关键词：码垛机器人;结构设计;运动分析;有限元分析;示教盒;主控制系统
摘 要：随着科学技术的进步及企业生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。需要将袋装或箱装等物体按照一定的方式和顺序摆放到托盘上,进而实现对物体的搬运和运输等工作。在大型食品饮料、化工和煤矿等企业,现代码垛技术已得到广泛应用。由于我国的机器人行业发展较为缓慢,以及国内的控制器与伺服电机都不能达到机器人的作业要求,因此与一些发达国家相比还有很大的差距。此外由于我国目前自动化生产水平较为落后,大部分生产线的码垛工作还是通过工人搬运来完成,不仅作业效率较低,而且浪费了大量的人力资源。因此对码垛机器人研究的意义较为重大,可以较大的提高企业的生产效率,并节省劳动力资源。为了解决以上问题,本文设...
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