驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件，通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中，存在着大量的时变模型参数（车速、侧偏刚度等）和外部噪声（滚阻等），对控制器的鲁棒性提出了巨大的挑战。因此，本文提出了一种适用于分布式驱动电动汽车的鲁棒最优保性能驱动防滑控制算法。充分考虑了纵向刚度摄动以及外部噪声的作用，构建了参数不确定滑移率跟踪模型。同时设计了鲁棒H
基于OBE理念的职业院校专业技能课程教学评价设计探索——以清远市职业技术学校汽车类专业为例
来源:汽车维修与保养 发布日期:2025-01-01
随着职业教育的发展，职业院校专业技能课程教学评价设计是落实教育教学改革最基础、最根本的焦点问题，是促进课程教学立德树人、保证教学质量的内在动力与实践尺度，也是深化职业教育评价改革的重要内容与关键环节。本文主要围绕专业技能课程教学评价思考、OBE课程实施原则、教学与学习活动设计是专业技能课程评价的实施载体、专业技能课程评价指标的设计、专业技能课程素养目标评估设计和以学习成果为导向专业技能课程教学评估
银蕨农场注入“中国基因”
来源:解放日报 发布日期:2024-11-21
1948年，一群来自新西兰奥塔哥的农场主建立了初级生产者合作社（PPCS）。76年以来，这家合作社已发展壮大为新西兰最大的红肉公司，并更名为如今中国消费者更为熟悉的名字——银蕨农场。 银蕨是新西兰的本土植物。在毛利文化中，银蕨是力量与韧性的象征。毛利人认为银蕨叶子
基于地理加权回归模型的共享电动汽车租赁需求影响因素分析
来源:物流科技 发布日期:2024-12-09
近年来共享经济蓬勃发展，共享电动汽车比传统共享燃油车更加契合环保经济理念，因此得到了快速普及。共享汽车企业以电动汽车作为租赁工具，有助于企业降低成本，迎合市场趋势，并提供更好的用户体验。文章以南京市六个主城区的共享电动汽车数据为例，首先通过对城市多源数据的分析，选取居住用地、工作用地、休闲购物、科教服务、交通设施五个方面作为共享电动汽车设置分配的影响因素，然后对各影响因素按照不同属性进行加权处理，
【评论】直肠切除术前机械肠道准备加口服抗生素术后吻合口漏和总体并发症的发生率(MOBILE2试验):一项随机对照试验
来源:结直肠肛门外科 发布日期:2024-10-28
背景 手术部位感染，尤其是吻合口漏，是直肠切除术后发病率和死亡率的主要影响因素。机械肠道准备加口服抗生素在预防直肠切除术后并发症的作用目前存在争议。目的 评估与机械肠道准备加安慰剂相比，机械肠道准备加口服抗生素是否使择期直肠切除术后的吻合口漏和总体并发症的发生率降低。方法 这是一项多中心、双盲、安慰剂对照的随机对照临床试验，于2020年3月18日至2022年10月10日进行。参与者包括来自芬兰3所
中办国办印发《粮食节约和反食品浪费行动方案》
来源:人民日报 发布日期:2024-11-26
新华社北京11月25日电 近日，中共中央办公厅、国务院办公厅印发了《粮食节约和反食品浪费行动方案》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。 《粮食节约和反食品浪费行动方案》全文如下。 为贯彻落实党中央、国务院关于厉行节约、反对浪费的决策部署，深入实
机械沙障与乔灌草植被相结合的固沙模式分析——以鄂尔多斯市独贵塔拉镇为例
来源:内蒙古林业调查设计 发布日期:2025-01-15
机械沙障作为一种简易高效的物理固沙措施，可以有效降低地表风速，阻拦沙粒运动，为植物生长创造条件，但单一的机械沙障存在易老化、维护成本高等问题，将其与乔灌草植被相结合，构建多层次、多功能、多效益的综合固沙体系，有助于进一步提高荒漠化治理成效。文章以鄂尔多斯市杭锦旗独贵塔拉镇为例，基于以往固沙模式和经验，总结了立式网格状沙障和草方格沙障与乔灌草植被相结合的配置模式与营建技术要点，并分析固沙成效，以期为
基于机器学习的汽车吸能结构耐撞性智能预测方法
来源:同济大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-15
汽车零部件正向设计中，为快速预测所设计的吸能结构的碰撞吸能特性，以吸能盒为研究对象，通过有限元压溃变形仿真生成数据集，训练得到一种新的可识别几何结构和记忆时序特征的预测模型。模型通过基于图的编码器进行几何结构识别，采用长短期记忆网络和图卷积神经网络处理时序数据，并输出预测结果。对比表明：吸能盒压溃形态预测结果与有限元仿真结果一致，压溃变形量的预测精度可达95.33%，最大吸能值的预测精度可达99.
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