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18811.基于排列图法的机械制造企业安全生产管理分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
本文用排列图法对某机械制造企业近5年发生的安全生产事故进行统计分析,发现机械伤害、物体打击、起重伤害是机械制造企业的三大主要事故伤害类别,而大部分是由人的不安全因素和组织管理缺陷所造成的,并对此提出防范安全事故的大体策略,以期为同行业安全生产管理提供参考。
关键词：排列图法;统计分析;机械制造企业;安全生产管理
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18812.工业码垛机器人机械结构与控制系统的研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
随着科学技术的进步及企业生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。需要将袋装或箱装等物体按照一定的方式和顺序摆放到托盘上,进而实现对物体的搬运和运输等工作。在大型食品饮料、化工和煤矿等企业,现代码垛技术已得到广泛应用。由于我国的机器人行业发展较为缓慢,以及国内的控制器与伺服电机都不能达到机器人的作业要求,因此与一些发达国家相比还有很大的差距。此外由于我国目前自动化生产水平较为落后,大部分生产线的码垛工作还是通过工人搬运来完成,不仅作业效率较低,而且浪费了大量的人力资源。因此对码垛机器人研究的意义较为重大,可以较大的提高企业的生产效率,并节省劳动力资源。为了解决以上问题,本文设...
关键词：码垛机器人;结构设计;运动分析;有限元分析;示教盒;主控制系统
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18813.机械专业结构力学课程的地位及其内容设置探讨
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
结构力学课程作为土木建筑类专业的核心课程,在机械类专业中的地位较为边缘化。本文指出,结构力学课程是对其它基础力学课程的重要补充,同时在机构强度、刚度分析中也发挥着重要作用。针对结构力学课程内容陈旧、偏土木建筑的特点,对如何调整这门课的内容以适应机械学科现状进行了进一步探讨。
关键词：机械专业;结构力学;内容设置
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18814.工程机械液压胶管快速接头使用不当引发的故障及解决方法
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
大型工程机械由于自身质量和体积庞大,运输过程中必须拆成几个部分,其液压胶管也应拆卸。为使液压胶管拆装方便,通常设有快速接头。若快速接头连接不当或存在设计缺陷,将造成液压元件损坏,甚至导致故障或事故。本文介绍大型工程机械液压胶管快速接头结构、故障分析以及对液压元件等的保护。1.快速接头结构和功用液压胶管快速接头分为插接式和连螺纹式2种,如图1和图2所示。无论是插接式还是螺
关键词：工程机械液压;快速接头;插接式;大型工程机械;设计缺陷;柱塞;运输过程;阀杆;导向套;保护装置;
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18815.面向托卡马克的维护机械臂作业研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
核聚变能作为一种原料来源丰富、反应后清洁无污染的新能源,被普遍认为是解决当今能源危机的重要出路。为推进核聚变反应堆工程技术的商业化,世界多国联合开展了国际热核聚变实验反应堆计划(ITER)。随着计划的实施,针对磁约束核聚变反应堆(托卡马克)的维护机器人逐渐成为研究热点。本文对具有广泛适应性,能在托卡马克中进行检测、除尘、抓取、零部件拆卸与安装作业的维护机械臂展开研究,主要内容如下:首先对维护机械臂进行运动学分析。维护机械臂由双操作臂和大尺度机械臂组成,根据任务需求分析了二者结构的合理性。对双操作臂利用D-H参数法进行运动学建模并求解正运动学,利用反变换法求取逆运动学解析解,通过微分变换法推导双...
关键词：托卡马克;维护机械臂;双臂协调;人机交互;Unity3D
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18816.考虑行星齿轮间隙的空间机械臂关节动力学建模与控制策略研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关节作为空间机械臂系统的重要组成单元,目前被广泛应用于大型空间机械臂、太空机器人以及各类空间设备中。齿轮副间借助间隙发生相互作用,但随着间隙的增大,机械臂振动越来越剧烈,会影响机械臂的工作精度,甚至会导致机械臂执行任务失败。因此,系统开展考虑间隙的空间机械臂关节动力学特性分析以及控制策略研究工作具有重要的理论意义与应用价值。 面向空间机械臂在轨操作任务,以考虑行星齿轮间隙的空间机械臂关节为研究对象,本文重点对机械臂关节动力学建模与控制策略展开分析与研究,主要内容如下： 首先,建立了考虑间隙的空间机械臂关节动力学模型。在综合考虑轮齿柔性、啮合阻尼、齿侧间隙、啮合误差等非线性因素的基础...
关键词：空间机械臂;行星齿轮;滑模控制;间隙;扰动观测器
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18817.排除机械电子设备中电气干扰的主要措施
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
对机械电子设备中电气干扰的原因和传播途径进行分析,并总结了几种常用的排除机械电子设备中电气干扰的措施,为机械电子设备抗干扰的设计提供资料参考。
关键词：机械电子设备;排除;干扰;措施
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18818.休闲沙发椅机械装置的设计及研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
近年来,随着人们生活水平和健康意识的提升,休闲沙发在家庭中越来越普及,市场需求量不断增大。国内对休闲沙发的研究起步较晚,创新性不足,目前市场上产品单一,无法满足广大用户的需求,因此研发一款舒适的休闲沙发具有广阔的前景,对提高居民生活质量有重要意义。论文结合人机工程理论,运用机械创新设计思维,确定沙发椅机械装置的设计方案,并辅以仿真软件进行分析优化,最后制作出沙发椅样机并通过了力学测试。本文的主要工作及成果如下:1、结合人机工程学的理论,针对人体最佳休息姿势,确定了沙发椅机械装置运动方式和尺寸参数要求,对沙发椅搁脚机构、靠背与座板联动机构、电机驱动机构等进行了结构设计,并通过理论分析和对比,确定...
关键词：休闲沙发椅;人机工程;结构设计;仿真优化;样机测试
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18819.机电一体化在煤矿机械中的应用分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
为了提高煤矿企业的市场竞争力,煤矿企业广泛应用了机电一体化,这是因为机电一体化有利于实现煤矿自动化,可以提高煤矿生产效率,提高市场竞争力。简单介绍了机电一体化的发展现状和利用机电一体化的重要意义,如何将机电一体化应用到煤矿机械中去。
关键词：机电一体化;煤矿机械;应用
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18820.机械故障智能诊断的研究
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
本研究概述了机械故障,说明了智能故障诊断设计及实现等内容。
关键词：计算智能;机械故障;诊断
027-87841330