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16291.氨水泵机械密封失效原因及改造
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
1存在问题云南解化清洁能源开发有限公司解化化工分公司烟气脱硫系统采用氨法脱硫工艺。氨水经加压送入吸收塔与锅炉烟气充分接触,将污染物SO2回收再利用,2台IHE80-50-250型氨水泵为单臂单级悬臂式离心泵,介质为污氨水(氨质量分数12%~22%、少量酚类及少量粉尘颗粒)。该氨水泵自2009年2月投入运行后,故障率比较高,运行周期基本在20~30 d,检修较频繁,严重制
关键词：机械密封;烟气脱硫系统;氨法脱硫;锅炉烟气;清洁能源开发;粉尘颗粒;悬臂式;投入运行;失效原因;故障率;
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16292.引领行业发展首个采掘机械综合实验室投运
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：综合实验室;煤炭采掘;装备公司;装备研发;成套装备;煤矿采掘;装备试验;煤炭生产;智能制造;煤机制造;
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16293.ZPMC起重机械安全监控管理系统的改进
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
简要介绍了ZPMC起重机械安全监控管理系统的概况,参照最新国家标准要求和实际使用情况,对ZPMC起重机械安全监控管理系统进行了优缺点分析并提出了改进措施。
关键词：起重机械;安全监控管理系统;改进
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16294.玉米秸秆叶制粒性能及其制粒机械的试验研究与分析
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
我国玉米秸秆的产量逐年增加,并已逐步成为第一大农作物秸秆。合理利用玉米秸秆资源,既关系到我国广大农村居民的生活质量,也牵涉到农业生态系统中土壤肥效、防止环境污染以及节约资源等问题,是保障农业可持续发展的重要影响因素之一。随着对秸秆资源有效利用的关注,对秸秆使用价值的研究也越来越多,玉米秸秆主要由皮、穰、叶组成,其各部分主要化学及营养成分各不相同,其中玉米秸秆叶粗蛋白、粗脂肪含量相对较高且粗纤维较少,适宜做动物饲料。但玉米秸秆叶堆积密度小,为便于存储、运输及饲喂,可将玉米秸秆叶加工成颗粒饲料,为反刍家畜提供营养丰富、质优价廉的粗饲料。本文通过对玉米秸秆叶进行压缩试验,以及平模制粒机的设计及建模,...
关键词：玉米秸秆叶;平模制粒机;制粒性能;试验研究;理论分析
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16295.对机械数控技术的研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
在现代化的流水线生产作业中,数控技术的应用极大地提高了生产效率,节省人力,也减少了人为误差的不稳定性。随着我国机械制造的飞速发展,数控技术的应用也水涨船高。简要对机械制造行业中数控技术应用进行探究和分析。
关键词：机械制造行业;数字控制技术;探究分析
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16296.农业机械安全警示标志刍议
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
当前河北省农业机械处在快速发展的时期,农业机械在推进实现农业现代化、保持粮食增产和农民增收方面发挥了重要的作用。但由于农业机械结构设计和工作原理等因素的制约、部分危险部位不能实现完全防护、农业机械使用环境、使用者自身素质等原因,农业机械使用时常常存在较多的安全隐患。农业机械安全警示标志就是用来指示农机使用潜在的风险、描述这些风险可能造成的伤害程度以及警告使用者如何避免风险。因此,安全警示标志在农业机械的安全使用
关键词：安全警示标志;机械结构设计;工作原理;生产全程机械化;伤害程度;农业现代化;花生生产;农机生产企业;大新庄镇;产品结构;
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16297.机械臂外力估计与控制方法研究及应用
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
近年来,随着机器人智能化程度的不断提高,应用领域也从简单的焊接、搬运扩展到打磨、抛光和装配等需要与环境相接触的任务。当机器人执行与环境相接触的任务时,单纯的位置控制已经不能适应实际应用的要求。因此,对于机器人力/位置控制方法的研究可以在很大程度上扩展机器人的应用范围。通过阅读文献资料,本文分析了机器人力控制技术的国内外研究现状,并对力控制的关键技术开展研究,主要工作包括外力估计、阻抗控制和直接示教等方面,主要研究内容和成果如下:1.鉴于力传感器昂贵的价格和易受环境影响等因素,提出一种基于H∞滤波的机械臂外力估计方法,在MATLAB/Simulink中基于SimMechanics工具箱搭建二连杆...
关键词：外力估计;阻抗控制;直接示教;SimMechanics
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16298.机械设计制造及其自动化专业生产实习模式创新探索
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
文章针对机械设计制造及其自动化专业大学生生产实习教学质量不断下滑的现象,利用TRIZ理论物质-场模型分析方法探索了生产实习模式的创新,提出了提升生产实习质量的创新实施途径。
关键词：生产实习;模式;物质-场模型;创新
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16299.工程机械一季度表现欠佳回暖未有期
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：工程机械;业内企业;徐工机械;山河智能;水利投资;山推股份;京津冀一体化;产能过剩;交通运输经济;海上丝绸之路;
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16300.多旋翼无人机的机械臂抓取动力学分析和控制研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
多旋翼无人机(Multi-rotors)的快速发展将机器人的运用由地面扩展到了空中,给人类的生产生活带来了很大的变化。目前的无人机运用大多是通过搭载摄像头等传感器实现对地面的拍摄和监控。但是这些运用普遍缺少与环境物体之间的主动交互。通过旋翼无人机搭载机械臂,让无人机能够对环境物体进行操作,这将极大地扩展无人机的应用范围。多旋翼无人机的抓取有别于传统旋翼无人机的控制,其主要难点在于无人机和机械臂的动力学相互耦合,模型更加复杂。此外,在飞行过程中,需要根据目标物体的实际位姿规划出准确的飞行轨迹,对于具有高维状态量的无人机复合系统而言,传统的A*或者基于运动采样RRT等轨迹规划方法无法正常使用,因此...
关键词：多旋翼无人机抓取;轨迹规划;迭代线性二次调节器;跟踪控制器;最小化Snap规划器
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