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  • 冗余度机械臂避障路径规划研究综述

    来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-10-28

    冗余度机械臂由于具有大于其完成任务所需的自动度,其在工作时表现出更高的适应性,因此其工作比较灵活性,该特性使得机械臂在复杂的工况情况下被应用的越来越多。为了减少冗余度机械臂在避障路径规划时所消耗的时间,提高避障路径规划运动的精确度,归纳总结了冗余度机械臂在避障路径规划算法方面的方法及特点。对冗余度机械臂的避障路径规划策略和方法进行概述,并分类讨论不同避障规划方法的优缺点。最后,展望了未来冗余度机械
  • 基于LabVIEW的新能源汽车充电检测系统设计

    来源:测控技术 发布日期:2024-11-28

    新能源汽车将在交通领域中成为清洁能源替代的理想选择,使用LabVIEW虚拟仪器图形化开发环境作为软件平台,结合PC机和USB-6251数据采集卡等硬件,设计了一款新能源汽车充电检测系统。该系统能够实时检测充电电流、电压和荷电状态(State of Charge, SOC)等关键参数,并对充电过程进行数据记录和分析。该系统应用了反向传播(Back Propagation, BP)神经网络算法,以有效
  • 跨境电商赋能苏州纺织服装业数字化转型路径研究

    来源:沙洲职业工学院学报 发布日期:2024-12-15

    文章基于苏州纺织服装业跨境电商的政策和发展现状,从企业数字化设计、数字化生产管理和产业数智生态的角度,调研分析了苏州纺织服装业智转数改情况。围绕数字化PLM经营管理、数字化转型的传导机制和供应链金融创新,对跨境电商赋能纺织服装企业数字化转型提出相关路径建议。
  • 基于AR技术的机械玩具互动体验设计

    来源:玩具世界 发布日期:2024-12-25

    在科技快速发展的当下,增强现实(augmented reality, AR)技术凭借融合虚拟与现实世界的独特能力,在玩具领域展现出巨大潜力。文章深入分析了基于AR技术的机械玩具设计现状,详细阐述了基于AR技术的机械玩具互动体验设计原则和设计策略,以期推动玩具产业的创新与升级。
  • 钢铁企业成本竞争力分析

    来源:冶金经济与管理 发布日期:2024-12-12

    目前,国内钢铁企业所处的生存环境较为恶劣,需求不足,出口贸易环境持续恶化,供应端过剩,造成吨钢利润持续下降,亏损面进一步扩大。钢铁企业成本竞争力已经上升为影响企业生存的关键要素。结合多年钢铁企业服务经验,从成本竞争力角度,系统分析生产规模、原料供应、生产技术、管理能力及外部环境等如何影响钢铁企业生产成本,为企业提升和持续改善成本竞争力、实现高质量发展提供相应的方法和思路参考。
  • 基于RCM的化工转动设备维修管理技术分析

    来源:石化技术 发布日期:2024-12-28

    随着化工转动设备应用数量的增多,设备应用时的安全性与可靠性引起人们的较大关注。本文详细介绍了可靠性维修(RCM)基础理论与化工转动设备特征,根据设备实际运用情况,将RCM理论引入到设备维修管理中,如开展可靠性分析、设计维修管理方案、实施并监督维修管理计划等,全面规范化工转动设备维修管理过程,保障设备操作安全与质量的基础上,提升化工转动设备运行效率。
  • 汽车追尾防撞预警系统设计与仿真

    来源:机械设计与制造 发布日期:2024-11-08

    追尾碰撞一直是我国道路事故中常易发生、经济赔偿较多的事故类型。结合车辆理论制动曲线简化模型,推导了前、后车速度以及两车距离制动的数学模型,实现了在车辆发生追尾碰撞前提供预警,车内安全带一级预紧来提醒驾驶车后方危险,在预碰撞阶段安全带二级强预紧约束乘客,外置安全气囊点爆,外置的分部式安全气囊全部展开,最大限度地卸去碰撞时的冲击力。结合Carsim与Simulink仿真软件进行模型的仿真实验,分为四个
  • 煤化工气化装置锁斗系统腐蚀与防护

    来源:化工设计通讯 发布日期:2024-12-30

    随着国际原油价格的持续上升,以煤作为化工原料的工艺逐渐替代传统的石油化工工艺是一种趋势;煤化工起步晚,由于其原料的复杂性,导致腐蚀问题频发。根据装置内GE水煤浆工艺中锁斗循环系统频繁发生泄漏事件,从设备以及管线使用周期短的问题进行腐蚀分析,对锁斗循环系统的腐蚀防护、材质选用以及在线监测等方面进行全方位的优化,从而提高锁斗循环系统的使用周期,为气化装置长周期运行奠定基础。
  • 基于Micro-LED技术的汽车照明和车载显示应用研究

    来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05

    随着汽车智能化和电动化的发展,Micro-LED凭借其高亮度、快速响应、宽色域等优异性能,在先进车灯系统和车载显示屏等方面领域呈现广阔的创新应用前景,能够提升安全性、增强驾乘体验。虽然Micro-LED在芯片制造、封装、驱动电路等关键环节的核心技术已经取得显著进展,但其在汽车应用中仍亟待解决成本高昂、可靠性不稳定等问题。在未来智能座舱和自动驾驶等领域,Micro-LED技术将成为推动汽车交互智能化
  • VOCs治理技术在煤化工领域的应用研究

    来源:清洗世界 发布日期:2024-11-30

    随着煤化工领域快速发展,其呈现出规模化特点,在促进经济发展的同时,也带来了较大的环境压力。VOCs是煤化工生产、储运过程中常见的废气污染物,可造成大气污染,对人们的身体健康及生活质量造成恶劣影响。随着现代绿色可持续发展理念的普及,人们越来越关注环保问题,加强煤化工V O C s治理迫在眉睫。V O C s治理技术多种多样,包括生物分解、光化分解、燃烧、吸附、膜分离法等,并且各有优缺点。在实际应用中
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