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绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2024-12-11
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分析了“绳长-拉力”匹配特性及机械臂冗余运动特性;其次,将漂浮基非完整冗余性、机械臂运动冗余性和绳簇驱动机构变刚度特性统一表征为型空间,基于此建立系统的位-型复合运动学及静力学模型;进而,提出了绳簇主被
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高职机械专业程序设计课程教学实践探究
来源:浙江工商职业技术学院学报 发布日期:2024-12-15
在当代工业化进程中，自动化机械在生产加工中扮演着重要角色，因此，对于机械专业的学生而言，掌握程序设计技能的重要性是毋庸赘言的。传统的程序设计课程教学偏重于理论学习和算法训练，未能充分与机械专业的实际操作技能相结合。对此，在总结了高职机械专业中程序设计课程的教学现状和存在的问题后，探讨了课程改革的思路，认为可采用基于Arduino平台的项目式教学模式。教学实践结果表明，该方法有效促进了学生主动学习，
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化工类教师教学多元化评价形式与实施策略研究
来源:大学 发布日期:2024-12-05
化工类教师教学多元化评价对于促进教师的专业发展、提升教学质量以及优化教学资源配置具有重要意义。文章首先探讨了教学多元化评价的必要性，分析其对教师成长、教学改进和资源有效利用的积极影响；其次，研究介绍了化工类教师教学评价的多种形式，包括教师自我评价、学生评价、同行评价以及教学效果评价，其对教学质量的提升有其独特的贡献；最后，提出实施多元化评价的策略，包括建立综合的评价体系、制订具体的评价标准、对教师
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农业机械智能监测系统在大田作物生长全过程中的应用
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
【目的】近年来，智慧农业蓬勃发展，国内外学者针对农业机械智能监测开展了大量研究，成果丰硕。但将智能监测系统应用于大田作物全生育期管理的研究还相对较少，亟需加强这方面的探索和实践。【方法】构建了一套集感知、传输、分析、决策于一体的智能监测系统，该系统由感知层、网络传输层、数据处理层和应用服务层四个部分组成。各层之间通过标准接口实现互联互通，协同工作，共同构建起完整的农业机械智能监测系统。【结果】仿真
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坚持“基地+平台”战略，实现再生钢铁业务跨越式发展
来源:冶金管理 发布日期:2024-10-30
废钢资源作为钢铁工业主要铁素原料之一，对于钢铁行业有效缓解铁矿石供应压力、促进电炉钢发展和加快低碳转型均具有重要推动作用。欧冶链金依托宝武品牌和产业聚合优势，为有效解决废钢行业痛点，充分发挥旗下混合所有制子公司的特点，创新提出“基地+平台”战略。在梳理发展废钢产业重要意义的基础上，详细阐述了如何进行“中心+卫星”基地网络布局，构建智慧服务交易平台，建设智慧工厂，优化体制机制，打造体系能力，并总结了
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新能源汽车技术专业“岗课赛证”融通综合育人模式探讨——以汽车电气设备构造与维修课程为例
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-11-15
本文以我校新能源汽车技术专业的汽车电气设备构造与维修课程为例，从新能源汽车产业人才需求现状入手，对“岗课赛证”融通的综合育人模式的必要性、育人模式设计策略和育人机制实施过程进行分析，探索研究职业教育“岗课赛证”融通综合育人模式，助推职业教育高质量发展。
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基于KANO-QFD的智能汽车HMI界面设计研究
来源:设计 发布日期:2024-10-15
为有效获取智能汽车HMI设计时的用户需求,本研究采用定性定量结合的方法确定需求并量化其权重,以提升用户满意度和使用体验。通过结合案例研究和实地观察与访谈,利用Kano问卷对用户需求进行调研分析和重要度排序,最后采用了QFD模型对设计要求进行权重计算。结果表明,清晰的导航操作指引、及时信息反馈、界面布局直观的需求权重最高。基于案例分析和用户调研构建的Kano-QFD模型验证了该方法在解决智能汽车HM
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汽车制动抖动问题的机理及控制措施研究综述
来源:汽车实用技术 发布日期:2025-01-09
为了减少汽车制动抖动的售后抱怨，降低索赔成本，提升用户满意度，文章对制动抖动问题的国内外研究成果进行了归纳和总结。首先对制动抖动问题的特征及类型进行了阐述，然后分析了产生机理及影响因素，最后有针对性的提出了控制措施。结果表明，制动抖动的直接原因为制动力矩波动和传递路径的放大作用，制动力矩波动的根本原因为制动盘周向厚度差及制动盘端面跳动。最终明确了制动抖动问题的控制措施为控制振源和降低传递路径的放大
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醋酸纤维素及其衍生物的制备与应用进展
来源:精细石油化工进展 发布日期:2024-12-11
简述了醋酸纤维素的制造技术、发展历程和现状，通过归纳总结其友好的物理、化学性质，表明其具有较广泛的应用前景；分析了醋酸纤维素主要衍生物的特性、生产工艺及市场应用等，表明其衍生物性能好、附加值高。从原料浆粕开发、制造工艺改进、衍生物应用拓展及废弃物降解等方面，对醋酸纤维素的技术发展进行了探讨。
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政策加持 并购重组超级牛股持续涌现
来源:证券时报 发布日期:2024-11-02
10月以来，并购重组成为最热门的投资主题之一，连续涨停的大牛股不断涌现。Wind重组指数本周在市场整体调整的背景下，继续逆势放量上涨3.94%，创2016年12月以来近8年新高，10月累计大涨23.8%，远远超过同期大盘走势。 前有双成药业27个交易日24个涨停，以及大唐电信、保变电
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