驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件，通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中，存在着大量的时变模型参数（车速、侧偏刚度等）和外部噪声（滚阻等），对控制器的鲁棒性提出了巨大的挑战。因此，本文提出了一种适用于分布式驱动电动汽车的鲁棒最优保性能驱动防滑控制算法。充分考虑了纵向刚度摄动以及外部噪声的作用，构建了参数不确定滑移率跟踪模型。同时设计了鲁棒H
基于OBE理念的职业院校专业技能课程教学评价设计探索——以清远市职业技术学校汽车类专业为例
来源:汽车维修与保养 发布日期:2025-01-01
随着职业教育的发展，职业院校专业技能课程教学评价设计是落实教育教学改革最基础、最根本的焦点问题，是促进课程教学立德树人、保证教学质量的内在动力与实践尺度，也是深化职业教育评价改革的重要内容与关键环节。本文主要围绕专业技能课程教学评价思考、OBE课程实施原则、教学与学习活动设计是专业技能课程评价的实施载体、专业技能课程评价指标的设计、专业技能课程素养目标评估设计和以学习成果为导向专业技能课程教学评估
银蕨农场注入“中国基因”
来源:解放日报 发布日期:2024-11-21
1948年，一群来自新西兰奥塔哥的农场主建立了初级生产者合作社（PPCS）。76年以来，这家合作社已发展壮大为新西兰最大的红肉公司，并更名为如今中国消费者更为熟悉的名字——银蕨农场。 银蕨是新西兰的本土植物。在毛利文化中，银蕨是力量与韧性的象征。毛利人认为银蕨叶子
基于地理加权回归模型的共享电动汽车租赁需求影响因素分析
来源:物流科技 发布日期:2024-12-09
近年来共享经济蓬勃发展，共享电动汽车比传统共享燃油车更加契合环保经济理念，因此得到了快速普及。共享汽车企业以电动汽车作为租赁工具，有助于企业降低成本，迎合市场趋势，并提供更好的用户体验。文章以南京市六个主城区的共享电动汽车数据为例，首先通过对城市多源数据的分析，选取居住用地、工作用地、休闲购物、科教服务、交通设施五个方面作为共享电动汽车设置分配的影响因素，然后对各影响因素按照不同属性进行加权处理，
无损检测技术在煤矿机械设备中的应用探究
来源:能源与节能 发布日期:2024-12-19
现代化煤矿的生产高度依赖于各种机械设备，因此保证机械设备的安全运行十分重要，需要对煤矿机械设备中的各种缺陷进行探测。无损检测技术采用物理方法实现了对设备内部损伤的高效探测，在煤矿机械设备损伤检测中得到了广泛的应用。通过分析一些常见的无损检测技术，如超声波检测技术、液体渗透检测技术、磁粉检测技术和声发射检测技术等，探讨了其在煤矿机械设备损伤探测中的应用。研究可以为煤矿设备的运行和维护提供一定参考。
近20年重特大化工生产事故统计分析
来源:中国安全科学学报 发布日期:2024-11-25
为降低事故数、事故伤亡人数和增强控制事故危害等级能力，用统计分析法，从时间、地区、生产阶段、事故类型、事故原因等要素，综合分析2000—2023年发生的41起化工重特大安全生产事故。结果表明：事故数量在2007—2019年呈现波动上升趋势，每年7、8月是事故高发期；华东地区的重特大化工事故数占全国的52.2%,其中，山东省共12起事故，占总数的57.1%。企业正式生产阶段所发生的事故比例最高，占总
机械式立体车库钢结构分析及优化
来源:浙江万里学院学报 发布日期:2025-01-15
近年来，城市汽车保有量逐年增加，大多数城市出现停车难问题，甚至一位难求。为了缓解城市停车问题，文章提出了巷道堆垛式机械立体车库，该车库既可停放公交车也可停放小轿车。为保证设计的车库能够满足实际的工作需求，对车库的钢框架结构在ANSYS中建立立体车库的框架有限元分析模型，研究车库偏载和满载工况的力学性能，经分析当车库偏载和满载时钢结构的应力应变数值均在容许范围之内。为使设计保留一定的安全裕度，并使车
液压传动控制系统在机械设计制造中的应用研究
来源:科技资讯 发布日期:2024-11-05
随着机械制造行业的快速发展，液压传动技术水平也在不断提高，在目前的机械设计制造领域，液压传动控制系统得到了十分广泛的应用。为了更好地保证其应用效果，需要对液压传动控制系统的组成、运行原理及其优缺点进行分析，并深入研究其在机械设计制造中的各种应用，旨在提高液压传动控制系统的应用水平，进一步推进机械设计制造行业的发展。
皮带传送机械中导料槽的优化设计
来源:科技创新与应用 发布日期:2025-01-13
针对皮带传送机械中导料槽的缺点和不足，对导料槽进行结构优化设计。将导料槽原有的垂直型圆柱结构，改进为三级结构。导料槽的第一级侧壁，采取小角度倾斜的形态，完整形貌类似于锥台的侧面。导料槽的第二级侧壁，采取大角度倾斜的形态。导料槽的第三级侧壁，采取短小的垂直设计，并且和第二级传送带表面留有一定距离。第一级侧壁采用固定连接，第一级侧壁和第二级侧壁、第二级侧壁和第三级侧壁采用可旋转连接，增加物料冲击过程中
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