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2571.试述机械加工工艺对零件加工精度的影响
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
研究发现,机械加工工艺对零件加工的精度有着较大的影响。文章就机械加工工艺对零件加工精度的影响进行了分析,同时就如何提高机械加工工艺水平进行了讨论。
关键词：机械加工;;加工工艺;;零件加工精度
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2572.广州市非道路移动机械管理现状和对策研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
广州市非道路移动机械排放量占比较大,属于广州市大气污染控制的薄弱环节。本研究通过对非道路移动机械开展调研,发现广州市非道路移动机械具有数量不清、流动性大、监管困难等特点,结合国内外的经验,提出了广州市建立非道路移动机械使用登记系统、完善地方法规、划定非道路移动机械使用低排区等具体对策建议。
关键词：广州;;非道路移动机械;;现状;;对策
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2573.基于导航系统的农业机械自动作业精度测试
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
精准农业是适应作物变异性农业管理的一种新概念,为了有效地实施精准农业,必须以低廉成本采用自动化方式从种植区域收集数据。该文提出了采用灵活机动的小型机器人作为精准农业实施者,降低在运动过程中对作物和土壤压实的影响。通过集成了摄像头与GPS接收器,以获得一套基本行为的自主移动机器人检查作物领域的全覆盖,路径规划者以田间轮廓和作物类型作为参考物来确定最佳的检查路线。通过试验,采用所提出的机器人改变行所需的动作,验证了采用该方式能够实现对农作物精准作业的服务。
关键词：精准农业;;自动化;;GPS;;机器人;;路径规划
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2574.工程机械智能化信息技术的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
自改革开放以来,我国经济得到了极其迅猛的发展和进步。伴随着国际经济形势的上涨,国家大力提倡修建铁路为国际交通运输提供便利。由于人工成本的增加,使经济效益急剧减少,故针对以往的施工设备从研发设计、加工生产、施工运作等各个方面提出了相应的改进方案。
关键词：研发设计;;加工生产;;施工运作
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2575.CDIO理念下的高职院校“机械设计基础”课程教改分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
文章以分层教学方法在CDIO理念下,从机械设计基础课程中的应用角度出发,借此见证学生的学习乐趣,从创新能力、动手能力、协调能力三个方面来提高学生的基本素质。
关键词：分层概念;;CDIO理念;;教改
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2576.机械类实训中心安全管理初探——以浙江大学城市学院工程学院工业中心为例
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
阐述了当前普通高校实训中心的安全管理现状,以浙江大学城市学院工程学院工业中心为例,提出了机械类实训中心安全管理的一种新模式,总结了这种模式运行的优点。
关键词：机械;;实训;;安全管理
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2577.机械臂轨迹跟踪控制策略研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
随着科学技术的飞速发展,机械臂已在多种领域普遍应用,对其运行的精确性和安全性提出了更高的要求。机械臂控制方式灵活,有较强的适应工作环境的能力,但它是一类复杂非线性系统,对控制系统有较高的要求。轨迹跟踪是机械臂执行后续工作的基础,由于存在外界干扰、参数不确定性以及未建模动态的影响,提高轨迹跟踪的精度,保持机械臂有良好的动静态性能是目前研究的重点问题。进一步研究机械臂的控制器,对提高系统的稳定性和安全性有重要的意义。在国内外对机械臂轨迹跟踪控制研究的基础上,本文针对机械臂对外界干扰较为敏感的特性以及控制中存在抖振的问题进行了研究。基于DOB(Disturbance Observe,干扰观测器),分别设计了改进趋近律的SMC(Sliding Mode Control,滑模控制)策略和非线性滑模控制策略。首先,对机械臂系统的空间位置描述和基本变换方式做了深入研究。在此基础上,利用Lagrange函数建立N自由度的机械臂动力学方程,并对其进行一定程度上的简化,建立其数学模型,随后对机械臂动力学特性进行简要分析。其次,引入DOB来克服外界干扰及未建模动态对系统的影响,构建了基于DOB的机械臂数学模型。其中,外部扰动中可观测的部分使用DOB消除,不可观测的部分采用本文设计的控制器进行补偿。针对要求响应速度快的系统,设计了改进指数趋近律,选取合适的滑模面,利用Lyapunov函数证明系统的稳定性,设计相应的控制律,实现对未观测到的干扰进行补偿。对于控制精度要求高的系统,采用非线性SMC策略,利用基于DOB的数学模型,定义轨迹跟踪误差,进而设计非线性滑模面,证明系统稳定性并设计相应的控制律。最后,针对上述设计的两种控制器,分别对其轨迹跟踪曲线、轨迹跟踪误差、DOB观测结果进行仿真验证。通过比较传统SMC方法、改进趋近律的控制方法与非线性滑模控制方法的仿真结果,验证DOB能够减小外界干扰对系统的影响。改进趋近律的滑模控制器和非线性滑模控制器都可以有效减小系统抖振,增强系统的动态性能,前者有较快的响应速度,后者能保持较小的跟踪误差。
关键词：机械臂;;轨迹跟踪;;干扰观测器;;趋近律;;非线性滑模面
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2578.农业机械技术维护探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
介绍了农机技术状态完好的标准,阐述了农业机械技术维护内容以及农机维护保养制度,以期为充分发挥农业机械在农业生产中的作用提供参考。
关键词：农业机械;;技术维护;;标准;;内容;;制度
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2579.机械加工工艺的技术误差问题及对策探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
近年来,我国的工业事业得到了迅猛的发展进步,机械加工工艺技术也得到了进一步的改进及完善,然而由于机械加工过程当中,存在众多复杂的影响因素,难免会给机械加工工艺的实施带来不利影响,造成加工工艺技术误差问题的产生,严重降低了机械加工工艺的施工质量。因此,采取有效对策减少机械加工工艺技术误差,成为急需解决的重要问题。
关键词：机械加工工艺;;技术误差;;原因;;对策
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2580.机械产品模块化效益评价方法及应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
根据机械产品模块化效益综合评价需要,建立了效益评价的过程参考模型和指标体系参考模型.从产品生命周期内的时间、成本、质量、用户满意度、环境友好性这5个指标出发,对机械产品模块化效益进行综合评价,并以豆浆机为例对评价方法进行了可行性验证.
关键词：机械产品;;模块化设计;;效益评价;;豆浆机
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