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18961.机械工业多项指标走低
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：专用设备制造业;经济运行数据;主要产品产量;技术改造投资;机械产品;进出口状况;外贸进口;陈斌;投资结构;利润总额;
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18962.发挥稳经济“压舱石”作用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：机械产业;机械制造企业;投资布局;国内市场;合作项目;企业家队伍;产品结构;研发创新能力;产业龙头企业;定力;
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18963.X80管线钢机械损伤诱发磁场与塑性变形程度关系研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
本研究基于国内油气输运主干线上埋地油气管道的常见缺陷类型,完成反映典型缺陷特征的X80管线钢平板试样设计和加工。搭建了微磁-力耦合测试系统,基于金属磁记忆原理完成准静态拉伸加载过程中典型试样缺陷部位磁场强度和塑性变形程度的定量分析,建立塑性损伤与其诱发磁场的关系,包括损伤诱发磁场分布形态与损伤形式的对应关系,损伤诱发磁场幅值与损伤程度的定量对应关系。
关键词：管线钢;金属磁记忆;缺陷特征;试样设计;静态拉伸;加载过程;机械损伤;测试系统;油气管道;微磁;
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18964.53项国际标准“青岛制造”
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：标准化战略;行业标准;国际电工委员会;技术组织;国外先进标准;良好行为企业;专业标准化;标准化工作;地方标准;重要技术标准;
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18965.北京大豪科技登陆A股市场
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：上海证券交易所;股票发行;挂牌上市;缝制机械;证券代码;市国资委;发行市盈率;国资国企改革;阮忠;外观设计专利;
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18966.国内首家百年钟企诞生
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：张兆基;生产基地;表业;钟表行业;综合技术水平;大型建筑;机械钟;产品升级;商业模式创新;组织结构调整;
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18967.2015国际功能制造与机械动力学学术大会在新余开幕
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：机械动力学;装备制造产业;机械装备制造;振动工程学;生产加工能力;工业机械;智能制造;在线检测技术;分会秘书长;制造装备;
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18968.机动车不得排放明显可视污染物
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：污染物排放;移动机械;油气回收;作业机械;非道路;责令停产停业;法定代表人;排气污染;排放标准;自行车交通;
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18969.谷登机械：升级高端产品抢滩海外市场
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：海外市场;水平定向钻机;发明专利;市场占有率;川气东送;静压桩机;国内市场;施工设备;静力压桩机;灵活定制;
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18970.机械臂遥操作系统的时延补偿自抗扰控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
本文研究了一类机械臂遥操作系统的时延补偿和控制问题。遥操作系统的通信环节中不可避免地存在着通讯时延,往往导致系统不稳定和操作性能降低等问题。为了减小甚至消除时延的影响,本文针对单自由度机械臂遥操作系统,提出了结合自抗扰控制(ADRC)方法和Smith预估器的新型时延补偿和控制方法。在从机械臂端采用PID控制器实现位置跟踪控制,在主机械臂端采用带Smith预估器的自抗扰控制器,实现时延补偿和对操作力的跟踪,并最终保证整个闭环系统的稳定性。最后,通过仿真研究和频域分析验证了所设计控制器的有效性。
关键词：遥操作;机械臂;时延;自抗扰控制;Smith预估器
027-87841330