-
211.空间柔性机械臂关节力矩优化设计方法
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
随着空间站在轨服务、深空探测等空间领域的迅速发展,对于机械臂技术能力、性能的要求也越来越复杂化和多样化。以大型空间柔性机械臂动力学与控制进行研究,建立全面考虑关节柔性和臂杆柔性的动力学模型,提出理想的运动规划方案,结合粒子群优化算法,实现理想的运动跟踪、最少的能量消耗,为空间机械臂的实际应用提供新的技术支撑。对于柔性机械臂细长柔性臂杆基于绝对节点坐标法进行离散,对于柔性关节采用自然坐标方法进行建模,得到的柔性机械臂系统动力学方程为指标-3的微分代数方程组,采用广义a法对其进行高
关键词：柔性机械臂;关节力矩;自然坐标;运动跟踪;运动规划;柔性关节;代数方程组;粒子群优化;臂杆;节点坐标;
-
212.机械研究设计的新思维
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
二十世纪是人才竞争尤为激烈的时代。对于任何一个国家或者一个民族来讲,拥有持续的科技创新能力和大量高素质的人力资源,就意味着发展知识经济蕴藏着巨大的潜能。而我们国家正是需要人才的时候,尤其缺乏创新型人才。对于我们来说,现在就要培养创新意识,锻炼创新的思维。用新观点、新原理、新功能来设计出前所未有的产品。因而,如何加强机械创新设计,挖掘创造性思维,就显得尤为重要。
关键词：机械设计;创新设计;创新思维
-
213.论机械加工中金属切削的刀具使用发展
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
社会主义的十二五规划纲要对能源的可持续发展和节能减排工作提出了明确的目标。随着土木工程的不断发展,我国在各种大型项目上都取得了优异的成绩。因此,在高等学校的教学中加强节能减排理念教育尤为重要要在高等学校的教学过程中有计划有系统地加强节能减排理念教育。就必须在教学的各个环节中体现出来。
关键词：节能减排;土木工程建筑
-
214.长庆油田水平井治理再获良方
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：长庆;油田水平井;油田开发;油田稳产;找水;文礼;治理程度;井数;管柱;储层改造;
-
215.第六届海峡两岸机械产业博览会暨福建龙岩专用车投洽会隆重开幕
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：机械产业;福建龙岩;海峡两岸;机械工业联合会;机械制造基地;中国工业经济;企业家联合会;集聚化;产业高端化;黄进;
-
216.论述智能型机械自动化的发展趋势
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
经济的发展,必然带动机械制造业的进步,而随着时代的进步,机械自动化逐渐成为了机械制造业的核心领域。为了能够与世界水平接轨,我国的机械制造业也需要向着更加广阔的空间发展,这样才能够符合事物发展的规律,智能机械自动化,是机械制造业发展新目标,新趋势,提高智能机械自动的技术水平,是实现我国机械制造型领域更高层次的前提和保障。文中从几个方面对智能机械的技术特点进行了分析和研究,进而对其发展趋势做了展望。
关键词：智能型机械;自动化;发展
-
217.装备出海品质先行
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：徐工;工程机械;混凝土机械;集团收购;运营体系;王民;主场馆;州际公路;施工机械;国际化发展战略;
-
218.全省机械工业宣传工作会议
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
2015年全省机械工业宣传工作会议11月27日在济南召开,来自全省各地行办和企业的代表共计60余人参加会议。省机械工业协会副会长丁明做工作报告,省委宣传部企业宣传处处长李庆义做了专题讲座。丁明在报告中首先通报了当前我省机械行业的经济运行情况,分析了行业发展的趋势,对明年的经济走势进行了预判;然后总结了全省机械工业广大企业一年来在宣传工作和思想政治工作方面取得的成绩;最后对明年的宣传工作和思想政治工
关键词：宣传工作会议;李庆义;思想政治工作;工作报告;宣传处;预判;政工干部;经济运行;鲁商;全面解读;
-
219.泵类机械密封安装与维修
[专用设备制造业,通用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：机械密封;泵类;密封泄漏;密封腔;密封寿命;静密封;密封面;密封性能;密封环;闪蒸;
-
220.用绿色屏障阻击荒漠化
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2016-08-05]
关键词：林场职工;经营区;水果种植;绿色生态屏障;林业厅;国家林业部;林下经济;育苗户;省级森林公园;育苗面积;
027-87841330