关键词：Arduino;;G代码;;机械手臂;;绘制
摘 要：基于Arduino平台设计并实现了一款书画机械手臂。本系统由Web、上位机和下位机3部分组成,其中Web为社交平台,负责收集图片;上位机将收集的位图图片或者文字进行处理,转化成G代码(数控程序中的指令);下位机接收G代码后控制机械手臂完成绘制。步进电动机控制手臂在平面上的位移,舵机控制手臂抬笔落笔。输出图片形式有4种:实心(折线、逐行)、轮廓、灰度、逐点绘制。写出文字有4种:实心、轮廓、单线、点阵书写。经过试验,该机械手臂可以在任何平面上稳定地输出用户的图片或者文字,促进了人们与机械手臂的交互发展。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取