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18951.2015中国工程机械配博会开幕
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：工程机械;智能制造;博览交易;展会亮点;顶尖技术;行业精英;现场活动;产业联盟;智能化产品;湖南日报;
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18952.国务院力推钢铁等12行业“走出去”
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：工程机械;海洋工程;电力项目;特高压技术;装备市场;轨道交通装备;发达国家市场;工程承包;电力装备;中国电力;
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18953.10个环保项目签约延津
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：机械行业协会;延津县;舒庆;重工集团;赵强;合作力度;地区生产;经济发展;中韩;经济时;
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18954.Solitaire支架机械取栓救治动脉瘤栓塞术中急性血栓形成的疗效
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
【目的】分析动脉瘤栓塞术中出现急性血栓形成并发症是,使用Solitaire支架机械取栓救治的疗效。【方法】对我科近3年5例动脉瘤栓塞过程中出现急性血栓形成并行solitaire支架机械取栓救治的患者,回顾性分析术中影像学及术后的与该并发症引起的神经功能缺失状况,来判断利用该方法在救治此类并发症的疗效。【结果】5例患者术中发现的血栓得到有效清除,除1例患者遗留明显的单侧肢体偏瘫外,其余患者无明显的神经功能缺失症状.【结论】Solitaire支架机械取栓救治动脉瘤栓塞术中急性血栓形成的疗效确切。对动脉瘤已经被弹簧圈栓塞后形成的血栓,结合欣维宁针(盐酸替罗非班氯化钠针)的应用效果更佳。
关键词：solitaire支架;动脉瘤栓塞;急性血栓形成;疗效分析
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18955.“一带一路”助推机械企业走出去看好行业结构性行情
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：机械企业;工程机械;沈阳机床;山推股份;博深工具;停牌;涨跌幅;宏观经济周期;长期资金;铁路设备;
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18956.到2020年攀枝花特色机械产业总产值预计达400亿
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：机械产业;机械制造;轨道交通装备;环保设备;智能制造;机械产品;制造服务;服务型制造;钒钛;绿色制造;
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18957.机械工业多项指标走低
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：专用设备制造业;经济运行数据;主要产品产量;技术改造投资;机械产品;进出口状况;外贸进口;陈斌;投资结构;利润总额;
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18958.发挥稳经济“压舱石”作用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：机械产业;机械制造企业;投资布局;国内市场;合作项目;企业家队伍;产品结构;研发创新能力;产业龙头企业;定力;
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18959.X80管线钢机械损伤诱发磁场与塑性变形程度关系研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
本研究基于国内油气输运主干线上埋地油气管道的常见缺陷类型,完成反映典型缺陷特征的X80管线钢平板试样设计和加工。搭建了微磁-力耦合测试系统,基于金属磁记忆原理完成准静态拉伸加载过程中典型试样缺陷部位磁场强度和塑性变形程度的定量分析,建立塑性损伤与其诱发磁场的关系,包括损伤诱发磁场分布形态与损伤形式的对应关系,损伤诱发磁场幅值与损伤程度的定量对应关系。
关键词：管线钢;金属磁记忆;缺陷特征;试样设计;静态拉伸;加载过程;机械损伤;测试系统;油气管道;微磁;
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18960.机械臂遥操作系统的时延补偿自抗扰控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
本文研究了一类机械臂遥操作系统的时延补偿和控制问题。遥操作系统的通信环节中不可避免地存在着通讯时延,往往导致系统不稳定和操作性能降低等问题。为了减小甚至消除时延的影响,本文针对单自由度机械臂遥操作系统,提出了结合自抗扰控制(ADRC)方法和Smith预估器的新型时延补偿和控制方法。在从机械臂端采用PID控制器实现位置跟踪控制,在主机械臂端采用带Smith预估器的自抗扰控制器,实现时延补偿和对操作力的跟踪,并最终保证整个闭环系统的稳定性。最后,通过仿真研究和频域分析验证了所设计控制器的有效性。
关键词：遥操作;机械臂;时延;自抗扰控制;Smith预估器
027-87841330