-
分布式驱动电动汽车爆胎工况下稳定性控制研究
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2024-11-15
根据智能车辆爆胎后失去稳定性，行驶轨迹发生偏离等特性，提出一种内外环联合控制策略。外环采用纯追踪算法设计主动纠偏控制，模拟驾驶员视线，以预瞄点和当下车辆的实际位置计算，得到使车体回归到规定路径上的目标点，输出车辆的前轮转角。内环采用分层控制结构，以模糊PID控制理论为核心设计上层控制器，由实际质心侧偏角、实际横摆角速度与期望值的差值，计算出附加横摆力矩；下层采用白鲸优化算法对附加横摆力矩进行转矩分
-
基于事件触发的柔性机械臂执行器故障补偿
来源:系统工程与电子技术 发布日期:2024-11-20
针对柔性单连杆机械臂执行器由于执行器老化，磨损等原因产生偏移故障的问题，提出一种由迟滞量化器和事件触发机制相结合的边界自适应容错控制。首先，采用带有未知参数的迟滞量化器量化控制输入信号；其次，构造一种静态事件触发机制降低输入信号资源的消耗；进而，基于改进的李雅普诺夫直接法设计自适应边界容错控制律及参数更新律；最后，仿真结果表明所提出的控制算法是可行的。在通信约束和扰动下，与传统的自适应方法相比，所
-
柔性纺织基电磁屏蔽复合材料的研究进展
来源:复合材料学报 发布日期:2024-11-28
电子通讯的飞速发展与高频应用带来极大便利，但同时也导致电磁污染问题越发严重，因此开发电磁干扰屏蔽材料至关重要。在屏蔽材料日渐追求“薄、轻、宽、强”的今天，柔性电磁屏蔽材料以其轻质、柔韧及良好的加工性呈现出极大应用前景。目前从不同尺度对于柔性电磁屏蔽复合材料的系统性研究综述较少，因此本文首先从微观角度论述了几种常见基底复合纳米材料，发现大多研究是从多结构设计及构建多相材料复合体系角度提高电磁屏蔽效能
-
基于O2O模式下的生鲜食品营销策略
来源:现代食品 发布日期:2024-10-28
本文以O2O模式为切入点，从经营销售、食品供应、推广管理等方面总结了传统模式下生鲜食品营销的不足之处。结合O2O模式特点，从体验营销、供应优化、增值服务等方面设计了生鲜食品营销策略，旨在为提高生鲜食品的营销推广提供借鉴。
-
小锅盖闯出亿元大市场
来源:河北日报 发布日期:2024-12-15
近日，在邢台沙河的河北九月厨具有限公司，记者看到生产车间一派红火的景象，生产线一刻不停地运转，一个个玻璃锅盖在装箱、打包后被运往全国各地。该公司总经理宋东航说：“我们一天生产18万个锅盖，产品供应九阳、苏泊尔等知名企业。全国平均每10个玻璃锅盖，就有3个产自这
-
校企融合实践能力模块化培养模式构建
来源:实验室科学 发布日期:2024-12-28
积极探索地方高校实践能力培养新模式,设计认知、基础、高阶等分级模块。引入企业资源,构建校企教育共同体。构建专业教育+价值引领,校内教师+企业导师、校内实训平台+校外实践基地校企联动育人机制,提供类真实校内平台、真实企业的工程环境,重构从问题-设计-案例-项目-成果的全教学过程,凸显综合性、前沿性和挑战度特征。信息化管理,实现全天候学习和指导,实现广泛参与、教学相长,团队互学、自助管理。以结果为导向
-
汽车驾驶人个性特征对交通行为影响的探讨和研究
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
交通行为是人类社会活动中的重要组成部分，汽车驾驶人的个性特征对于交通行为的影响，以及不同的个性特征对于交通行为的影响是不同的，本文以汽车驾驶人为研究对象，探讨了驾驶人个性特征对交通行为的影响，并从性格、态度、情感和意志等四个方面提出了能够有效提高交通行为安全性的建议。汽车驾驶人是道路交通活动中最重要和最具风险性的一个群体，因此，加强对其个性特征和交通行为的研究，对于提高道路交通安全具有重要意义。
-
新质生产力对促进河南化工行业发展的思考
来源:河南化工 发布日期:2024-12-15
从新质生产力的内涵出发，结合河南省化学工业实际，探讨了化学工业新质生产力的发展方向，对河南化工行业在该方面进行的探索进行了总结，为河南化工产业高质量发展指明了方向。
-
垂直循环类机械式停车设备速度偏差超标原因分析
来源:中国特种设备安全 发布日期:2024-10-30
机械式停车设备的运行速度是设计过程中需要保证的主要参数之一，也是型式试验过程中的一个主要测试项目。针对一台垂直循环类机械式停车设备型式试验样机在型式试验中发现的额定速度偏差超标问题，对传动系统和设计计算中可能会影响运行速度的因素进行了深入的分析和讨论，确定了速度偏差超标的主要原因。文中的分析方法和结论为垂直循环类机械式停车设备的设计、制造、安装、修理、检验检测和故障分析提供参考。
-
纯电动汽车电液复合制动分层控制策略研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-11-13
制动能量回收技术广泛应用于纯电动汽车，当前电动汽车制动能量回收率与制动稳定性不易协调，因此文章提出一种新的电液复合制动分层控制策略。基于Cruise软件在满足性能指标前提下，搭建了用于前轮驱动的纯电动汽车模型，并且对其整车动力性和经济性进行了验证；为了权衡制动稳定性和能量回收率，提出了一种分层控制架构，旨在实现电机和液压制动协调分配，通过AVL-Cruise、CarSim和MATLAB/Simul
027-87841330