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551.漂浮基柔性两杆空间机械臂的奇异摄动模糊自适应控制
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
在未来的空间操作作业中,空间机器人将扮演着重要的角色,其应用将减少宇航员舱外活动的危险和载人航天的费用。为了节省发射费用与延长在轨寿命,空间机械臂系统越来越轻,从而导致机械臂的柔性越来越大。目前对柔性空间机械臂的研究主要集中在单杆柔性的空间机械臂中。跟单杆柔性空间机械臂相比,两杆柔性空间机械臂不但关节运动与柔性臂振动相互耦合,而且两个柔性臂的振动也相互耦合;从而使得控制柔性两杆空间机械臂更具有挑战性。讨论了载体位置无控、姿态受控飘浮基柔性两杆空间机械臂的奇异摄动模糊自适应控制。首先利用拉格朗日方程并结合动量
关键词：机械臂;柔性杆;奇异摄动;模糊自适应控制;互耦合;拉格朗日方程;关节运动;舱外活动;载人航天;发射费用;
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552.江苏出台农业机械综合保险条款
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：保险条款;责任保险;综合保险;财产损失保险;第三者责任险;保险工作;农业保险;保险经办机构;保险金额;农机主管部门;
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553.面对奶业寒冬;畜牧机械该做些什么?
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
2014年岁末,可谓是奶业的寒冬。昔日摇钱树如今成了累赘,显然让奶农们措手不及。国内多地奶价暴跌,山东、河北等地原料奶价格普遍下降,因为牛奶价低,无人收购等原因,奶农自2015年元旦起每天都要倒上千斤新鲜牛奶,部分奶农甚至开始卖牛。青海大通、湟中等奶牛养殖主产区也曾出现"倒奶"现象。分析人士认为,奶农倒奶的根本原因在于2014年进口奶粉价格暴跌。奶企囤积了过多进口奶粉,自然会逐渐减少鲜奶的收购。也有分析称,奶农在2013年原奶价格上涨的背景下加大奶牛饲养规模最终导致牛奶供过于求。
关键词：进口奶粉;畜牧机械;原料奶价格;奶牛饲养;湟中;原奶;青海大通;特仑苏;价格暴跌;乳品加工;
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554.中白两国签署70亿美元大单
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：园区项目;重要门户;工程承包;优惠政策;对外经贸;经济产业结构;出口风险;经济带建设;信息通讯;战略地位;
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555.提升产业发展层次助力枢纽门户城市建设
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：门户城市;发展层次;发展先机;机械科学;集团下属企业;中心城市;战略合作关系;诚挚欢迎;产品生产;机械基础;
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556.鄯善自主研发农业机械提生产水平
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：生产水平;县农机局;农机合作社;农机购置补贴;农机户;推广站;自主研发制造;秋翻冬灌;人工作业;产品质量监管;
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557.曲堤镇打造年产值超5亿元工业基地
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：曲堤镇;济阳县;三大产业;扬帆起航;交通区位优势;主导产业;排出室;工业经济;工业基础;宝静;
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558.中国百余纺机企业展示实力
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：纺机企业;服装机械;纺织业界;恒天;纺织企业;纺织机械制造;印染企业;许佳;圆网印花机;企业转型升级;
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559.产业联动智造未来2015中国缝制机械行业大会羊城举行
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：缝制机械;行业大会;产业联动;行业创新;缝制设备;行业会议;邱继宝;骨干企业;产业用纺织品;行业转型;
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560.全国“三秋”农机化技术示范培训班举办
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：农机化技术;农业机械化技术;农业机械化管理;农机化新技术;机械化播种;农业机械管理;演示会;玉米机收;花生生产;刘恒新;
027-87841330