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机械制造工艺课程质量监控及持续改进研究
来源:中国教育技术装备 发布日期:2024-10-28
为提高机械制造工艺课程教学质量，培养符合现代制造业需要的高级专业人才，建立学校、学院和系三级教学质量监控体系，开展课程目标达成情况评价，建立毕业要求达成情况评价机制，同时以持续改进为方法论基石，推动“反馈—改进”良性循环。
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无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响，在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题，设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统。在构建的系统软硬件和运动学模型基础上，采用RRT*算法和五次多项式方法规划无人艇和机械臂的运动轨迹，最终完成仿真和实艇验证。试验结果表明，该系统能够有效协调规划无人艇和机械臂的运动，实际抓取视觉目标具有可行性和优越性。
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轻量化头盔共形天线及纺织柔性化研究进展
来源:产业用纺织品 发布日期:2024-11-25
随着无线通信技术的快速发展，不同领域对无线通信的要求日益提高。可穿戴天线因其小型化、柔性化和利于携带等特点，成为研究的重点。其中，头盔天线作为可穿戴天线的主要组成部分，对于需要佩戴头盔的特种人群尤为重要。综述国内外头盔天线的研究进展，对目前主流的头盔天线形式进行分类探讨，并结合当下热门的可穿戴纺织柔性电子技术，总结头盔天线结构、集成、柔性化和发展方向，着重讨论头盔天线的性能现状及影响因素，分析头盔
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电动汽车热管理系统性能与压缩机转速关联性研究
来源:低温与超导 发布日期:2024-11-24
本文采用仿真手段探索不同压缩机转速控制方式对系统性能和能耗的影响，在整车热负荷2 000 W,从65℃降至25℃的过程中，从能耗角度出发，不同初始压缩机转速对应的降温阶段能效不同，压缩机转速在4 000 rpm时效率最高为2.48,随着压缩机转速的提升或降低，系统能效不断下降，初始压缩机转速4 000 rpm比8 000 rpm,在前1 000 s内能耗降低122 W。在相同的工况下，不同的转速控
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赣州市新能源汽车产业链优化与协同发展策略研究
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-11-15
本文通过分析赣州市新能源汽车产业的发展现状，针对目前产业规模小，技术创新能力不足，基础配套不完善、技能型人才的供给不足等问题，提出进一步优化产业链发展体制机制、加大技术创新与研发投入、加大人才培养与引进力度等产业链优化策略，为赣州市新能源汽车产业发展提供一定的参考和建议。
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基于深度强化学习模型TD3优化和改进的电动汽车制动能量回收策略研究
来源:控制与决策 发布日期:2025-01-13
双电机驱动电动汽车能够实现前后独立转矩分配,进而可以获得更高的能量回收效率.本文针对双电机驱动电动汽车,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient algorithm, TD3)进行改进优化的制动能量回收策略.该策略能在保障制动安全性和舒适性的同时,实现制动能量回收的最大化.首先,构建了基于深度强化学习(
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汽车进入许可控制逻辑分析与教学改革研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-20
职业技能大赛以及世界技能大赛是检验职业院校教育教学质量的“试金石”，是职业教学改革的路走得好与坏的“见证者”。从“就业—竞赛—教育”三者的关系来看，学生就业岗位的选择面以及学生的专业技术能力都是检测教与学的重要指标。本文主要对大赛中经常涉及的汽车进入许可控制逻辑进行分析，并将技能竞赛成果转化为教学资源，将竞赛内容和故障案例类型融合到课程和模块化项目设计中以成为“教与学大众化”的教学资源，改变只有极
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袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预在无创机械通气早产儿中的应用研究
来源:中华养生保健 发布日期:2024-12-16
目的 探讨袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预在无创机械通气早产儿中的应用效果。方法 选取2022年1月—2023年12月赤峰市医院新生儿重症监护室收治的62例无创机械通气早产儿，按随机数表法分为两组，每组31例。对照组给予常规护理，观察组在对照组基础上给予袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预，两组均干预2周，比较两组早产儿的睡眠质量、生长发育、神经行为发育及母亲育儿胜任感。结果 干预后，观察组早产儿的睡眠质
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基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解，解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题；将求解过程中间解利用起来，在保证了系统性能的同时，完成了轨迹规划任务；针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题，采用改进的梯度下降对轨迹进行了优化。用OpenGL和C++搭建了仿真平台，对六自由度和七自由度机械臂进行了仿真，算法收敛精度可达到0.01 mm,实验结果表明将梯度下降用于机械臂逆运动学求解具有实用性。
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地方民族院校化工学科研究生培养体系的实践与成效
来源:化工管理 发布日期:2024-12-21
多数民族院校处于经济欠发达地区，由于资源匮乏和历史发展的限制，其理工科研究生培养体系存在不完善之处，无法满足民族地区当前现代工业发展的需求。因此，在“双一流”和“新工科”的背景下，亟需进一步完善和加强理工科研究生培养体系的构建，以培养适应民族地区需求的优秀人才。文章以广西民族大学化学工程与技术学科为例，从研究生教育的相关培养制度、课程体系、导师队伍、学术平台等方面进行探索和实践，旨在培养具备高学术
027-87841330