本文以现代机械产品分类与实际经验为出发点,对现代机械进行机构优化展开探讨。总结得出现代机械机构的优化必须注重先进经验的学习,根据机械结构设计方法与理念,得出计算机技术是今后机械机构设计与优化的发展趋势。

关键词：机械;;机构优化;;设计理念;;设计方法

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目前,超声扫查是临床中最为普及的常规检查之一。然而,超声医师资源的短缺、长期高强度工作引发的职业损伤、对操作者技术的高度依赖、自由手超声扫查缺乏准确的空间信息都是现有临床超声检查中存在的问题,制约了超声成像辅助临床诊断的能力和应用前景,因此临床实践中亟待寻求一种较为自动化的超声扫查工作流来缓解这一局面。本研究创建了一套机械臂辅助的医学超声扫描系统,利用机械臂来代替引发医师疲劳工作的重复性扫描工作,以改善超声医师的职业病问题,规范超声扫描流程。本研究还尝试利用机械臂的高精度、位置可控、可追溯性应用于成像引导微创治疗或者基于二维超声成像的三维超声容积成像成为可能。本研究基于对临床超声操作流程的充分调研,探索适合自动化替代的任务,将临床需求转换为研究目标。本系统的具体实现可根据硬件平台分为立体视觉导航、机械臂运动规划与控制、跨平台超声图像采集三个主要模块。所构建的系统可利用立体视觉传感器进行导航,控制机械臂夹持超声探头对目标物体扫描,并实时获取扫查路径上的二维超声图像。针对临床超声扫查对机器人的需求,本文提出以下研究计划。首先,相较于以往研究中硬件的分散控制,本研究选用ROS作为系统核心以方便不同属性硬件间的协调通讯,以提升系统的响应性能、易开发维护和可扩展性。其次,在视觉导航上,本系统在获取深度信息并经RGB和深度相机内外参标定后,将深度图像与彩色图配准形成了三维空间彩色点云数据来充分描述扫描场景。针对这种多维散乱的点云数据,本文提出使用基于Kd-tree算法的空间搜索对高密度的彩色点云数据进行高效的去噪、表面法向量计算。为提高系统的自动化程度,本研究进一步实现了针对扫查区域的半自动路径提取算法,从而为机械臂的运动规划提供导航源数据。而后,系统选用了轻量级的六轴机械臂作为动作执行端。为保证运动控制的稳定性,我们提出了融合RGB和深度信息的混合标定方案。为保证机械臂扫描动作的实时性和平滑性,本研究采用了逆向运动学来设计机械臂的系列运动参数和轨迹,并结合扫描路径的运动信息来细化对探头的姿态控制。最后,本研究所构建的系统相比于传统的三维超声探头和基于定位器的三维重建方案体现了更好的容积超声成像能力。本研究设计了多个实验来评估系统的性能。KinectV2视觉相机以不同的距离对已知长度的物体进行测量,结果表明在有效视距内,相距越近,误差越小。本系统中KinectV2的实际工作范围设置在1.5米以内,测量的绝对误差在2mm以内,相对误差为0.5%,符合整个系统对视觉定位的要求。本文设计并测试了自制探针在测试板上的定位情况以评估整个系统的精度,对系统误差进行分析和补偿后,系统精度可达到4mm。本文同时评估了不同的扫描速度对超声成像效果的影响,以求找到适合机械臂实施超声扫描的速度范围。本研究利用多个仿体和志愿者对整体系统运作进行了验证,对系统的精度、实时性、稳定性和工作效率进行分析与讨论。实验结果表明,基于ROS系统作为控制枢纽,本系统可从视觉相机提取有效的视觉导航信息,进而引导UR5机械臂夹持超声探头较快速、较准确、较稳定地到达待扫查区域,实现自主的超声图像采集;利用机械臂自主扫查获得的二维超声图像进行大场景的三维重建实验,进一步验证了所构建的超声机器人系统的应用前景。鉴于该机械臂辅助医学超声扫描系统的完整性、稳定实时性和可延展性,后续高阶的智能化研发工作得以良好地开展。

关键词：机械臂;;超声扫查;;深度图像;;三维点云;;ROS

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农业机械学课程是立足武陵山片区生产实际开设的专业基础课程之一,本文以地处武陵山片区的吉首大学为例,针对《农业机械学》教学改革中所面临的教学计划、课程内容、教学手段等多方面问题,对农业机械学课程教学展开了具体的思考与研究,并给出了相应的改革建议。

关键词：武陵山片区;;农业机械学;;教学改革

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通过自动化生产线安装与调试课程的训练,学生将学习到的关于机械装配知识应用到具体实际,掌握装配方法和尺寸链的定位准确性,提高学习积极性,有效地提高教学质量。

关键词：机械装配;;自动化生产线安装与调试;;装配方法

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液压机械传动系统是保障挖掘设备运行的重要性动力支撑,在其系统的运行过程中,由众多的子系统构成,每个子系统运行中,对应的控制工作都是有所不同的。只有保障在其系统的应用过程中,能够通过技术的应用整改,提升整个系统运行的效率,才能够实现液压机械传动系统工作效率提升。鉴于此,本文针对液压机械传动平地机关键技术研究做出了分析,供读者朋友参考。

关键词：液压;;机械传动;;平地机;;关键技术;;应用研究

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近年来,我国科学技术在不断进步,建筑行业建设水平在不断提高,对公路施工机械设备的管理工作要求越来越严格。公路施工属于大型施工作业,对公路施工机械设备采取科学化管理方式,有利于加快施工进度,更好的协调施工质量和施工进度之间的关系。公路施工作业中,不可避免的会产生一些污染物,对环境造成一定的影响和破坏。做好施工机械设备的管理工作,符合现代生态建筑施工理念,可以尽量减少公路施工建筑给环境造成的影响。在调查中发现,一些施工场地,由于缺少科学化管理方式,一些机械设备在施工结束后没有按照要求停放,导致施工场地秩序混乱,严重的影响了公路施工的整体工程进度。本文首先对公路施工机械设备的管理现状进行了介绍,然后对如何做好公路施工机械设备管理工作进行了分析。

关键词：公路施工;;机械设备;;科学管理

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质量成本是企业管理的经济性表现,是衡量体系是否有效的重要因素。对质量成本的有效管理有利于控制和降低企业的经营成本,提高产品质量,解决质量管理中存在的问题。本文结合现行机械制造企业质量成本管理存在的问题,提出了一些规范质量成本管理,降低质量成本费用的措施,以实现企业"高质量、低成本、快速反应"的目标。

关键词：机械制造;;生产成本;;控制

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目的探讨持续呼气末二氧化碳监测在重型颅脑损伤患者机械通气中的价值。方法选自我院于2015-01—2016-12收治的重型颅脑损伤患者86例,按照随机数字表法随机分为观察组43例与对照组43例。2组患者均采用机械通气,建立人工气道,静脉泵入镇静剂,采用Newpotel50型呼吸机进行机械通气。对照组不进行持续呼气末二氧化碳监测;观察组进行持续呼气末二氧化碳监测。比较2组血氧分压、血氧饱和度、二氧化碳分压、平均动脉压、颅内高压及预后情况。结果观察组血氧分压和血氧饱和度高于对照组,二氧化碳分压低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组平均动脉压和颅内高压低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者预后良好率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论持续呼气末二氧化碳监测在重型颅脑损伤患者机械通气中效果明显,具有重要研究价值,值得推广应用。

关键词：呼吸末二氧化碳;;重型颅脑损伤;;机械通气;;血氧分压;;血氧饱和度

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总结虚拟样机技术使用优势,结合该种技术在产品研发中的价值,核心目的是在技术使用的同时,提高虚拟养样机技术使用价值性,并为现代农业机械产品的项目设计提供支持,促进产业的经济发展。

关键词：虚拟样机技术;;农业机械;;产品开发

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本文主要介绍与分析了钻井工程机械式震机器的研发与应用。

关键词：钻井;;机械;;震机器

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