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1011.河南新乡长城机械镍渣微粉生产线再次走出国门
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：走出国门;河南新乡;总包合同;立磨;上海宝钢;一体化发展;生产研发;基建项目;走向世界;国内外建设;
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1012.DD406单晶高温合金热机械疲劳变形与断裂研究
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
DD406单晶高温合金在热机械疲劳变形及断裂过程中,同相位(IP,最高机械应变对应最高温度)变形机制为:当应变幅较低时,位错主要以攀移的方式绕过γ′相;随着应变幅的增加,位错切割γ′相明显增多。断口中心由微孔的花瓣状撕裂平台组成,瞬断区断裂主要以类解理方式进行。反相位(OP,最高机械应变对应最低温度)变形机制为:当应变幅较低时,局部变形主要是以通过位错在滑移带上的运动完成,裂纹沿滑移带生长并在两个滑移方向上交替扩展;除主裂纹之外,还有大量二次裂纹存在。在较大应变幅下,位错之间互相缠结并在基体通道内塞积,裂纹扩展区域存在大量滑移带,基本没有二次裂纹。在IP和OP两种相位的实验中,拉应力都对合金的...
关键词：单晶高温合金;DD406;机械疲劳;断裂研究;滑移带;γ′相;应变幅;瓣状撕裂;反相位;主裂纹;
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1013.“器官移植”利废“半个驴头”增效
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：驴头;游梁;器官移植;利废;长冲程;冀东油田;机械公司;减速箱;作业区;李大明;
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1014.东北最大工程机械生产基地落户阜新
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：工程机械;生产基地;徐工;产业基地;王民;友谊宾馆;开工准备;整机制造;专用汽车;生产转向;
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1015.发挥技术优势服务主导产业
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：技术优势;主导产业;纺织机械;质检中心;发明专利;范丽华;氨纶;产品升级;样品管理;实验室比对;
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1016.大雪加大秋收秋种难度
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：农业部门;海州区;农业政策性保险;天气形势分析;迟熟;宁秀;小麦种植;夏粮产量;防御工作;播种质量;
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1017.宝石机械“掘金”丝绸之路
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：宝石机械;掘金;装备企业;亚欧大陆桥;石油钻采;钻井公司;阿拉山口;战略合作伙伴;石油领域;中东地区;
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1018.《机械工业“十三五”质量管理规划纲要》发布
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：管理规划;用户满意产品;工业质量管理;原机械工业部;陆燕荪;智能制造;世界知名品牌;张文礼;零部件行业;隐形冠军;
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1019.2015新疆农业机械博览会开幕
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-07-20]
关键词：协会承办;农牧业机械;专业展会;农机流通;水产机械;经济带建设;农机产业;农机学会;自治区农业厅;畜牧机械;
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1020.机械臂遥操作系统的时延补偿自抗扰控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-07-20]
本文研究了一类机械臂遥操作系统的时延补偿和控制问题。遥操作系统的通信环节中不可避免地存在着通讯时延,往往导致系统不稳定和操作性能降低等问题。为了减小甚至消除时延的影响,本文针对单自由度机械臂遥操作系统,提出了结合自抗扰控制(ADRC)方法和Smith预估器的新型时延补偿和控制方法。在从机械臂端采用PID控制器实现位置跟踪控制,在主机械臂端采用带Smith预估器的自抗扰控制器,实现时延补偿和对操作力的跟踪,并最终保证整个闭环系统的稳定性。最后,通过仿真研究和频域分析验证了所设计控制器的有效性。
关键词：遥操作;机械臂;时延;自抗扰控制;Smith预估器
027-87841330