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液压凿岩机器人机械臂轨迹规划研究分析
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
针对液压凿岩机器人作业环境复杂，工作空间狭小等特点，以实现机器人在多工况、高速度、高精度作业的目标，提出了一种基于改进的蚁群算法和粒子群算法相结合的混合算法对液压凿岩机器人机械臂进行轨迹规划。基于D-H参数法建立了液压凿岩机器人机械臂运动学模型，并使用MATLAB/Simulink对所建模型进行了仿真分析。通过对仿真结果进行分析可知，该混合算法能够使机械臂运动轨迹平滑，减少了机械臂运动过程中的能量
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电动汽车电驱动系统加速工况声品质评价及预测
来源:振动与冲击 发布日期:2024-11-28
电动汽车电驱动系统高频加速噪声严重影响整车声品质。为此，通过电驱动系统振动噪声试验，采集多工况加速噪声信号，并进行主、客观评价。结合相关性分析以心理声学参数为输入，通过改进的灰狼算法(improved gray wolf optimizer, IGWO)优化支持向量回归(support vector regression, SVR),建立IGWO-SVR模型用于电驱动系统声品质预测。引入互补集合经
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智能控制系统在精细化工中应用分析
来源:造纸科学与技术 发布日期:2024-11-25
随着科技的进步和工业4.0的推进,智能控制系统在精细化工行业的应用日益广泛。基于此,深入探讨了智能控制系统在生产过程中对提高生产效率、降低生产成本、增强生产安全性和环保性,以及对行业长期发展的影响,认为智能控制系统在工艺优化和智能控制等领域的应用前景广阔,但智能控制系统在复杂模块中进行数据收集、分析及控制的难度和专业技术人才的培养等仍需进一步研究和探索,从而解决实际应用中的智控问题,并推动行业向更
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对分课堂教学模式的研究与实践——以智能网联汽车技术课程为例
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
在总结我国“三教改革”的现状和问题的基础上，文章介绍了对分课堂的知识传递、学习活动和评价方式三个层面的对分模式，讨论了对分课堂模式下师生角色的转变。分析了智能网联汽车技术更新速度快、实践性强、学科交叉的特点，总结了当前智能网联汽车技术课程教学面临的教学资源不足、师资队伍不强、实践教学困难和学生学习积极性不高的挑战。介绍了智能网联汽车技术课程教学内容设计、教学过程和教学效果分析等课程教学实践活动。实
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基于汽车生态圈的区块链应用模型构建研究
来源:专用汽车 发布日期:2024-11-13
将区块链技术引入汽车生态圈，构建了基于区块链的应用模型。通过分析汽车生态圈运作特点，设计了模型框架和核心功能模块，并重点阐述了数据安全、供应链追溯、车辆数据共享等模块的技术实现路径。在二手车交易场景中，实证分析表明，区块链模型在提升交易效率、优化用户体验、确保数据真实性等方面效果显著。研究表明，区块链技术与汽车产业的深度融合，为汽车生态圈各参与主体建立起可信协同机制，助力汽车行业实现数字化转型升级
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因地制宜建设CCUS促进能源化工产业新质生产力发展
来源:当代石油石化 发布日期:2024-12-20
实现全球气候目标面临着严峻挑战，碳捕集、利用与封存（CCUS）技术中碳捕集能力远小于碳中和所需规模。基于全球统一碳税能源结构调整顶层设计与碳中和目标实现路径底层逻辑，应用气候经济学原理及其综合评估模型，阐明了气候经济政策既是能源结构调整手段，也是能源市场竞争手段。结合中国国情特点，建议能源化工产业除加快部署强化石油开采项目外，应在煤电行业突破CCUS技术瓶颈，资源化利用高温烟气余热与CO
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汽车发动机盖过涂变形问题及对策的系统化分析
来源:汽车工艺师 发布日期:2024-11-10
汽车发动机盖过涂变形的研究，由来已久。直至今日，它依然困扰着各大主机厂的工艺工程师们。一则发盖的制作、过涂过程涉及到了众多工艺技术；二则不同车型的发盖千姿百态，具体的结构和尺寸设计，无法一概而论。本文从过涂变形发生的受力的来源、遏制对策等角度，系统性地剖析过涂变形问题。
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计及充电需求差异的电动汽车充电设施协同优化配置
来源:电测与仪表 发布日期:2024-12-11
随着电动汽车的普及，充电设施的优化配置成为关键。考虑到电动汽车充电需求的差异性，文章研究了充电设施协同优化配置的方法。文中分析了不同类型电动汽车(如公交车、出租车、公务车和私家车)的日行驶里程和充电时长特性，发现它们之间存在显著差异，利用这些特性指导充电设施的布局和规划，以区域充电站投资回报率最大化建立目标函数，在综合考虑激励型需求响应补偿费用、充电不可利用率、充电桩最大负荷需求、容量间比例关系以
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汽车发动机积碳图像细粒度分类方法研究
来源:测试技术学报 发布日期:2025-01-08
由于汽车发动机积碳图像在传统模型中的识别效果不佳，结合实际应用需求，提出了一种针对积碳图像细粒度特征的分类方法。对于喷油嘴积碳图像分类任务中难以聚焦形态差异大的喷油嘴区域的问题，提出基于CA注意力机制的积碳图像识别方法。通过添加CA注意力机制，实现不同通道和空间位置权重的调整，提升模型对关键特征的聚焦效果。针对活塞顶积碳图像分类任务中积碳分布较分散而难以全面捕捉到关键空间特征的问题，提出基于SG-
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钢铁行业呼吁企业加强自律
来源:国际商报 发布日期:2024-10-31
“钢铁产量同比下降，表观消费降幅更大。”中国钢铁工业协会党委副书记、副会长兼秘书长姜维近日在钢协三季度信息发布会上表示，据国家统计局公布的数据，前三季度，全国累计生产粗钢7.68亿吨，同比下降3.6%，累计日产280.47万吨；生产生铁6.44亿吨，同比下降4.6%；生产钢材1
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