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六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
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国有钢铁企业员工心理健康问题研究
来源:智富时代 发布日期:2015-01-01
随着国内钢铁行业发展减缓,企业员工的心理问题正变得越来越突出,及时解决这些问题能够帮助企业减少不必要的管理矛盾,保障企业的正常生产经营。本文结合对目前形势下国有钢铁企业员工的心理健康调查咨询,对其心理健康现状进行分析,总结了其中存在的问题,并提出了若干实施员工心理疏导的方法,为国有钢铁企业保障员工的心理健康提供了可行办法。
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社会化媒体中科学议题的传播研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
在社会化媒体快速发展的今天,大众越来越多地经由这一平台参与热点话题的讨论。近年来,以转基因食品为代表的社会性科学议题,持续引发着社会化媒体中的讨论。为探索社会化媒体中社会性科学议题传播所具有的特点,此次研究以内容分析法为主,选取果壳网及天涯论坛作为常见的两类社会化媒体代表,对其2013年7月1日至2014年6月30日内有关转基因食品话题的文章的框架进行梳理,并对其互动情况进行分析。研究发现,社会化
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电动汽车电气系统的常见故障分析研究
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
近年来,传统内燃机汽车所面临的能源紧缺问题和环境污染问题日益突显,而具有对环境影响小,噪音小,高效节能特点的电动汽车,已成为汽车产业的发展趋势。电机控制系统作为电动汽车的驱动系统,其性能是否优良直接决定了电动汽车的动力性能和安全性。目前,电动汽车用电机的行业标准还没有完全建立,电动汽车厂商使用的电机规格多样。所以,大功率电机测试系统对评价电动汽车用电机的性能有一定的实际作用。同时,电动汽车电机控制
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我国钢铁行业利润下滑
来源:中国矿业报 发布日期:2015-01-01
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论机械自动化设备应用技术
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2015-01-01
随着人们逐渐认识到机械自动化技术在实际工作中的重要性,笔者认为有必要对机械自动化技术的内涵、分类以及具体应用进行梳理,以便于在日后的工作中更好地进行创新和改进。笔者将结合实际工作经验,对以上问题进行说明。
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见证行业领跑者实力 200余名高端客户相约徐工 携手共赢经济新常态——徐工道路机械“高端客户徐工行”活动再掀热潮
来源:施工企业管理 发布日期:2015-01-01
2014年12月19日,来自祖国西北、华中区域的200余名徐工道路机械高端客户,作为活动第二期嘉宾应邀走进徐工,深入生产车间、产品调试场、产品展示区,通过与技术、工艺人员现场交流、会议座谈,聆听行业权威专家讲座等,熟悉徐工成套筑养护机械产品,交流工艺工法,增强互信感情,携手徐工共谋未来成功之路。据悉,此次活动是徐工道路机械事业部继2014年11月19日"高端客户徐工行"活动启动以来第二次举办,活动
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石化联合会三届六次理事会在京召开
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
【本刊讯】12月26日,中国石油和化学工业联合会三届六次理事会议在北京召开。会议通报了当前行业经济运行情况;讨论通过了联合会主要负责人调整事项。联合会李润生副会长向大会报告了2014年石油和化学工业经济运行情况。联合会副会长兼秘书长赵俊贵宣读了中共中央组织部《关于规范(离)退休领导干部在社会团体兼职问题的通知》并汇报了联合会的贯彻落实工作以
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汽车排气消声器结构参数对消声性能的影响研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
使用SRIM发泡工艺生产汽车内饰件时,会存在诸多问题,而解决问题的关键在于模具的设计。本文依托某汽车内饰制造企业,对汽车内饰件SRIM发泡模具的设计问题进行了探讨和研究,具体如下：(1)总结企业在生产中遇到的主要问题,分析问题产生的原因并提出解决方法；由于模具是解决问题的关键,因此针对性的提出了模具设计制造一体化解决方案,并指出模具的设计要点和模具设计关键技术。(2)充模流动分析：阐述了SRIM充
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钢筋机械连接中切断机刀具改进技术研究及应用
来源:福建建筑 发布日期:2015-01-01
随着钢筋机械连接在工程建设中的大量应用,钢筋接头连接的质量控制也成为工程质量控制重点之一。本文笔者根据多年工程经验和对钢筋切断机的工作机理分析研究,提出一种对钢筋切断机刀具的改进技术,有效地解决了采用切断机下料过程中引起的马蹄形和端面不平整,提高加工效率、降低施工成本,对今后钢筋切断机的研发和改进值得借鉴。
027-87841330