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面向机械臂抓取的双目视觉目标定位算法
来源:计算机应用 发布日期:2025-01-14
通过机器视觉算法对目标进行识别并定位其空间坐标是实现机械臂视觉抓取的关键。针对基于双目视觉的目标识别与定位中定位精度低、运行效率不高等问题，提出了面向机械臂抓取的BDS-YOLO(Binocular Detect and Stereo YOLO)双目视觉目标定位算法。它联合目标检测与立体深度估计算法，使用注意力机制进行跨视图特征信息交互，提高特征表达能力，使网络可以通过深度特征匹配获得高质量视差图
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考虑时空异质性的新能源汽车保有量增长态势研究
来源:智能计算机与应用 发布日期:2024-11-01
考虑到新能源汽车保有量增长的影响因素具有时间和空间双重属性，本文引入了时空地理加权回归模型在Arcgis平台上对居民消费水平、公共充电桩保有量、传统燃油车销量、每万人公共交通车辆、人口密度、城镇化率等6个指标因素进行了分析，并在此基础上建立了Bass扩散模型，对新能源汽车保有量的增长态势进行预测。研究结果表明：6个指标对保有量增长均存在明显的时空异质性，其中在初期阶段居民消费水平和公共充电桩数量对
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衍生化-超高效液相色谱-串联质谱法测定动物源性食品中维生素D和25-羟基维生素D
来源:色谱 发布日期:2024-12-05
动物源性食品是人体摄入维生素D和25-羟基维生素D的重要食物来源。目前我国相关标准限于维生素D的含量测定,使用非衍生化方法进行检测。本研究以4-苯基-1,2,4-三唑啉-3,5-二酮（PTAD）作为衍生试剂,通过Diels-Alder反应,在维生素D和25-羟基维生素D上引入易电离基团,提高离子化效率,建立了衍生化-超高效液相色谱-串联质谱联用法（UPLC-MS/MS）同时测定动物源性食品中维生素
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静态推靠机械式垂钻工具的研制及试验
来源:石油机械 发布日期:2024-12-25
针对深层超深层油气开发中高陡构造、大倾角等地层的防斜打快，海上油气开发中高密度丛式井的防碰打直，绿色能源干热岩开发中的耐高温防斜打直等工程技术难题，研制成功具有自主知识产权的静态推靠机械式垂钻工具，具有低成本、耐高温、高可靠等特点。该工具纯机械式结构，由旋转偏重平台、双层互锁静态推靠机构、芯轴动力传递单元和PDC径推复合轴承四部分组成。该工具实时闭环响应井斜变化，动态响应精度控制在1°以内，利用钻
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协同理论下校企共育高职新能源汽车技术技能型人才的研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
在新能源汽车技术快速升级和市场激烈竞争的大背景下，高职传统校企人才培养已经不能满足汽车生产、制造及售后端对技术技能人才新的要求。针对新能源汽车行业人才的需求与高职院校供给端错位矛盾凸显的现实困境，围绕企业参与育人动力不足、校企资源平台育人合力不强、组织保障体系不健全等问题，以协同相关理论为基础开展校企协同育人的契合性分析，提出了强化高职院校供给输出能力建设、整合优化校企育人资源、构建组织保障体系等
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海上丝路中国与葡萄牙之间的纺织文化交流互鉴
来源:服装学报 发布日期:2024-10-15
自16世纪葡萄牙开辟直达东方的新航路起，东西方之间的跨文化交流日益频繁，形成了“中国专供葡萄牙市场的外销纺织品”和“葡萄牙的‘中国风’纺织品”。运用跨文化艺术史、物质文化史、图像学等研究方法，探究葡萄牙“中国风”兴起的过程与原因，并分析海上丝绸之路上中葡纺织文化交流的意义与影响。研究发现，中葡贸易中的纺织品在视觉审美、设计法则、材料技术等方面受到了两国文化的熏陶，并且早在欧洲与中国初次接触之际，纺
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预拌混凝土碳排放足迹计算与案例分析
来源:广州建筑 发布日期:2024-12-15
预拌混凝土作为房建与市政工程中应用最广泛的建筑材料，其碳排放足迹的核算与计量对于实现建筑领域的“双碳”目标具有重要意义。本文介绍了混凝土碳排放足迹计量的意义，明确其碳足迹计算边界与方法，并以广州市某预拌混凝土搅拌站为案例，对不同强度等级预拌混凝土的碳足迹进行计算与分析。研究采用碳排放因子方法，涵盖了原材料生产、原材料运输、设备生产、运营、混凝土运输等五个阶段，识别了3种主要的碳排放类型和11项具体
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融合人工势场的改进RRT*机械臂料框分拣路径规划
来源:计算机应用研究 发布日期:2024-12-17
为使机械臂在料框分拣应用中快速规划出较优的拾取路径，提出一种融合人工势场的改进RRT*(rapidly-exploring random tree*)机械臂路径规划方法。首先，利用人工势场进行预规划，在预规划路径上找到能够与目标节点无碰撞直连的路径节点，并将其作为RRT*的规划目标节点，避免对空白区域的无用搜索。其次，在RRT*算法基础上加入目标引导采样以及搜索参数自适应计算策略，提高算法的指向性
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关于废钢行业税务问题的探讨
来源:冶金财会 发布日期:2024-11-25
随着钢铁行业绿色转型，废钢的重要性日益凸显。然而，传统废钢交易中存在着税务合规风险，企业因废钢虚开发票等被税务机关查处的事件时有发生。因此，学习废钢相关税务政策，梳理并识别相关风险，已成为财务人员的必修课。通过介绍产业背景、分析相关税务政策，探讨废钢行业相关税务问题及解决方案，以供参考。
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汽车底盘异响故障分析与维修措施
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
汽车底盘作为车辆的骨架，承载着车身重量并保证行驶稳定性。然而在日常使用过程中，底盘会出现各种异响问题，这不仅影响驾驶体验，还预示着潜在的安全隐患。因此，对底盘异响进行及时的故障分析和维修，是保证汽车安全稳定行驶的关键。本文分析了汽车底盘异响故障的原因，并提出了相应的维修措施。
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