关键词：石油钻井;钻杆;检修;传感器;自动化
摘 要：钻杆是石油钻井施工的重要工具,其有效性会直接影响钻井施工质量。钻杆回厂检修是必不可少的环节,通常包括清洗、人工检验、无损检测、分级、螺纹车修等工序。本文研究的内容将以上工序集成为一个整体系统,并实现钻杆在各工序之间传输的自动化控制。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://hbstl.hbstd.gov.cn/webs/homepage.jsp)获取