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2411.基于变胞机构的性能可变机械臂研制
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
为研制一种用于铝合金铸件打磨、抛光的机械臂,将3-UPS机构作为初始构型,通过定义运动灵活性和静力承载能力评价指标,揭示出3-UPS机构的尺寸参数与其运动学、静力学评价指标之间的关系,表明:随着尺寸参数的取值变化,3-UPS机构的运动灵活性和静力承载能力变化规律相反,如果要追求其中一种性能,就必然导致另一种性能降低。为了使机械臂的构型、最优机构学性能可以根据不同工况而实时改变,在3-UPS机构每个分支与固定平台之间增加1个移动驱动副,提出一种基于3-PUPS机构的超冗余机械臂,该机械臂可以通过对各分支电动机抱闸锁定的组合实现变胞而得到31种新构型,当其处于3-UPS构型时还可以通过改变固定平台万向副分布半径数值,实时选择性调整运动灵活性最好、或静力承载能力最强。对超冗余3-PUPS机构进行了运动学和静力学建模与分析,揭示了其运动灵活性和静力学传递性能的分布规律。结合打磨、抛光工艺制定出机械臂在不同工况的变胞规则、变尺寸规则,实现了机械臂在不同工况具有不同的自由度状态和最优性能。研制出超冗余机械臂的试验样机,通过一套综合试验系统验证了其变胞构型的可实现性,并测量出其处于3-UPS构型时的定位误差,试验表明:机械臂的运动平台的位置误差均小于0.4 mm,姿态误差均小于0.45°,基本达到了通用式工业机器人的精度水平。
关键词：冗余;;变胞;;并联机械臂;;试验样机
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2412.安庆市农业机械节能增效的思考
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
近年来,在国家购机补贴政策的推动下,农业机械在农业生产中发挥着巨大作用,但同时也消耗着大量的能源。因此,农业机械的节能减排不可小视,做好农业机械的节能增效,是降低农业机械使用成本,提高农民种植效益,促进农业机械化又快又好发展的必然选择。2016年,安庆市拥有农业机械总动力345万千瓦,其中大中型拖拉机5494台、联合收割机4115台、插秧机2607台,耕种收综合机械化水平达到65.5%。农机社会化服
关键词：安庆市;农业机械化;农业机械作业;节能增效;
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2413.浅谈煤矿电气机械设备的安全控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
煤矿电气控制机械设备的选择、技术及工作进程的标准化等问题会影响井下工作的质量等。介绍了煤矿电气机械设备,讨论了煤矿电气机械设备的安全控制。
关键词：机械设备;;电气;;安全
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2414.基于机械阻抗测量的帕金森肌强直症状量化检测系统
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
针对帕金森病(PD)肌强直症状严重程度的诊断主要依赖于医生主观判断的现状,本研究设计了一种基于机电驱动装置和机械阻抗测量的PD肌强直症状量化检测系统,该系统采用机电驱动装置对PD患者重复执行肘关节弯曲伸展动作,并同步采集其运动状态和生物力学信息,以最小平方参数估计方法获得多个肌强直量化特征参数,同时与神经内科医生参照PD评分量表(UPDRS)给出的肌强直症状评分进行相关性分析,寻找优选的量化参数。临床试验结果显示,患者肘关节被动运动时的机械阻抗值与UPDRS肌强直症状评分具有高度相关性,皮尔逊(Pearson)相关系数为r=0.872,P<0.001,该结果表明,本系统能够灵活有效地量化评估PD肌强直症状。此外,机械阻抗可以作为一种优选的PD肌强直量化参数,用以辅助神经科医生进行症状诊断和病情监测。
关键词：帕金森病;;肌强直;;机械阻抗;;量化评估
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2415.高层住宅建筑机械防烟系统存在问题及解决对策
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
机械防烟是保障高层住宅建筑疏散楼梯间火灾时安全无烟的一种有效烟气控制方式。以高层住宅建筑机械防烟设施为研究对象,通过对某高层住宅小区进行实地走访调研,探究影响高层住宅建筑机械防烟系统实际防烟效果的因素。针对高层住宅建筑机械防烟系统在设计、启动、管理等方面存在的问题,结合实际工程情况,提出相应的解决对策。
关键词：高层住宅建筑;;机械防烟;;调研
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2416.综合护理干预预防重症监护室机械通气相关性肺炎的临床观察
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
目的:观察在重症监护室机械通气相关性肺炎预防中,综合护理干预取得的临床应用效果。方法:选取于2017年1月份至2018年4月份在本院重症监护室中的机械通气患者共92例,采用随机分组法,将患者分成两组,为对照组和观察组,每组各46例患者,对照组给予常规护理方法,观察组给予综合护理干预方法。结果:炎症因子指标比较,观察组各项指标相较于对照组均较低,有统计学差异(P<0.05);重症监护时间及住院时间比较,观察组相较于对照组均较低,有统计学差异(P<0.05)。结论:在重症监护室机械通气相关性肺炎预防中应用综合护理干预措施,有助于优化患者的各项炎症指标,缩短重症监护时间及住院时间,临床护理效果显著。
关键词：综合护理干预;;重症监护室;;机械通气;;肺炎
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2417.浅析公路工程机械设备的管理
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
随着我国社会经济的稳健发展和城市化进程的持续推进,作为我国基础设施的重要组成部分,公路工程的建设在促进我国经济发展过程中发挥着越来越重要的作用。随着科技的不断进步,机械设备已经成为开展公路工程建设的重要施工基础。为了加速整体施工进度并提升工程施工质量,施工单位通常会大量使用机械设备进行工程施工,随着越来越多的机械设备的长期使用,在公路工程施工中如何对这些机械设备进行安全科学的管理就显得十分重要。通过阐述公路工程机械设备管理的意义及内容,分析机械设备管理中存在的主要问题,并针对性提出提升设备管理的措施,旨在做好公路工程的机械设备管理工作,最大化发挥机械设备的功能,提升公路工程的整体施工效率和质量水平。
关键词：公路工程;;机械设备;;管理策略
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2418.陕西大剧院歌剧厅舞台机械系统概述
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2019-09-23]
着重对陕西大剧院歌剧厅舞台机械布置进行了详细的介绍,并且还介绍了相对应的部分单机设备。
关键词：陕西大剧院;;舞台机械;;工艺布置;;单机设备
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2419.流体机械用液压精密钢管35CrMo的研制与开发
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
研究了退火保温时间、冷却方式、完全退火温度、不完全退火温度和保温时间对液压精密钢管35Cr Mo的显微组织和力学性能的影响。结果表明,退火温度为870℃,退火保温时间为45~75 min条件下,当冷却方式从随炉冷却转变为风冷时,35Cr Mo钢管的带状组织趋于减弱;随着完全退火温度和不完全退火温度的上升,钢管的抗拉强度、屈服强度和显微硬度逐渐上升,而断后伸长率逐渐降低;不完全退火温度下钢管的强度和硬度较完全退火有所降低,塑性有所提高;在相同退火温度和冷却方式条件下,不完全退火保温时间的延长使得钢管的强度和硬度降低,而塑性提高。
关键词：35CrMo钢;;精密钢管;;退火;;微观组织;;力学性能
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2420.非道路移动机械污染防治问题探析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-09-23]
随着科学技术的不断发展,非道路移动机械得到了广泛的应用,但是也面临着污染问题,需要采取相应的环境污染治理措施。因此,本文就非道路移动机械污染防治现状进行了分析,并结合实际情况提出了控制和预防对策。
关键词：非道路移动机械;;污染防治现状;;控制对策
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