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2571.玉林市机械产业环境现状分析及对策研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
在当前国家实施"一带一路"等政策背景下,玉林市正在推进实施"大产业战略",大力对机械等传统优势产业进行提质升级,对机械产业的创新能力、创业载体、政策环境等持续进行优化。文章主要对当前玉林市机械产业创业环境现状进行了分析,对如何进一步适应时代发展形势,提高机械产业发展水平提出了建议。
关键词：机械;;创业;;环境;;对策
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2572.一种新型机械设计工具尺的设计
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
机械设计工具尺广泛地应用于机电类、机械类、汽车类、建筑类等专业中。针对目前机械设计工具尺结构简单、功能单一等缺点,设计一种新型的机械设计工具尺,将主尺、量角器、三角板、伸缩杆、划线笔、辅尺、滑块等工具连接在一起,结构简单,方便使用和携带,提高了工作效率。
关键词：机械设计工具尺;;设计方案;;方案实施
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2573.广州市非道路移动机械管理现状和对策研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
广州市非道路移动机械排放量占比较大,属于广州市大气污染控制的薄弱环节。本研究通过对非道路移动机械开展调研,发现广州市非道路移动机械具有数量不清、流动性大、监管困难等特点,结合国内外的经验,提出了广州市建立非道路移动机械使用登记系统、完善地方法规、划定非道路移动机械使用低排区等具体对策建议。
关键词：广州;;非道路移动机械;;现状;;对策
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2574.试述机械加工工艺对零件加工精度的影响
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
研究发现,机械加工工艺对零件加工的精度有着较大的影响。文章就机械加工工艺对零件加工精度的影响进行了分析,同时就如何提高机械加工工艺水平进行了讨论。
关键词：机械加工;;加工工艺;;零件加工精度
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2575.农业机械自动导航系统人机界面研制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
精准定位与自动导航是实现农业机械智能控制和精准作业的前提和基础。农业机械自动导航系统主要由人机界面、导航控制器、定位定向装置、自动转向装置等组成。操作人员通过人机界面进行路径规划、参数设置、实时调整和在线监控。因此,人机界面是实现操作人员和农业机械自动导航系统信息交互的主要媒介。本文基于导航控制器所具备的串口通信功能设计开发了具备电阻触摸功能的农业机械自动导航系统人机界面。采用按钮、文本框、指针等多种交互控件与导航控制器进行实时数据交换,对机具参数、车辆参数、导航路径进行设置,并且在自动导航作业过程中实时调整航线偏移量,以保证作业行之间较高的结合精度。将本文设计开发的人机界面同导航控制器连接进行测试,结果表明人机界面能够按照既定的串口通信协议发送操作指令并接收从导航控制器发出的数据和信息,能够满足农业机械自动导航系统对人机交互的需求。
关键词：农业机械;;自动导航;;人机界面
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2576.数控技术在机械制造中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
数控技术的应用给机械制造领域带来了重要的变革,引领着机械制造行业的发展方向和未来发展趋势。通过对数控技术的定义进行理论分析,并对数控技术在机械制造领域中的应用措施进行分析,希望对促进机械制造领域的发展做出积极贡献。
关键词：数控技术;;机械制造;;应用
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2577.机械加工工艺的技术误差问题及对策探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
近年来,我国的工业事业得到了迅猛的发展进步,机械加工工艺技术也得到了进一步的改进及完善,然而由于机械加工过程当中,存在众多复杂的影响因素,难免会给机械加工工艺的实施带来不利影响,造成加工工艺技术误差问题的产生,严重降低了机械加工工艺的施工质量。因此,采取有效对策减少机械加工工艺技术误差,成为急需解决的重要问题。
关键词：机械加工工艺;;技术误差;;原因;;对策
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2578.机械臂轨迹跟踪控制策略研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
随着科学技术的飞速发展,机械臂已在多种领域普遍应用,对其运行的精确性和安全性提出了更高的要求。机械臂控制方式灵活,有较强的适应工作环境的能力,但它是一类复杂非线性系统,对控制系统有较高的要求。轨迹跟踪是机械臂执行后续工作的基础,由于存在外界干扰、参数不确定性以及未建模动态的影响,提高轨迹跟踪的精度,保持机械臂有良好的动静态性能是目前研究的重点问题。进一步研究机械臂的控制器,对提高系统的稳定性和安全性有重要的意义。在国内外对机械臂轨迹跟踪控制研究的基础上,本文针对机械臂对外界干扰较为敏感的特性以及控制中存在抖振的问题进行了研究。基于DOB(Disturbance Observe,干扰观测器),分别设计了改进趋近律的SMC(Sliding Mode Control,滑模控制)策略和非线性滑模控制策略。首先,对机械臂系统的空间位置描述和基本变换方式做了深入研究。在此基础上,利用Lagrange函数建立N自由度的机械臂动力学方程,并对其进行一定程度上的简化,建立其数学模型,随后对机械臂动力学特性进行简要分析。其次,引入DOB来克服外界干扰及未建模动态对系统的影响,构建了基于DOB的机械臂数学模型。其中,外部扰动中可观测的部分使用DOB消除,不可观测的部分采用本文设计的控制器进行补偿。针对要求响应速度快的系统,设计了改进指数趋近律,选取合适的滑模面,利用Lyapunov函数证明系统的稳定性,设计相应的控制律,实现对未观测到的干扰进行补偿。对于控制精度要求高的系统,采用非线性SMC策略,利用基于DOB的数学模型,定义轨迹跟踪误差,进而设计非线性滑模面,证明系统稳定性并设计相应的控制律。最后,针对上述设计的两种控制器,分别对其轨迹跟踪曲线、轨迹跟踪误差、DOB观测结果进行仿真验证。通过比较传统SMC方法、改进趋近律的控制方法与非线性滑模控制方法的仿真结果,验证DOB能够减小外界干扰对系统的影响。改进趋近律的滑模控制器和非线性滑模控制器都可以有效减小系统抖振,增强系统的动态性能,前者有较快的响应速度,后者能保持较小的跟踪误差。
关键词：机械臂;;轨迹跟踪;;干扰观测器;;趋近律;;非线性滑模面
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2579.CDIO理念下的高职院校“机械设计基础”课程教改分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
文章以分层教学方法在CDIO理念下,从机械设计基础课程中的应用角度出发,借此见证学生的学习乐趣,从创新能力、动手能力、协调能力三个方面来提高学生的基本素质。
关键词：分层概念;;CDIO理念;;教改
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2580.机械类实训中心安全管理初探——以浙江大学城市学院工程学院工业中心为例
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
阐述了当前普通高校实训中心的安全管理现状,以浙江大学城市学院工程学院工业中心为例,提出了机械类实训中心安全管理的一种新模式,总结了这种模式运行的优点。
关键词：机械;;实训;;安全管理
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