-
六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
-
石化过程半自动化HAZOP安全评价方法探究
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
HAZOP已成为公认的完备性最好的安全评价方法之一,是国际石化行业进行安全评价的最佳实践。本文旨在探究一种石化过程半自动化HAZOP安全评价方法。
-
强化冷凝水管理在机械通气病人中的应用
来源:护理研究 发布日期:2015-01-01
[目的]探讨呼吸机冷凝水及时倾倒对机械通气病人的影响。[方法]将96例行机械通气的病人随机分成试验组(48例)和对照组(48例),对照组采用常规的冷凝水管理方法,试验组通过观察总结出冷凝水至积水杯1/2满所需的时间,并依据此时间列出倾倒时间表,倾倒后做好标记,观察比较两组病人冷凝水漏倒率、由冷凝水积聚管路导致的气道阻力增加及呼吸机相关性肺炎发生率。[结果]两组病人冷凝水漏倒率、由冷凝水积聚管路导致
-
内冷式机械密封泵的数值模拟与实验研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
泵的密封冷却问题长期以来都引起人们的不断思索和改进，新技术不断替代旧技术，不断推动着泵的设计思路。泵的密封和冷却问题却是个比较复杂的问题。但是，一项好的技术却能够给泵的密封冷却问题带来十分大的收益。因此研究内冷式机械密封泵并找到最优的设计方案是十分有意义的。本文中，应用数值模拟软件Fluent对普通的离心泵和泵轴开孔的内冷式机械密封泵的在运行时的内部压力场、速度场和温度场进行了数值模拟研究，并通过
-
基于含酚有机废水处理的碱式盐催化剂研究
来源:东南大学 发布日期:2015-01-01
苯酚和酚类化合物是一类广泛应用于石化单元、制药、炼油厂和染料、塑料行业的化工原料,所以工业废水中不可避免地含有这些化合物。由于含酚废水对人类健康和水生生物具有极大的危害,所以含酚废水在直接排放前必须经过处理。处理含酚废水的方法有很多,但生物法只对低浓度废水有效或者需要较长的处理时间,这是因为苯酚是-种抗生物降解和高毒化合物。一些如吸附、膜过滤等物理方法适合处理高浓度废水,而化学方法中的催化湿式过氧
-
双轴拉应变对土工织物孔径特征及反滤性能影响的研究
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
土工织物作为反滤材料在土木、水利、交通、环境工程等领域中的应用都越来越广泛。织物孔径作为反滤设计准则中的重要参数,在目前的生产、设计中均选取其未受应拉状态参数,而大量的现场实测数据表明,织物均受不同程度拉应力。本文基于前人研究,针对尚欠缺的双轴拉应变下土工织物孔径特征变化研究进行展开,建立了预测织物孔径及反滤性能变化的理论公式,并采用双轴拉应变控制下的孔径测试试验进行验证。 1)无纺织物具有复杂的
-
基于云服务的纺织物订制平台设计与实现
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
互联网已经渗透到人们生活的每一个角落,而作为日常生活必需品的纺织物也逐渐从传统的线下买卖转向线上交易；同时,随着纺织CAD软件在纺织企业中的应用日趋成熟,纺织物设计生产的效率已得到较大的提升,然而已有纺织软件普遍存在维护难度大及使用成本高等问题,这阻碍了纺织物成本的进一步降低,并且难以适应市场上对纺织物订制的需求。基于以上背景,本文设计实现了基于云服务的纺织物订制平台。 纺织物订制平台是一个利用W
-
民国机械纸文献去污方法研究
来源:中国科技信息 发布日期:2015-01-01
民国时期的书籍采用了大量的机械纸,但仅仅过去百年,就出现了大量的破损与污染。而现在对纸张的去污方法虽然多种多样,其中有些方法并不能去除污点,有些虽然使污点消失,却对纸张造成了永久性的伤害。以清水、高锰酸钾(KMn O4)、碱、明矾、皂荚和香樟树叶等为材料,通过对照实验,以期找出清洗纸张上各种污垢的方法,以及与之相对应的适宜浓度,并用定性描述和定性赋值法来评估修复的效果,利用微生物实验对清洗后的纸张
-
全球高校食品学科教育国际化现状及趋势分析
来源:科技创新导报 发布日期:2015-01-01
我国食品工业领域对具有国际化视野的高层次人才的需求随全球化进程不断增加。具有国际化视野的高层次人才的培养已经成为世界各国教育发展的重心所在。该文选取并调研了全球范围内拥有知名食品学科的大学在教育国际化方面的发展状况,从提升师资队伍国际化、吸引海外留学生和交换生以及鼓励学生出国交流等几个方面进行对比分析以发现自身不足。分析结果表明,中国大陆各高校在食品学科学生国际化培养方面所做的工作相对较为薄弱,需
-
德华兔宝宝装饰新材股份有限公司
来源:家具 发布日期:2015-01-01
兔宝宝,中国木质建材行业龙头企业,中国装饰贴面板行业首家上市公司,2010上海世博会永久性建筑-世博中心木饰面挂板、地板、木门供应商。始创于1993年,总部位于中国木皮之乡一浙江省德清县。历经二十年,兔宝宝已从单一的装饰贴面板生产型企业发展成为我国具有较大影响力的室内装饰材料综合服务商。公司以浙江为主要产业基地,在江苏、江西等地已形成一定规模的产业集群,形成了从林木资源的种植抚育和全球采购,到生产
027-87841330