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2421.浅析农业机械管理与维修的创新思路
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
对我国农业技术发展而言,农业机械管理极为关键。通过使用农用机械,可以大幅度提高生产力,同时效果也最为理想。在农业生产中,构建与完善农业机械管控制度,培训专管专用人才,就可以全面提高运用和管理农业机械的技术。本文重点对农业机械管理与维修的创造性思维进行解读。
关键词：农业机械;;维修;;创新性;;新思维
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2422.基于Arduino的书画机械手臂设计
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
基于Arduino平台设计并实现了一款书画机械手臂。本系统由Web、上位机和下位机3部分组成,其中Web为社交平台,负责收集图片;上位机将收集的位图图片或者文字进行处理,转化成G代码(数控程序中的指令);下位机接收G代码后控制机械手臂完成绘制。步进电动机控制手臂在平面上的位移,舵机控制手臂抬笔落笔。输出图片形式有4种:实心(折线、逐行)、轮廓、灰度、逐点绘制。写出文字有4种:实心、轮廓、单线、点阵书写。经过试验,该机械手臂可以在任何平面上稳定地输出用户的图片或者文字,促进了人们与机械手臂的交互发展。
关键词：Arduino;;G代码;;机械手臂;;绘制
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2423.油井机械采油方法的选择探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
本文主要以当前的采油技术为背景,对油井机械采油过程的两种方法进行介绍,分别为有杆泵采油和水力泵采油,详细介绍了两种油井机械采油方法的优点和不足,同时提出选择油井机械采用方法时要考虑的问题。
关键词：油井机械采油;;方法选择
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2424.高强铝合金激光选区烧结:材料与机械性能（英文）
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
激光选取烧结工艺(简称SLM)在民用航空、航天、汽车等领域展现了应用潜力。但铝及铝合金材料由于其高熔点、致密氧化层以及高反射率等特点,在SLM工艺应用中遇到了诸多困难,并且在制件机械性能方面表现也相对较差。进来随着对铝基SLM工艺研究越发深入,其制件在机械性能方面已取得了长足的进步。本综述讨论了不同铝合金材料在SLM工艺中的性能表现(以拉伸强度为主要指标),包括7075等铝合金牌号,AlSi12、AlSi10Mg等铝合金材料,以及各种铝金属基复合材料(AMMC)。通过对不同材料的性能进行对比,本文确立了高强铝合金SLM制造工艺的候选材料,为该工艺能更好地满足多行业强度需求做出贡献。
关键词：选取激光烧结;;铝合金;;机械性能;;高强度
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2425.智能机器人数控技术在机械制造中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
当今世界的主流方向是智能化、数控化,尤其是智能机器人数控技术发展最为迅速最为前言,而且这种技术在机械行业发挥着重大的作用,促使机械制造在世界前沿的基础上迅速发展,同时也进一步带动了国民经济的发展。文章深入研究智能机器人数控技术在机械制造中的应用,为以后机械制造产业提供一些创新性的思路。
关键词：科学技术的发展;;智能机器人数控技术;;机械制造
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2426.数控加工技术在机械模具制造中的应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
模具开发及相关制造水平的提升,决定于数控加工及先进制造技术的高效与精密。文章对模具制造中数控技术所发挥的重要作用进行了介绍,并对其在模具制造领域中的应用做出探讨,希望具有一定的参考意义。
关键词：数控加工技术;;机械模具;;制造;;应用;;探讨
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2427.浅谈三代核电低压柜机械设计要点及注意事项
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
核电属于特殊应用领域,安全可靠运行是重中之重。特别是2011年日本福岛核泄露事故爆发后,核电安全可靠运行又被提到更高的一个层次。本文将着重介绍三代核电低压柜在机械设计过程中的设计要点和必须注意的一些重要事项:抗震结构设计、关键件可追溯性、抽屉单元防误插设计、抽屉一次插到位提示装置、发热元件散热设计等方面内容,以期为实际生产运用提供参考。
关键词：三代核电项目;;抗震结构设计;;关键件可追溯性;;防误插装置;;到位提示装置;;散热设计
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2428.结合深度学习的机械臂视觉抓取控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
针对基于视觉的机械臂抓取精确抓取的需求,考虑传统的视觉识别算法受环境、对象变化的制约且在识别正确率及快速性上存在的问题,在现有研究的基础上,提出了一种基于深度学习的目标精确检测与识别方法。首先基于深度学习改进了YOLO算法,通过对数据集的训练,基于英伟达Jetson TX1高性能处理单元实现了复杂环境下多目标的识别与定位,给出了目标的类别与位置等信息;以此为基础,结合利用Move It!功能包完成的机械臂运动轨迹的求解与规划,以及基于李群李代数建立的递推正逆动力学模型,设计了机械臂抓取控制的滑模控制律。仿真及实物验证表明,基于深度神经网络的方法学习到的特征对复杂背景具有较强的鲁棒性和稳定性;所设计的滑模控制算法在0.21 s时跟踪误差在2%,取得了较高的控制精度。可为后续视觉抓取任务提供参考。
关键词：机械臂;;李群李代数;;正逆动力学;;滑模控制;;深度学习
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2429.地质系统地质机械的研究与开发
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
近几年来,我国的经济实力不断增强,国内的各项事业也取得了重要成果,人们的物质生活条件和水平不断改善和提高,对各类事物的需求也在不断增加,为了能够满足人们的生产和生活需要,我国在加大力度进行工作。在各项事业中,地质工程项目工作越来越多,人们对各项资源的需求也越来越大,只有不断加快地质工程的建设进度,才能够满足人们不断增长的需求。在这种情况下,工程建设过程中地质机械便显得更加重要,文章就是针对工程地质建设过程中地质机械的问题来讲述的,希望能够提高人们对其的重视程度。
关键词：地质系统;;机械;;岩土工程
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2430.机械天平的计量性能分析与调修方法
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
本文对天平计量性能的具体内容、故障现象及影响因素和调修方法进行了分析和阐述。
关键词：稳定性;;灵敏性;;正确性;;不变性;;故障;;调修
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