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4221.工业机器人机械本体模块化设计及其部分软件的开发
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
随着“中国制造2025”总体战略的提出,我国加快了从制造大国向智造大国转型的步伐。加之,工业的迅速发展和劳动力成本的升高,工业机器人技术的应用成为新趋势,需求量也大幅度增加。但是传统工业机器人的设计仍处于“一个用户需求、一次重新设计”的水平,在大需求量和工作环境多变的背景下,此设计方法有很大的局限性。因此,为解决此问题,并适应新形势发展的需求,本文在前人对工业机器人的设计进行软件开发所取得的部分成果的基础上,基于模块化思想,继续对未完成的软件系统进行探索性研究,旨在建立一个完整的工业机器人设计平台。利用此平台,使机器人的整体设计程序化。以SolidWorks作为软件开发平台,针对机器人的机械本体采用功能划分法,将机器人结构划分出辅助、关节、功能3大类模块,完善并建立机器人结构模块库。对SolidWorks进行二次开发,联合VB语言,设计机器人模型自动搭建平台,对组建的结构模块库进行管理,并实现机器人本体模型的自动搭建。基于所搭建的机器人模型,利用三动杆机构理论,建立实际工艺条件与关节型机器人参数的数学关系,进而确定关节型机器人的杆长尺度。利用VB语言开发参数设计与参数优化程序模块,实现关节型机器人参数的自动化设计。基于坐标系建立法——D-H法,建立连杆坐标系群系统模块库,实现坐标系和连杆参数的自动生成,以此简化模块化工业机器人的静力学分析过程。利用VB与MATLAB的混合编程技术,开发静力学求解程序模块,并以搭建出的上料机器人为例,对其进行静力学求解和仿真验证。在连杆坐标系群系统模块库的基础上,运用牛顿-欧拉法对模块化机器人的动力学进行理论分析,递推出各关节的力和力矩平衡方程。利用VB与MATLAB的混合编程技术,开发动力学求解专用软件,利用此软件直观地输出机器人动力学曲线图,并输出各个关节的最大驱动力矩,为电机的选择提供理论基础。
关键词：结构模块库;;自动搭建平台;;参数化设计;;坐标系群系统模块库;;静力学;;动力学
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4222.旋转机械振动信号处理及故障诊断方法研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
旋振动信号处理及故障诊断是旋转机械故障检测及识别的核心部分,在工程领域中,旋转机械的振动信号携带着设备运行状态的重要特征信息,对这些信号的正确处理及准确的故障分析可以对设备的运行状态进行监测,对于提前预测设备突发性故障、降低因设备故障带来的风险,具有重要的意义。本文引入随机共振及对其改进算法和双极模糊理论分析等方法,通过对这些算法的深入研究,并将其应用到旋转机械振动信号的处理及故障诊断中,主要内容如下:在研究进行强背景噪声下微弱故障特征信号提取时,针对随机共振系统参数a、b、h和变分模态分解的惩罚因子α和模态分解个数K在提前预设时往往由于预设不理想导致处理效果不佳的缺陷,提出了基于混沌粒子群算法参数优化的随机共振和基于混沌粒子群算法参数优化的变分模态分解相结合信号处理方法。利用混沌粒子群算法先分别优化随机共振和VMD的参数,然后对信号进行处理,并通过仿真及实验表明,此方法可以有效提取到强背景噪声下的故障信号特征。研究了由隶属度和硬C聚类演化而来的模糊C均值聚类故障分类方法,将FCM的分类方法与随机共振和变分模态分解处理方法创新性的结合起来应用于故障分类上。根据计算经随机共振和变分模态分解处理后的信号的样本熵和均方值的特性进行分类,然后通过实验表明此方法可以有效对故障进行分类。研究了故障特征模糊理论分析方法,深入故障程度诊断的复杂性,将双极模糊理论分析方法创新性的应用于故障程度评判并通过与传统单极模糊理论分析方法比较说明,此方法融合了双极模糊理论和故障综合评价的方法,可以针对故障状况进行更加深入的分析。为验证本文故障特征提取方法和故障程度评判方法的有效性,本文借助上海频询仪器设备有限公司的DDS动力传动故障诊断综合实验平台进行深入研究与进一步验证,通过实验平台采集滚动轴承的四种信号。同时采用VMD、模糊C均值聚类方法和基于混沌粒子群参数优化的随机共振、基于混沌粒子群参数优化的VMD、模糊C均值聚类方法处理做对比,将传统模糊理论分析方法与双极模糊理论分析方法进行对比,通过实验验证表明,本文使用的SRVMD结合FCM方法准确率明显优于VMD结合FCM方法,本文提出的双极模糊理论故障评程度判方法是在双极模糊理论分析方法和综合评判的基础上演化而来的更具有有效性。
关键词：故障诊断;;变模式分解;;随机共振;;模糊C均值聚类;;双极模糊理论分析方法
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4223.应用Trados2017辅助翻译机械产品手册的实践报告
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
面对全球翻译服务的巨大需求,人们也更加注重翻译效率。随着市场上各类计算机辅助翻译工具的运用,翻译领域正悄无声息地进行着技术变革,翻译效率和质量也得到了极大的提高。Trados2017作为CAT软件的领导者,广泛应用于各行业的翻译中。本篇翻译实践报告主要研究笔者应用Trados2017辅助翻译机械产品手册的操作过程及其辅助翻译效果,分析其优势和不足,总结机械产品手册翻译实践心得。本实践报告分为四个章节:第一章引言综述计算机辅助翻译现状及已有软件,介绍了机械类产品手册特点及Trados2017。第二章介绍了项目背景、Trados2017辅助翻译实践过程以及译后校审。第三章从词汇、句子和全文三个角度,以具体案例分析总结基于Trados2017机械类产品手册的翻译。第四章“结语”总结了Trados2017具有提高翻译效率、保持术语和文本风格的前后一致性、方便校审等优势,同时也存在对运行环境要求高、翻译记忆库无法云端同步等不足,通过反思对以后的翻译有所启发。希望本翻译实践报告能为使用Trados2017翻译类似文本的译者提供经验和参考。
关键词：Trados2017;;机械类产品手册翻译;;优势和不足
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4224.基于自动化技术在机械设计制造中的应用探究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
机械设计制造过程也越来越重视自动化技术的发展,因为自动化技术不仅提高机械设计制造产业效率,促进其向高质量方向发展,而且也推动我国自动化产业的可持续发展。本论文主要探究自动化技术在机械设计制造的应用,通过理论研究与分析,更进一步促进自动化技术在实际工作的开展。
关键词：自动化技术;;机械设计制造;;应用;;探究
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4225.地方高校机械类专业新型创业型人才培养的实现路径研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
新型创业型人才的培养是当今高等教育改革的一个重要任务,是一个国家核心竞争力的关键。本文在分析新型创业型人才特征的基础上,对地方高校机械类专业新型创业型人才培养的实现路径进行研究,提出优化课程体系、改革课程教学内容和教学方法、加强实践基地及师资队伍建设及改革评价方法等新型创业型人才培养的实现路径,对于深化高等教育教学改革,不断提高人才培养质量具有重要的意义。
关键词：机械类专业;;新型创业型人才;;实现路径
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4226.先进制造技术在我国机械制造业中的应用研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
在21世纪,机械制造行业的发展速度十分迅速,这与先进制造技术的应用是分不开的。论文将分析我国现阶段机械制造行业中运用先进制造技术的状况,并且提出几点可以优化先进制造技术在机械制造业中应用的方式。
关键词：先进制造技术;;机械制造业;;应用;;研究
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4227.某型小口径炮弹机械触发引信优化设计研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
小口径火炮在世界各国军事装备中都占据着重要地位,原因在于其具备了优秀的机动性、极高的射击速度和较高的命中率。小口径火炮弹药是整个武器系统中打击毁伤目标的直接因素,而引信是弹药能否发挥作用,实现终端毁伤效应的最主要的因素,引信技术是国防工业的关键技术之一,集合了众多学科领域最前沿的技术。我国从瑞士引进的某型小口径火炮弹药虽然有优秀的战术技术指标,但由于其不具备冗余保险功能,不满足延期解除保险要求,同时传爆药感度过高,不符合我国国家军用安全标准要求。为此需按《引信安全性设计准则》的有关要求,在满足功能、指标及外形尺寸的前提下,重新设计,提高其安全性。本文首先根据引信工程设计手册中相关要求对原引信的安全可靠性和炮口保险距离、自毁性能、短延期性能、大着角发火性能及防雨性能等战技指标进行分析,找出其与我国现行国军标要求不相符合的方面,对原引信进行优化设计。其次,本文对优化改进设计之后的技术方案和系统组成加以介绍,并对优化改进系统中关键点进行分析和详细说明。在此基础上对优化改进方案进行了理论计算,在计算出内弹道相关参数的基础上对引信的勤务处理安全性、膛内火药保险时间、炮口安全距离、隔爆机构功能实现及自毁角速度与时间进行逐一计算,对改进结构的三处关键位置进行强度校核。随后利用ANSYS软件对引信的大着角发火性能、防雨性能及空投使用风险等内容作了仿真实验分析,利用弹道解算程序对不同射角、不同海拔高度对引信自毁性能的影响作了初步探讨。最后对改进后的引信按照国家相关标准要求进行了试验验证及数据分析,同时开展了不同靶距引信短延期性能和不同角度引信大着角发火性能对比试验,试验结果满足相关标准要求和优化改进方案预定目标。本文在对国外引进引信进行优化改进的基础上提出了对于引信安全性设计的相关方法和手段,对今后相关引信的研制及优化有一定的借鉴作用。
关键词：引信;;安全性;;可靠性;;自毁;;短延期
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4228.基于IEC 62061的机械臂制造单元安全控制系统的功能安全分析及设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
机械臂在工业生产中的广泛应用,一方面使生产的自动化智能化程度的不断提高,另一方面也带来一些新的安全问题,其安全相关系统的功能安全已受到广泛关注。IEC 61508为安全相关系统提出了一种整体安全生命周期的技术框架。作为衍生标准,IEC 62061将功能安全引入机械行业,但并未明确地使用安全生命周期的概念对安全相关电气控制系统(SRECS)的各项活动进行描述。然而,机械安全控制系统往往是多种形式的,还包括液动、气动系统等,在涵盖这些技术的整体安全生命周期的框架下对SRECS的相关活动进行安排是更加合理的选择,并更契合另一个机械领域的功能安全标准ISO 13849。本文基于安全生命周期的概念梳理了符合IEC 62061的SRECS设计过程,并以机械臂制造单元实例解释了整个SRECS设计过程。
关键词：功能安全;;安全生命周期;;安全完整性等级(SIL);;IEC 62061;;SIL分配;;机械臂
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4229.一种多自由度机械臂模糊自适应控制系统的设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-06-19]
随着科技进步以及现代工业的发展,现代工业生产任务及操作环境变得更加复杂,要求机器人在自动化生产过程中具备更高的的智能和环境适应能力,以提高操作的可控性和准确性。考虑机械臂动力学模型中存在未建模动态、摩擦力矩、外部干扰等不确定性因素,为了提高系统的轨迹跟踪控制性能,设计了自适应模糊PID控制器。并搭建了六自由度机械臂的软、硬件平台。硬件平台依据机械臂的控制需求,采用ARM和FPGA综合设计方法,提供了多个扩展接口。整个系统采用模块化设计,包含核心控制模块、伺服电机和通讯模块等,各模块功能划分明确、清晰,相互之间采用标准通信方式。软件平台则由上位机控制软件对机械臂控制系统进行参数配置,本文设计的控制器是基于多目标克隆选择算法优化得到的自适应模糊-PID控制器,利用自适应模糊PID控制器中的非线性PID反馈来抑制系统内外部扰动,该控制器可以根据跟踪误差以及跟踪误差变化率在不同的工作状态下选择合适的比例、积分、微分参数,对机械臂的控制参数按照实际工况进行在线调整。本文采用MATLAB仿真软件,在搭建了六自由度软、硬平台的基础上,不失一般性,利用非线性二自由度机械臂实例,在Simulink中利用S函数模块搭建了机械臂的控制系统,并进行仿真。仿真结果表明相比传统的PID控制系统,整个系统得到了较好的优化。能够很好地补偿系统内部和外部扰动所引起的不确定性因素对轨迹跟踪控制精度的影响,控制器能够使系统实现对目标轨迹的快速、稳定跟踪控制,轨迹跟踪过程中,轨迹跟踪误差较小,达到了预期的控制要求,体现了控制器本身的控制性和稳定性。
关键词：机械臂;;轨迹跟踪;;自适应模糊控制;;PID控制;;多目标优化
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4230.产业需求驱动的应用型机械工程人才培养方案及其效果评价研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-06-19]
现代技术发展日新月异,企业要做大做强及产业升级均需要能够适应技术进步与变化的综合创新型人才。显然目前的高校工程教育是为产业提供所需人才的重要途径,而人才培养的关键是包括培养计划、教学方法和手段、实习和实践、教学和实验等一系列的培养方案。因此,有必要研究适应现代产业需求的教学改革方案与实施办法,并且对实践的效果进行科学系统的评价。
关键词：应用型;;产业需求;;培养方案:效果评价
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