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2511.基于ARDUNO单片机的魔方机器人解决方案——机械变换控制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
本设计由特定摄像头作为颜色识别系统,采用两机械臂的操作方式,以机械爪作为操作设备,对魔方进行还原的操作。机械控制作为解魔方机器人的核心模块之一,是机械结构与算法的桥梁。
关键词：Arduino单片机;;魔方算法;;机器人
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2512.直流开关柜机械保护装置的设计分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
为确保直流供电运行安全,直流馈线柜内有机械联锁结构设计。本文重点介绍机械联锁的设计思路,详细阐述其工作原理。
关键词：直流快速断路器;;机械联锁;;自锁装置
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2513.机电一体化系统在机械工程中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
本文首先针对机电一体化系统的应用特征进行简单阐述,其次对机电一体化在机械工程中的实际应用现状进行详细分析。在这一基础上,与实际情况进行有效结合,提出有针对性的应用措施,保证实现机电一体化系统在机械工程中的应用价值。
关键词：机电一体化;;机械工程;;应用措施
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2514.冶金机械设备安装的监理技术措施
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
对于冶金机械设备安装而言,监理技术的应用,能够有效有效提升冶金机械设备安装质量。本文首先阐述了冶金机械设备相关内容,紧接着深入分析了冶金机械设备安装过程中存在的问题,最后提出了冶金机械设备安装的监理技术措施。
关键词：冶金机械设备;;安装;;监理技术措施
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2515.浅析煤矿采掘机械液压系统故障分析及维护
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
煤矿采掘机械液压系统管理中,需要熟悉采掘机械液压系统工作原理,了解系统常见故障,如液压系统设备异响引起的故障、液压油污染引起的故障、液压系统工件不稳定引起的故障、液压系统泄露引起故障等,同时还需要加强液压系统的维护检查工作,如禁止空气进入液压系统、控制液压系统中的油温、
关键词：煤矿采掘机械;;液压系统;;故障;;维护
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2516.论椭圆齿轮流量计壳体机械制造工艺
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
椭圆齿轮流量计是石油、化工产品计量精密仪表,是广东湛海仪表有限公司引进美国布鲁克斯仪表公司关键设备和制造技术生产的产品。本文主要针对椭圆齿轮流量计壳体零件在加工中心(CNC机床)加工过程中存在的问题作出分析并提出解决方案。
关键词：数控加工;;椭圆齿轮流量计;;壳体;;机械制造工艺
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2517.38MnB5农机机械用带钢的生产实践
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
介绍了38MnB5高碳钢的冶炼控制材料的洁净度及轧制后冷却工艺制度等关键技术,成功的生产出38MnB5热轧卷板,并满足用户的要求。
关键词：38MnB5;;成分设计;;洁净钢技术;;脱碳
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2518.基于理实一体的《机械工程控制基础》课程改革研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
作为机械电子专业基础课程,《机械工程控制基础》理论性较强,课程内容抽象,涵盖多学科知识点。根据该课程特点及教学改革目标,以理论实践相结合的方法,优化课程内容结构,并紧密结合实践环节,提升学生解决实际问题的能力,取得良好的教学效果。
关键词：机械工程控制基础;;课程改革;;内容优化
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2519.建筑机械设备维修与管理的探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
建筑工程是我国现代化建设的主要工程,其在我国经济发展与社会进步中发挥着巨大的作用。在建筑工程的施工过程中必然不可缺少要使用各类建筑机械设备。这些设备随着长时间的使用,难免会出现这样或那样的问题和故障。因此,在工程进行的同时加强对这些设备的维修与管理能够进一步加快工程的进度,提高施工效率。本文对目前建筑机械设备使用、管理以及维修进行简要分析,并针对问题提出相应的解决措施。
关键词：建筑机械设备;;维修与管理;;探讨
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2520.仿灵长类动物机械肢体结构设计与分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
仿灵长类动物机械肢体是仿生机器人中重要组成部分,它涉及仿生学、机器人学、人机工程学、计算机学、自动化、机械学等领域,是目前国内外高校、科研机构研究的热点问题。本课题主要针对老年人运动过程中需要辅助装置的应用需求,对仿灵长类动物机械肢体进行结构设计、机械肢体的平衡性分析、动力学模型建立和仿真分析,并对机械肢体进行运动仿真分析。首先对灵长类动物运动机理进行分析,分析其运动特点。然后根据仿灵长类动物机械肢体设计目的和功能,结合3D打印技术以及机械肢体实际运动需求,设计机械肢体结构,使其结构能够满足运动要求。结合设计的仿灵长类动物机械肢体结构,建立机械肢体辅助使用者的静态和动态平衡性分析模型,得到静态和动态模型下机械肢体与地面形成的多边形面积变化情况。对动态平衡性分析模型建立两种不同的步态模式,分析两种不同模式下的多边形面积变化,得出机械肢体最优步态模式。基于牛顿—欧拉法建立机械肢体动力学方程,简化机械肢体结构求解动力学方程。通过MATLAB/Simulink进行机械肢体辅助使用者下肢运动的动力学仿真分析,得出各关节力矩大小,验证电机理论计算的正确性。根据机械肢体的结构,利用ADAMS软件对其进行运动仿真分析,分析了机械肢体辅助使用者下肢运动时的轨迹。同时对机械肢体辅助使用者的整个运动过程中极限位置进行分析,给出极限位置时两种运动方式,避免在极限位置运动时机械肢体结构产生破坏。通过上述工作分析,对仿灵长类动物机械肢体的可行性和有效性进行了验证,为今后样机制作和稳定性控制研究提供了理论基础。
关键词：机械肢体;;平衡性;;动力学;;ADAMS
027-87841330