专业知识强、动手能力强,具备创新设计新思维,目前的课堂教学需要从各方面进行改革。本人研究围绕着培养高素质机械工程学生的教学宗旨,从各方面对目前"工程机械设计"的课程教学进行了详细的研究与分析。
关键词：机械工程;;课程教学;;改革
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4246.基于飞机制造企业中机械装配工艺
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
飞机制造企业进行机械装配的主要任务是在有限的生产以及生产力条件下,以尽可能低的生产成本以及尽可能高的生产率来得到高质量机器的配置。然后再将机械零件依据机械设计的基本要求连接到对应的部件上,最终组合部件构成机器。笔者在本文中对飞机制造企业的机械装配工艺进行了全面的分析,内容包括机械装配的改进技术、方法和内容等方面,希望可以推动相关技术的进一步发展。
关键词：制造企业;;工艺分析;;机械装配
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4247.机械电子工程和人工智能相关性研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
随着我国经济水平的发展,科学技术的快速进步,人工智能也得到了较为快速的发展。在传统的机械电子的研究和发展中,只是将电子工程内容和机械专业的内容有机地结合在一起,机械电子的智能化程度较低。但是随着人工智能的不断发展,在机械电子工程中应用人工智能已经成为一种非常普遍的研究模式,甚至已延伸到最传统的建筑业和农业。本文基于机械电子工程和人工智能的内容,针对其之间的相关性进行探索和研究.。
关键词：机械电子工程;;人工智能;;相关性;;研究
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4248.六自由度工业机械臂控制系统研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
机械臂在很多领域都有应用,本文主要针对机械臂在头盔钻孔中的应用进行分析,而对于头盔钻孔实际上是机械臂系统运动学和动力学问题,本文采用KR30-3机械臂模型对机械臂运动学和动力学进行具体研究,由于KR30-3机械臂模型相邻关节轴线垂直的情况较多,所以本文采用DH法建立其运动学模型。本文运用矩阵运算,求出KR30-3机械臂模型的正解与8组逆解,并且根据时间最优选择轨迹规划所需要的一组逆解。为了计算的简便,本文采用拉格朗日法建立其动力学模型。运动学模型与动力学模型都采用矩阵描述。机械臂在钻孔过程中需要对末端执行器进行轨迹规划,传统的轨迹规划方法是对目标轨迹进行插值,在插值轨迹规划中,中间点之间使用关节空间轨迹规划,导致末端执行器的速度不能完全可控,所以本文利用雅可比矩阵计算出目标曲线每个点的末端执行器速度对应的每个关节的速度,以此达到末端执行器速度完全可控,并在KR30-3机械臂模型中对其进行仿真验证,仿真验证包括直线匀速轨迹规划、直线变速轨迹规划、圆弧匀速轨迹规划以及圆弧变速轨迹规划。仿真结果表明在末端执行器速度完全可控的情况下,机械臂能够按照期望的轨迹运行。机械臂系统为高度复杂的非线性系统,传统的线性控制策略很难对其进行有效控制,所以本文采用滑模变结构控制对其进行控制,并对KR30-3机械臂模型在三种趋近律的滑模控制下进行仿真验证,结果表明,基于等速趋近律的滑模控制趋近速度和抖震的矛盾明显,而基于指数趋近律与基于幂次趋近律的滑模控制将等速趋近律的速度和抖震问题进行了优化,为了进一步增强滑模控制的抗干扰能力,本文采用模糊控制与粒子群算法对基于指数趋近律的滑模控制进行优化,并从控制的快速性与稳定性两个方面比较。结果表明,模糊优化后的滑模控制比之前达到稳定的速度更快,而粒子群优化的滑模控制达到稳定的速度比模糊控制更快。本文对稳定后的s曲线做方差计算来对比三种滑模控制的稳定性,结果表明,模糊优化后的滑模控制稳定性比指数趋近律的滑模控制稳定性更强,粒子群优化的滑模控制抗干扰能力比模糊控制的抗干扰能力更强。
关键词：雅可比矩阵;;轨迹规划;;趋近律;;滑模变结构控制;;模糊控制;;粒子群算法
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4249.机械安全工程课程引入虚拟现实与计算机仿真技术的教学探索
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
虚拟现实与仿真技术作为新时代环境下的先进科技是新型教育模式中的重要工具。在打破传统机械安全工程教学壁垒的基础上,基于虚拟仿真的教学模式可以提高学生在实际应用中的参与度与问题的应对能力。在调动学生学习的主观能动性的同时,也有效提升了课堂教学的整体质量。随着相关科技的突飞猛进,虚拟仿真一定会在机械安全领域的教学中起到重要作用,具有积极意义和正面的价值。
关键词：安全工程;;虚拟现实;;数值仿真
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4250.论汽车手刹机械式驻车制动系统效率提升策略
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
如今,在我国有很大部分的私家车还是以手刹为主。因为手刹的价格相对于来说比较低,投入的成本不高。所以依旧被应用到汽车上。这就对厂家提出了更高的要求,比如在设计时要严格注意各个因素的匹配情况,因为其直接决定驻车手柄的灵活性。不需要很大的力就能够驻坡,这是需要很好的设计作为前提的。难么,问题就来了,如何才能够提升手刹机械式驻车制动系统的效率,是目前汽车生产厂家所面临的问题之一。本人根据多年的相关工作经验,在下文中具体阐述了几种提升手刹机械式驻车制动系统效率的方法。仅供专业人士参考。
关键词：私家车;;制动系统;;成本投入;;分析与研究;;提供参考
027-87841330