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3261.核生化环境下采样机械臂的设计与运动学建模分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
目的核生化(NBC)威胁应对已成为国家安全面临的重大问题,为应对NBC环境中危险样本采集任务,减少人与危险物接触,保证操作人员人身安全,设计一种可搭载于小型无人采样平台上的采样机械臂。方法基于典型六轴串联式结构,遵循模块化设计思想,进行采样机械臂的结构设计。采用D-H法推导正逆运动学方程,完成运动学建模。结果设计了一款体积小、互换性强、操作灵活、稳定可靠的模块化采样机械臂,通过仿真实验验证了运动学模型的可靠性。结论应用采样机械臂可增强无人平台的工作效能,替代操作人员进入NBC危险区域,保障人员安全,提升核生化事件应急反应能力。
关键词：核武器;;化学战;;生物战;;环境污染;;核生化采样;;模块化设计;;机器人;;运动学分析;;运动学验证
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3262.基于分层结构的空间机械臂多约束任务规划
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
近年来,随着经济社会的发展,各种类型的空间机械臂大量应用。空间机械臂不同于其他的工具设备,具有明显的在轨环境复杂、约束条件多、实际任务多元化的情形特点,在充分考虑到空间机械臂的具体特点后,专门提出了一种基于分层结构的多约束任务规划方法。根据不同使用环境将任务规划进行了专门划分,包括任务剖面分析和任务中间点规划这两个层面,通过实际的研究分析,可以很好的发挥空间机械臂的功效作用。
关键词：分层结构;;空间机械臂;;多约束;;任务规划
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3263.现代信息技术在机械专业课程教学中的应用研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
随着教育现代化的发展,信息技术逐渐被应用于教学中,极大推动了课程教学的变革。将信息化技术引入机械专业课程教学中,不仅能极大地改善教学环境,而且能提高学生失衡的信息化素养,降低学生学习的难度。因此,信息化是机械专业课程教学的必然选择。基于此,本文主要探讨现代信息技术在机械专业课程教学中的应用。
关键词：信息技术;;机械;;课程教学
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3264.含锡、铜铁素体不锈钢的机械性能及耐蚀性研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
利用真空感应炉,向含锡铁素体不锈钢中加入铜元素,以研究铜对含锡铁素体不锈钢的冶金作用。实验结果表明,在含锡铁素体不锈钢中添加少量铜,会增强不锈钢的抗拉强度、屈服强度和耐均匀腐蚀性能,但过量铜对钢的塑性有不利影响。
关键词：铁素体不锈钢;;锡;;铜;;耐均匀腐蚀;;机械性能
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3265.机械自动化的技术核心与制造模式分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
经济的快速发展,给人们的生活带来的翻天覆地变化。人们对生活质量的要求越来越高,但是传统劳动力的生产模式,机械自动化生产的不普遍,使许多物品的生产供不应求。因此,大力发展企业机械自动化的生产是必要的。本文通过对机械自动化的技术核心和制造模式进行分析,希望可以有助于我国机械自动化的发展。
关键词：机械自动化;;技术核心;;制造模式
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3266.公路工程中的机械设备管理及其维修
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
由于公路工程中的机械设备体积庞大,种类较多,应用范围广,操控难度较高,往往因为人的疏忽和设备本身的问题等因素而造成事故,给施工质量及施工安全造成不利影响。因此,本文对公路工程中的机械设备管理及其维修措施进行阐述,以期为相关工作人员提供参考。
关键词：公路工程;;机械设备;;管理;;维修
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3267.绿色技术在农业机械工程中的应用及推广
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
绿色技术在农业机械工程中的有效应用与推广是新时期发展下农业现代化建设的必然趋势,对提升农业生产效率与质量,降低农业机械作业过程中资源的消耗具有重要现实意义。基于此,在资料分析基础上,从绿色技术与农业机械工程相关概述出发,就绿色技术在农业机械工程中的应用与推广进行了分析,以供参考。
关键词：绿色技术;;农业机械工程;;应用与推广
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3268.自动化技术在汽车机械控制系统中的应用分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
自从我国的经济进入高速发展阶段以来,给人民群众带来最大的变化莫过于生活水平的提升,尤其是对于物质生活的追求,人民群众的需求正在日趋增加。而汽车作为人们日常生活中的重要一份子,已经逐渐成为了人们生活中不可缺少的必需品。科技水平的提升带动了自动化技术的广泛应用,而汽车制造领域也不例外,尤其是在汽车机械控制系统中的应用较为普及。自动化技术的应用不仅带动了我国汽车行业的发展,还为汽车的质量提供了保障。本文针对自动化技术在汽车机械控制系统中的应用做出了详细分析,希望能为推动我国汽车行业的发展贡献一份力量。
关键词：自动化技术;;汽车机械控制系统;;应用分析
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3269.中医按摩配合早期运动用于ICU机械通气患者的临床疗效研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-07-20]
目的研究中医按摩配合早期运动用于重症监护室(ICU)机械通气患者的临床疗效。方法纳入52例接受ICU机械通气治疗的患者作为研究对象,随机抽签分为观察组和对照组,每组各26例。两组ICU住院期间均行常规护理干预,观察组在常规护理基础上行中医按摩配合早期运动训练。比较两组转出ICU时肌力、患者生活自理能力及胃肠功能恢复情况。结果住院期间两组均未发生死亡病例,观察组患者离开ICU时英国医学研究理事会(MRC)肌力分级和总体生活自理能力均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组急性胃肠损伤(AGI)分级优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论中医按摩配合早期运动训练用于机械通气患者能显著改善肌力和生活自理能力,有助于胃肠功能恢复。
关键词：中医按摩;;早期运动;;ICU;;机械通气
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3270.基于胜任力模型的河南创新机械有限公司核心员工选聘研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-07-20]
我国正处在一个开放创新的大时代,消费升级、供给侧改革,乡村振兴的国家背景下,我国农业机械企业面临前所未有的机遇与挑战。农业机械企业的发展离不开创新能力的发展提升,而农业机械企业的创新发展能力必将更加倚重人才的知识技能。本文选题正是基于对宏观大环境的这一判断,选取河南创新机械有限公司这一农业机械企业的人力资源进行研究。人力资源作为企业最为重要的资源之一,在现代企业竞争中扮演着越来越重要的角色。而核心员工是企业人力资源中最为重要的一部分,核心员工在企业中掌握现代科技知识、拥有先进的经营管理理念、具有较高生产技能,是企业最有价值的财富。因此,对于企业核心员工的选聘顺理成章的成为企业人力资源部门招聘管理的重中之重。然而,创新机械有限公司人力资源部门在核心员工选聘管理过程中,还存在着选聘目标不明确、选聘标准不科学、选聘团队不合理等一系列问题。因此,本文旨在通过构建胜任能力模型的方式为企业建立一整套科学的人力资源选聘体系为企业选聘优秀的核心员工,从而助力企业战略目标的实现。本文对胜任力模型以及其在人才选聘中的应用做了较全面的阐述。首先,介绍了论文的背景、国内外的研究现状、研究方法及研究意义。其次,对本文涉及到的相关理论进行概述。界定了核心员工的概念,然后对胜任能力、胜任能力模型的基本理论概念、特征、分类;再次,对河南创新机械有限公司近两年来核心员工选聘情况进行了研究,介绍企业选聘实际情况、发现其中存在的问题;在此基础上,本文着重构建了河南创新机械有限公司胜任力模型,并进一步研究了基于胜任力模型的选聘体系。提出基于胜任力模型的河南创新机械有限公司选聘方案研究,分析了基于胜任力模型的选聘原则,基于胜任力模型的河南创新机械有限公司选聘方案及注意事项。最后,胜任力模型在河南创新机械有限公司高端装备生产车间主任岗位选聘中的应用。从选聘目的、选聘计划、实施注意事项、选聘效果评估几个环节详细的阐述了胜任力模型在高端装备生产车间主任岗位选聘中的应用过程。
关键词：胜任力模型;;核心员工;;选聘
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