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轻质采样机械臂设计与分析
来源:科技创新导报 发布日期:2015-02-01
土壤采样机械臂是深空着落探测器进行采样探测的必要机构。根据深空探测的环境要求,设计出满足结构强度的高可靠性的轻质机械采样臂,采用一个旋转关节和两个移动关节组成三自由度方案。对移动关节和旋转关节进行设计,对采样加热组件进行设计。对采样机械臂系统作运动学分析,采用D-H法建立系统运动模型,设置各关节坐标系,推导出各坐标系之间的坐标变换矩阵以及坐标向量矩阵,得到运动学正解和运动学逆解方程,为后续的分析及
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为节日餐桌安全奔忙——市食药监管局食品安全检查组节前检查侧记
来源:首都食品与医药 发布日期:2015-02-01
"一旦超过保质期,必须马上下架,商户不要有任何侥幸心理。"在熟食制品销售柜台前,北京市食品药品监督管理局党组成员、副局长张风平向销售人员叮嘱道。这是日前,记者跟随市食药监管局节前食品安全检查组,在丰台区的马连道家乐福超市进行检查时的一幕。按照检查计划,一大早,张风平副局长带领检查组首先来到岳各庄批发市场。作为第一批服务于北京"菜篮子"工程的市场之一,始建于1986年的岳各庄市场,是京西南地区经营规
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金属进化论
来源:中华手工 发布日期:2015-02-01
平日里金霖辉剑眉星目,神清气爽,标准的帅哥一枚:可进了工作室,他就变得"不修边幅",胡子拉碴外加遍身的油污。相比帅哥,他更喜欢这种沧桑的工匠气,将全部的精力投入到与金属碰撞的激情中,是一种享受。就读于工艺美术工业设计专业的金霖辉,一直对科幻题材情有独钟。一个偶然的机会,他结识了一位在首钢工作的朋友,得知北京石景山的首钢搬迁后留下了大量的金属废料,他意识到创作科幻钢铁雕塑的契机到了。"人类的躯体死亡
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立足新能源 智能化服务 记2015中国智能汽车与新能源汽车高峰论坛
来源:汽车维修与保养 发布日期:2015-02-01
深圳市元征科技股份有限公司(以下简称"元征")成立于1993年,是国内较早致力于汽车诊断、检测、养护产品研发、生产和销售的高科技企业。元征以先进的汽车电子检测和诊断产品为基础,综合运用自动控制、信息技术、机电一体化等技术,发展了涵盖汽车诊断、检测、养护、机械、电子、工具等的产品线。
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矿石下落对自卸汽车车箱底板的冲击响应研究
来源:汽车维修与保养 发布日期:2015-02-01
近年来,汽车市场高速发展,汽车成为越来越普及的交通工具,售后服务也成为汽车产业链中稳定的利润来源之一。面对汽车分布广泛、故障发生具有突然性等特点,全天候救援、24小时服务成为各大维修企业及4S店的重要服务手段之一。快速回应车主需求的方式可以提高用户黏度。这对汽车故障诊断工具也提出了新的要求:易携带、移动性好。本文介绍一款专门为汽车维修技师开发的移动便携式诊断工具:golo技师盒子。
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潮平两岸阔 风正一帆悬 北京市副市长程红调研北京市基层食品药品监管工作
来源:首都食品与医药 发布日期:2015-02-01
本刊讯(记者高军)2015年元月6日,新年刚过,北京市副市长程红冒着深冬的严寒,风尘仆仆,先后来到北京市东华门食品药品监管所、东城区食品药品监管局调研基层食品药品监管体制改革成效和基层监管工作,北京市政府副秘书长、市食品药品监管局党组书记、局长张志宽一同调研,东城区区长张家明,市食品药品监管局党组副书记、副局长丛骆骆,党组成员、副局长张风平,东城区副区长颜华陪同调研。
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鞍钢精神是核心价值观的集中体现
来源:党建 发布日期:2015-02-01
辽宁是英模辈出的地方。新中国成立后,辽宁涌现出全国劳动模范1291人,各类先进模范人物14万人之多。而鞍钢作为共和国钢铁工业的长子,建厂60多年来,培养出各级劳模5804人,其中全国劳模101人。辽宁省委一直高度重视先进典型的培养、树立和宣传推广,在培育和践行社会主义核心价值观中,充分利用丰厚的先进典型资源,发挥先进典型的示范引领作用,扎实推动核心价值观在全省基层落实,让先进典型成为传播正能量,引
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浅析我国机械电气设备的安全标准
来源:计算机光盘软件与应用 发布日期:2015-02-01
机械电气和电子设备及系统安全性是包含人员、机械电气设备以及人员与机械电气设备在内的三个要素的相互关系,机械电气设备有其基本的安全技术内容和标准化的工作范围。本文主要介绍了机械电气设备安全保证体系的内涵、要素和本质安全的内容,介绍了国内外机械电气设备安全标准的现状和概况。
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电动汽车商业模式创新研究
来源:科技创新导报 发布日期:2015-02-01
随着节能经济在全世界的不断普及,越来越多的国家开始关注电动汽车的研究和推广。电动汽车与传统汽车不同,它主要由三大部分组成,分别是电机驱动系统、控制系统以及能源子系统。在这三个系统中,最重要的就是电机驱动系统。电机驱动系统管理中最大的难点就是对它发热的管理,因此,开发和研制电动汽车驱动器的冷却系统成为研究热点。该文首先分析了电动汽车驱动器发热对其性能的影响,然后介绍了目前常用的几种冷却系统,最后提出
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我国食品安全问题的成因及对策
来源:中国管理信息化 发布日期:2015-02-01
随着经济社会的发展,食品安全事件频频发生。基于此,对食品安全存在的问题及问题的原因进行了一些梳理。要切实解决食品安全问题,可以通过宣传教育、建立食品安全的预警机制、加大监督力度、提高检测技术的能力、充分发挥行业协会的作用以及协调各方面的力量来实行我国食品行业形势的根本好转。
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